[發(fā)明專利]真空吸取式高速智能自動螺釘緊固機構(gòu)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210487397.2
• 申請日: 2012-11-23
• 公開（公告）號: CN102975011A
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發(fā)明（設計）人: 王承剛;田志濤;崔永明
• 申請（專利權(quán)）人: 大連運明自動化技術有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發(fā)明涉及一種高速智能自動螺釘緊固機構(gòu)平臺。

背景技術

在螺釘緊固裝配的場合中，其中很多生產(chǎn)需要在被加工產(chǎn)品上進行多次螺釘緊固作業(yè)，這類工作人工操作工作量大，且會出現(xiàn)漏釘現(xiàn)象，使得各行業(yè)急迫的需要提高自己生產(chǎn)線上的螺釘緊固效率及品質(zhì)，而隨著近年來信息電子行業(yè)的飛速發(fā)展，對于螺釘緊固裝配的要求也越來越高。

在螺釘緊固裝配的生產(chǎn)中，往往一個很小的產(chǎn)品就要進行多次鎖釘，而不同的產(chǎn)品對于旋于其上的螺釘?shù)囊?guī)格的需求也不同，傳統(tǒng)的螺釘緊固裝配做法是用人工手攜螺絲刀在旋緊螺釘前，采用永磁吸附的方式，利用磁力將螺釘吸起或者操作人員手工將螺釘放到裝配位置，進而利用螺絲刀將螺釘旋緊，這種生產(chǎn)方式使得人工勞動強度很大，生產(chǎn)效率很低，產(chǎn)品的質(zhì)量也無法得到保證。

因此，需要設計一種設備，以實現(xiàn)螺釘自動緊固裝配，提高生產(chǎn)效率，保證螺釘緊固裝配的品質(zhì)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明不同于現(xiàn)有設備，在螺釘緊固過程中并未采用操作人員手攜式螺釘緊固機，而采用了一種真空吸取螺釘?shù)姆绞剑匆环N真空吸取式高速智能自動螺釘緊固機構(gòu)，簡化了設備的結(jié)構(gòu)和操作的難度，是對現(xiàn)有同類設備的極大改進和發(fā)展。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：機構(gòu)包括螺釘吸取裝置和螺釘緊固裝置兩部分，螺釘吸取裝置中取螺釘氣缸作用使得真空吸管向下移動，真空發(fā)生器工作后真空吸管將螺釘吸取到下部并與螺刀頭接觸，實現(xiàn)了吸取式上釘；螺釘緊固裝置則待螺釘被吸住后，螺刀驅(qū)動氣缸動作使電動螺刀帶動螺刀頭旋轉(zhuǎn)著向下，進行鎖釘；電動螺刀通過驅(qū)動軸連接螺刀頭，電動螺刀由電機帶動旋轉(zhuǎn)；導軌固定在機架上，螺釘緊固裝置安裝在導軌上，螺刀驅(qū)動氣缸作用螺釘緊固裝置沿著導軌運動，螺刀驅(qū)動氣缸將螺刀頭帶到安裝螺釘?shù)奈恢茫葆斁o固機構(gòu)鎖緊螺釘，實現(xiàn)螺釘緊固裝配；導軌上部安裝有光電檢測裝置檢測浮鎖，導軌下部安有限位器，限制真空吸管的行程，當螺釘緊固裝置向下行進時，導軌下部還安裝有緩沖器起緩沖定位作用，防止電動螺刀下降速度過快，螺刀頭外側(cè)還安裝有螺釘有無確認傳感器。

與本機構(gòu)相配合作業(yè)的螺釘供給系統(tǒng)，將螺釘提供到螺刀頭正下方的準確位置，取螺釘氣缸推動真空吸管向下移動，同時真空發(fā)生器作用真空吸管吸取螺釘，待螺刀頭接觸到螺釘后，螺刀轉(zhuǎn)動，螺刀驅(qū)動氣缸帶動螺刀向下移動，實現(xiàn)對螺釘?shù)男o。

導軌上部安裝有光電檢測裝置檢測浮鎖，導軌下部安有限位器，限制真空吸管的行程，當螺釘緊固裝置向下行進時，導軌下部還安裝有緩沖器起緩沖定位作用，防止電動螺刀下降速度過快，螺刀頭外側(cè)還安裝有螺釘有無確認傳感器。

機構(gòu)中螺釘吸取裝置安裝在導軌上，在取螺釘氣缸作用下螺釘吸取裝置沿導軌運動，導軌末端安有限位器，保證了螺釘吸取裝置即真空吸管行程的精確性，而下端的緩沖器，在螺釘緊固裝置向下行進的時候起緩沖定位作用，在螺釘緊固裝置實現(xiàn)對螺釘鎖緊的同時又不會損壞被加工的產(chǎn)品。機構(gòu)上安有光電檢測裝置，其作用可以自動、精確的檢測出螺釘中的浮鎖現(xiàn)象，能夠檢測出0.3-0.5的浮鎖問題，從而不需要設立專門的檢測人員和工序。通過對機構(gòu)控制系統(tǒng)的嚴謹設計，機構(gòu)具有自動檢測供釘是否到位、有無螺釘?shù)墓δ埽斅葆斘⊙b置沒有吸取到螺釘?shù)臅r候，螺釘緊固裝置不動作，確保加工產(chǎn)品不受到損害。由于機構(gòu)采取了真空吸引方式來吸取和鎖緊螺釘，可以吸取飛塵和螺釘上的鐵末，從而不需要設立專門的產(chǎn)品清潔人員和工序，達到提高工作效率作用。機構(gòu)結(jié)構(gòu)精簡，占地面積小，適于在狹窄的位置工作，有利于生產(chǎn)線作業(yè)的簡化。機構(gòu)結(jié)構(gòu)精簡，可與多種供釘裝置配合，實現(xiàn)鎖釘?shù)亩鄻踊鳂I(yè)，滿足于不同領域中對于鎖定需求的產(chǎn)品加工。

本發(fā)明的有益效果是：本機構(gòu)可以進行連續(xù)準確的螺釘緊固作業(yè)。真空發(fā)生器作用吸取螺釘，結(jié)構(gòu)精密且簡單，提高了上釘效率的同時又釋放出很大的空間，降低了設備的成本。螺釘緊固裝置結(jié)構(gòu)簡單，方便快捷而且又能保證作業(yè)的安全性和穩(wěn)定性，極大地提高了工作的效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體的實施方式對本發(fā)明做進一步的描述。

圖1為本發(fā)明真空吸取式高速智能自動鎖螺釘機構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。

圖中，1.?機架，2.?導軌，3.?真空發(fā)生器，4.?取螺釘氣缸，5.?電動螺刀，6.?光電檢測裝置，7.?真空吸管，8.?限位器，9.?緩沖器，?10.?驅(qū)動軸，11.?螺刀頭。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例具體說明真空吸取式高速智能自動鎖螺釘機構(gòu)。