[發(fā)明專(zhuān)利]軟管的導(dǎo)向夾和履帶行走機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210489223.X
• 申請(qǐng)日: 2012-11-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102966794A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-03-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙賢利;曹杰劼;尚志紅
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海中聯(lián)重科樁工機(jī)械有限公司;中聯(lián)重科股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): F16L3/00
• 分類(lèi)號(hào): F16L3/00;F16L3/10;F16L3/16;F16L3/22;B62D55/08
• 代理公司: 北京潤(rùn)平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 翟洪玲;桑傳標(biāo)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及軟管的導(dǎo)向夾和使用該軟管的導(dǎo)向夾對(duì)液壓軟管進(jìn)行定位和導(dǎo)向的履帶行走機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

如圖1和圖2所示，帶有履帶拓展功能的履帶行走機(jī)構(gòu)通常包括中間機(jī)架1和設(shè)置在該中間機(jī)架1兩側(cè)的履帶架2，所述履帶架2能夠相對(duì)于所述中間機(jī)架1向所述履帶架2的外側(cè)或內(nèi)側(cè)移動(dòng)，所述履帶架2上設(shè)置有液壓馬達(dá)3，所述中間機(jī)架1上設(shè)置有回轉(zhuǎn)接頭12，所述液壓馬達(dá)3的液壓軟管4與所述中間機(jī)架1上的回轉(zhuǎn)接頭12連接。由于所述履帶架2能夠相對(duì)于所述中間機(jī)架1向所述履帶架2的外側(cè)或內(nèi)側(cè)移動(dòng)，所以液壓軟管4需要以履帶架2運(yùn)動(dòng)到最外側(cè)的最大長(zhǎng)度安裝，從而導(dǎo)致當(dāng)履帶架2運(yùn)動(dòng)到內(nèi)側(cè)時(shí)液壓軟管4偏長(zhǎng)，從而懸垂下來(lái)。為了避免液壓軟管4與其它機(jī)構(gòu)因干涉而發(fā)生摩擦，從而避免液壓軟管4損壞，如圖2所示，位于固定管夾6和馬達(dá)硬管口接頭7之間的液壓軟管4通過(guò)導(dǎo)向夾5夾持，從而避免液壓軟管4下垂。導(dǎo)向夾5包括夾持部8和與該夾持部8固定連接的鏈條9，液壓軟管4夾持在夾持部8中，鏈條9與履帶架2固定連接，將液壓軟管4懸掛起來(lái)。通過(guò)鏈條9，可以避免液壓軟管4下垂，對(duì)于其余方向在超過(guò)鏈條行程后進(jìn)行約束。為了避免履帶拓展機(jī)構(gòu)稍微運(yùn)動(dòng)后被約束死，鏈條9需要具備一定的長(zhǎng)度，以在其余方向具備一定的自由空間，這樣鏈條9及液壓軟管4便占據(jù)了履帶架2的上橫梁10以下的一部分空間，而在某些場(chǎng)合下需要在履帶架2的上橫梁10與下橫梁11之間安裝一些機(jī)構(gòu)，由于鏈條9的存在導(dǎo)致不能方便地安裝這些機(jī)構(gòu)。此外，由于鏈條9可以在除了向下方向的任意方向活動(dòng)，所以無(wú)法對(duì)液壓軟管4在其余方向的活動(dòng)進(jìn)行限制，從而不能靈活地對(duì)液壓軟管4進(jìn)行定位。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種軟管的導(dǎo)向夾和使用該軟管的導(dǎo)向夾對(duì)液壓軟管進(jìn)行定位和導(dǎo)向的履帶行走機(jī)構(gòu)，通過(guò)上述軟管的導(dǎo)向夾，能夠方便地在履帶架的上橫梁與下橫梁之間安裝一些機(jī)構(gòu)并且能夠靈活地對(duì)液壓軟管進(jìn)行定位和導(dǎo)向。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種軟管的導(dǎo)向夾，該導(dǎo)向夾包括用于夾持所述軟管的夾持件，其中，該導(dǎo)向夾還包括支架，所述夾持件安裝在所述支架上，所述支架能夠限制所述夾持件在預(yù)定方向上的運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述支架能夠限制所述夾持件朝向下方運(yùn)動(dòng)，所述夾持件樞轉(zhuǎn)地安裝在所述支架上。

