[發明專利]相控陣雷達電控波束穩定方法無效
| 申請號： | 201210488000.1 | 申請日： | 2012-11-26 |
| 公開（公告）號： | CN102981151A | 公開（公告）日： | 2013-03-20 |
| 發明（設計）人： | 李陽;肖增利;陸頂洪 | 申請（專利權）人： | 北京理工大學 |
| 主分類號： | G01S7/40 | 分類號： | G01S7/40;G01S13/66 |
| 代理公司： | 北京理工大學專利中心 11120 | 代理人： | 高燕燕 |
| 地址： | 100081 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 相控陣 雷達 波束 穩定 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種相控陣雷達電控波束穩定方法，其特征在于，包括以下步驟：
第一步：初始化，相控陣雷達上電，波束穩定模塊各參量初始化；
第二步：利用上一時刻四元數與當前時間間隔內角速度測量值，通過數值積分法解算天線相對姿態；
第三步：根據上一步得到的天線相對姿態以及上一時刻目標跟蹤向量，通過坐標變換反推得到保持天線波束穩定所需的波束補償角；
第四步：獲取目標測量值，若當前時刻為信號處理幀信號到來時刻，通過信號處理相關算法和相參積累，得到當前時刻目標方位誤差角εy、俯仰誤差角εz；否則，εy＝0、εz＝0；
第五步：利用計算得到的波束補償角、目標方位誤差角和俯仰誤差角共同實現波束控制，并更新目標跟蹤向量、四元數用于算法迭代，從而抵消當前時間間隔內載體擾動對波束的影響，保持波束始終正對目標。
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