[發明專利]混合動力車輛的轉矩處理方法

有效

• 申請號: 201210488404.0
• 申請日: 2012-11-26
• 公開（公告）號: CN102963354A
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發明（設計）人: 崔海龍;高史貴
• 申請（專利權）人: 北京智行鴻遠汽車技術有限公司
• 主分類號: B60W20/00
• 分類號: B60W20/00;B60W30/188
• 代理公司: 北京紐樂康知識產權代理事務所 11210
• 代理人: 楊忠孝

技術領域

本發明涉及一種混合動力車輛的轉矩處理方法。

背景技術

在能源危機和環境惡化的大背景下，混合動力車輛致力于降低燃料消耗，減少排放。混合動力車輛使用發動機和一個或者多個電機來驅動車輛，因此使車輛的燃料消耗和排放低于傳統車成為可能。對于發動機而言，不同的發動機工作點具有不同的工作效率，一般而言，發動機的負荷提高，其工作效率也會提高。對于駕駛員而言，無論混合動力還是傳統車，駕駛過程中對功率的需求是一致的。傳統車改變發動機負荷的方式是改變變速箱的擋位，但對于固定速比的變速箱而言，擋位的改變只能在有限范圍內改變發動機負荷，并不能達到最優的效果。混合動力車輛由于增加了電機，可以輕易的通過增加電機發電轉矩的方式改變發動機的負荷，提高發動機的使用效率。同時電機所發出的電能可以儲存至電池，在電機輔助驅動的時候將電能釋放，從而達到降低燃油消耗的目的。

發明內容

本發明的目的是提供一種混合動力車輛的轉矩處理方法，得到合適的發動機轉矩和電機轉矩以改善燃油經濟性，并克服目前現有技術存在的上述不足。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現：

一種混合動力車輛的轉矩處理方法，包括以下步驟：

（1）整車控制器通過CAN網絡接收油門踏板幅值、發動機當前轉速、車輛當前檔位和電池當前電量狀態等信號，整車控制器根據車輛當前狀態計算獲得動力系統需求轉矩值；

（2）整車控制器查表確定發動機當前轉速下允許的發動機最大轉矩，確定允許的發動機最大轉矩是根據發動機當前轉速查發動機最大轉矩與發動機轉速關系表查表得到的；

（3）整車控制器查表確定高壓蓄電池當前電量狀態下允許的電機最大發電轉矩，確定允許的電機最大發電轉矩是根據預設的電池電量查電機最大發電轉矩與電池電量關系表得到，當電池電量較高時，電機最大發電轉矩較小，當電池電量較低時，電機最大發電轉矩較大；

（4）整車控制器查表計算發動機當前轉速值和不同發動機轉矩下的發動機燃料效率，在發動機允許的備選轉矩設定范圍之內按照一定的轉矩間隔選取發動機轉矩的備選設定值，并依據發動機轉速和發動機轉矩備選設定點查發動機效率表得到發動機燃料效率；發動機的備選轉矩設定點的選取是在備選范圍內，以0.5牛米的間隔選取備選設定點；發動機允許的備選轉矩設定范圍下限值等于發動機當前轉矩，備選轉矩設定范圍上限值等于發動機的最大允許轉矩和發動機當前轉矩與電機最大發電轉矩之和兩者中的較小值；

（5）整車控制器比較不同的發動機轉矩設定點工況下的發動機燃料效率，其中最高效率值對應的發動機轉矩設定點作為優化處理后的發動機轉矩設定點，通過比較備選發動機轉矩設定點對應的發動機效率值，選取其中發動機效率最高值，其所對應的發動機轉矩設定點即為當前發動機轉速對應的燃料消耗量最低的發動機轉矩設定點轉矩；以及

（6）整車控制器根據提供的動力系統當前需求轉矩和燃料效率最高的發動機轉矩確定電機發電轉矩，根據提供的發動機當前需求轉矩和最優發動機轉矩之間的差值設定為電機發電轉矩。

本發明的有益效果為：本發明最優的發動機轉矩和電機轉矩是通過比較發動機效率確定的；對于發動機，同一轉速下可以設定有多個工作轉矩，利用電機的發電轉矩可以保證動力系統的轉矩需求得到準確的響應；即發動機轉矩和電機發電轉矩之和只要保證駕駛員對輸出轉矩的需求，可以選擇燃油效率最優的發動機轉矩以及相應的電機轉矩；其中，發動機效率的查表是以離線的方式進行的。得到合適的發動機轉矩和電機轉矩以改善燃油經濟性。

附圖說明

下面根據附圖對本發明作進一步詳細說明。

圖1是本發明實施例所述的混合動力車輛的轉矩處理方法的原理框圖。

圖2是本發明實施例所述的混合動力車輛的轉矩處理方法的流程圖。

具體實施方式

本發明實施例所述的一種混合動力車輛的轉矩處理方法，其中所述混合動力車輛的動力系統包括發動機、電機和電池；如圖1所示，被施加到電池SOC與最大允許（絕對值）發電轉矩關系表上來獲得線上的電機最大允許發電轉矩。發動機當前轉速被施加到發動機轉速與發動機最大轉矩關系表上來獲得發動機最大允許轉矩。發動機當前轉速、發動機當前需求轉矩，電機最大允許發電轉矩和發動機最大允許轉矩被施加到算法模塊（根據發動機效率確定燃料消耗量最低的發動機和電機轉矩）上，通過比較發動機效率得到燃料消耗量最低的發動機指令轉矩和電機指令轉矩。

如圖2所示，本發明實施例所述的一種混合動力車輛的轉矩處理方法包括以下步驟：