優(yōu)選地，所述夾持件相對(duì)所述支架沿著所述支架的長(zhǎng)度方向可伸縮調(diào)節(jié)。

優(yōu)選地，所述支架包括滑塊和滑桿，所述滑塊可滑動(dòng)地套裝在所述滑桿上，所述夾持件樞轉(zhuǎn)地安裝在所述滑塊上。

優(yōu)選地，所述滑桿沿所述滑桿的長(zhǎng)度方向形成有長(zhǎng)孔，所述夾持件通過(guò)穿過(guò)所述長(zhǎng)孔的第一銷(xiāo)軸樞轉(zhuǎn)地安裝在所述滑塊上。

優(yōu)選地，所述滑桿上設(shè)置有樞軸安裝孔。

優(yōu)選地，所述支架包括支撐桿，所述夾持件通過(guò)第二銷(xiāo)軸樞轉(zhuǎn)地安裝在所述支撐桿上，該支撐桿上設(shè)置有樞軸安裝孔，其中，所述第二銷(xiāo)軸為螺釘?shù)男问剑鰥A持件上設(shè)置有螺母，所述支撐桿上設(shè)置有用于容納所述螺釘?shù)拈L(zhǎng)槽，容納在所述長(zhǎng)槽中的螺釘穿過(guò)設(shè)置在所述支撐桿上的孔與設(shè)置在所述夾持件上的螺母螺紋連接。

優(yōu)選地，所述樞軸安裝孔中設(shè)置有襯套。

優(yōu)選地，所述夾持件設(shè)置有多個(gè)相互間隔的管孔，每一個(gè)所述管孔用于供單一的軟管穿過(guò)。

優(yōu)選地，每一個(gè)所述管孔由分離的至少兩部分圍設(shè)形成。

優(yōu)選地，所述夾持件包括壓塊、第一夾板和第二夾板，所述壓塊夾持在所述第一夾板和第二夾板之間，所述壓塊上設(shè)置有供所述軟管穿過(guò)的管孔，所述第一夾板和第二夾板中的一個(gè)與所述支架連接。

此外，本發(fā)明還提供了一種履帶行走機(jī)構(gòu)，該履帶行走機(jī)構(gòu)包括中間機(jī)架和設(shè)置在該中間機(jī)架兩側(cè)的履帶架，所述履帶架能夠相對(duì)于所述中間機(jī)架向所述履帶架的外側(cè)或內(nèi)側(cè)移動(dòng)，所述履帶架上設(shè)置有液壓馬達(dá)，所述中間機(jī)架上設(shè)置有回轉(zhuǎn)接頭，所述液壓馬達(dá)的液壓軟管與所述中間機(jī)架上的回轉(zhuǎn)接頭連接，所述液壓軟管通過(guò)導(dǎo)向夾夾持，其中，所述導(dǎo)向夾為本發(fā)明所提供的軟管的導(dǎo)向夾，所述導(dǎo)向夾通過(guò)支架安裝在所述履帶架上。

本發(fā)明提供的軟管的導(dǎo)向夾在履帶行走機(jī)構(gòu)中應(yīng)用時(shí)，將支架安裝在履帶架上，通過(guò)夾持件來(lái)夾持液壓軟管，由于夾持件通過(guò)支架支撐，而不需要像現(xiàn)有技術(shù)中的鏈條那樣進(jìn)行懸垂，所以可以避免導(dǎo)向夾及液壓軟管占據(jù)履帶架的上橫梁以下的一部分空間，從而能夠方便地在履帶架的上橫梁與下橫梁之間安裝一些機(jī)構(gòu)。此外，由于可以通過(guò)對(duì)夾持件與支架的連接關(guān)系以及支架的結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)置而使得夾持件根據(jù)設(shè)計(jì)需要能夠在預(yù)定方向的預(yù)定行程內(nèi)活動(dòng)，而在其余方向上受到限制，從而能夠靈活地對(duì)液壓軟管進(jìn)行定位和導(dǎo)向。