[發明專利]醫用術中照相系統

有效

• 申請號: 201210487516.4
• 申請日: 2012-11-26
• 公開（公告）號: CN102973323A
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發明（設計）人: 俞曉瑾;王賀升;陳衛東
• 申請（專利權）人: 上海交通大學
• 主分類號: A61B19/00
• 分類號: A61B19/00
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 郭國中

1.一種醫用術中照相系統，包括依次連接的相機（1）、計算機（2）、以及顯示器（3），其特征在于，還包括如下裝置：

相機支架（4），其中，所述相機支架（4）包括無影燈連接端、以及相機連接端，所述相機（1）安裝于所述相機支架（4）的相機連接端，所述相機支架（4）根據接收到的姿態命令調整相機姿態；

用于控制所述相機（1）和相機支架（4）的控制面板（5）；包括連接指示燈（51）、觸摸板（52）、拍攝按鈕（53）、以及幅度調節旋鈕（54），所述連接指示燈（51）顯示所述相機（1）、相機支架（4）、腳踏板（6）、顯示器（3）、計算機（2）與所述控制面板（5）的連接狀態，所述觸摸板（52）用于對所述相機（1）的拍攝視角作平移、旋轉、縮放進行操作，所述幅度調節旋鈕（54）用于多級控制所述相機支架（4）在工作空間內的運動，所述拍攝按鈕（53）用于控制所述相機（1）拍攝術中照片；

用于控制所述相機（1）和相機支架（4）的腳踏板（6），其中，所述腳踏板（6）包括滾球（62）、縮放踏板（61）、以及拍攝踏板（63），所述滾球（6）用于對所述相機（1）的拍攝視角作平移操作，所述縮放踏板（61）用于對所述相機（1）的拍攝視角作縮放操作，所述拍攝踏板（63）用于控制所述相機（1）拍攝術中照片。

2.根據權利要求1所述的醫用術中照相系統，其特征在于，所述相機支架（4）包括相連接的頂部的圓盤（41）和底部的同心軸，其中，所述同心軸包括內軸（43）和外軸（42）；所述圓盤（41）為1個自由度，能夠在水平平面內繞圓盤中心作360°的旋轉運動；所述同心軸的外軸（42）為1個自由度，可在豎直平面內繞所述同心軸的頂部轉軸作旋轉運動；所述圓盤（41）和所述同心軸的外軸（42）共同運動，以調整所述相機（1）的朝向，使所述相機（1）對焦在醫生感興趣的局部組織區域；所述同心軸的內軸（43）為1個自由度，能夠繞所述同心軸的軸線作360°的旋轉運動，所述同心軸的內軸（43）運動，以調整所述相機（1）的視角，使拍攝的術中照片符合醫生對生理結構的認知。

3.根據權利要求1所述的醫用術中照相系統，其特征在于，所述控制面板（5）為手術臺邊緣抽屜式的面板結構。

4.根據權利要求1所述的醫用術中照相系統，其特征在于，所述計算機（2）包括用于接收語音指令的傳聲器，所述計算機（2）根據所述語音指令生成語音命令，所述姿態命令為來自所述計算機（2）的語音指令、來自所述控制面板（5）的控制面板命令、或者來自所述腳踏板的腳踏板命令中的任一種命令，所述相機支架（4）根據所述姿態命令調整相機姿態。

5.根據權利要求4所述的醫用術中照相系統，其特征在于，在拍攝過程中，所述語音命令、控制面板命令和腳踏板命令之間可自動切換。

6.根據權利要求1所述的醫用術中照相系統，其特征在于，所述顯示器（3）為高分辨率大屏幕液晶顯示器，用于通過所述計算機（2）實時顯示所述相機（1）對焦的畫面。

7.根據權利要求1所述的醫用術中照相系統，其特征在于，所述計算機（2）包括數據庫以及圖像處理模塊，其中，所述數據庫用于存儲術中照片，并建立術中照片與患者的病歷信息的對應關系，所述圖像處理模塊用于對術中照片進行后期處理，保證術前照片和術中照片曝光一致。

8.根據權利要求1所述的醫用術中照相系統，其特征在于，所述計算機（2）包括用于接收語音指令的傳聲器，所述計算機（2）根據所述語音指令生成語音命令，所述相機（1）根據拍攝命令拍攝術中照片，其中，所述拍攝命令為來自所述計算機（2）的語音指令、來自所述控制面板（5）的控制面板命令、或者來自所述腳踏板的腳踏板命令中的任一種命令。

9.根據權利要求8所述的醫用術中照相系統，其特征在于，在拍攝過程中，所述語音命令、控制面板命令和腳踏板命令之間可自動切換。