[發明專利]RV減速器背隙測量系統

有效

• 申請號: 201210489065.8
• 申請日: 2012-11-26
• 公開（公告）號: CN102997841A
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發明（設計）人: 張瀟;謝占功;陳賢帥
• 申請（專利權）人: 廣州中國科學院先進技術研究所
• 主分類號: G01B7/30
• 分類號: G01B7/30;G01B7/02
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 譚英強

1.一種RV減速器背隙測量系統，其特征在于：其包括固定支架（6），所述固定支架（6）上安裝有RV減速器（4），所述RV減速器（4）的輸出端（5）安裝有力矩扳手（1）以及力矩傳感器（2），RV減速器（4）的輸入端（9）安裝有制動器（8），輸入端（9）的外表面安裝有能隨著輸出端（5）一起轉動的水平測桿（13），所述水平測桿（13）的自由端上設有一測試平面（14），所述測試平面（14）經過輸出端（5）的旋轉中心，所述輸出端（5）的一側安裝有固定測量裝置，所述固定測量裝置的測量端設置有一沿豎直方向能壓觸測試平面（14）的電感測微儀（16），所述電感測微儀（16）與力矩傳感器（2）均與數據處理系統聯接。

2.根據權利要求1所述的RV減速器背隙測量系統，其特征在于：所述固定測量裝置包括一固定測量架（11），所述固定測量架（11）的一端固定在RV減速器（4）的外殼（12）上，另一端的側面上安裝有十字滑座（18），所述十字滑座（18）上設有電感測微儀（16）。

3.根據權利要求2所述的RV減速器背隙測量系統，其特征在于：所述十字滑座（18）上還設有將電感測微儀（16）夾緊的鎖緊架（17）。

4.根據權利要求1所述的RV減速器背隙測量系統，其特征在于：所述輸入端（9）的外表面設有一圓盤（15），所述圓盤（15）與輸出端（5）固定聯接，并能隨著輸出端（5）同步轉動，圓盤（15）的外表面與水平測桿（13）的安裝端固定聯接。

5.根據權利要求2或4所述的RV減速器背隙測量系統，其特征在于：所述測試平面（14）上還設有標示離輸出端（5）的旋轉中心距離的刻度線。

6.根據權利要求2或4所述的RV減速器背隙測量系統，其特征在于：所述固定支架（6）的下方還安裝有基座（7），所述基座（7）的兩側還安裝有可調節固定支架（6）和制動器（8）間距離的調節安裝軌道。

7.根據權利要求2或4所述的RV減速器背隙測量系統，其特征在于：所述電感測微儀（16）為微米級位移測量傳感器。

8.根據權利要求2或4所述的RV減速器背隙測量系統，其特征在于：所述電感測微儀上的測頭（19）為彈簧測頭。