[發(fā)明專(zhuān)利]光測(cè)設(shè)備望遠(yuǎn)系統(tǒng)的動(dòng)平衡控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210487302.7
• 申請(qǐng)日: 2012-11-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102929301A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-02-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 佟剛;曹永剛
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所
• 主分類(lèi)號(hào): G05D3/12
• 分類(lèi)號(hào): G05D3/12;G02B23/16
• 代理公司: 長(zhǎng)春菁華專(zhuān)利商標(biāo)代理事務(wù)所 22210
• 代理人: 張偉

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及光測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種光測(cè)設(shè)備望遠(yuǎn)系統(tǒng)的動(dòng)平衡控制裝置。

背景技術(shù)

光測(cè)設(shè)備主要指以光學(xué)成像原理采集飛行目標(biāo)信息，經(jīng)處理得到所需彈道參數(shù)與目標(biāo)特性參數(shù)，并獲取圖像資料的專(zhuān)用測(cè)量系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代靶場(chǎng)之中。在光測(cè)設(shè)備正式使用前，要對(duì)設(shè)備進(jìn)行整體配重，以便在跟蹤目標(biāo)過(guò)程中保持設(shè)備的穩(wěn)定。設(shè)備在某一穩(wěn)定條件下（如焦距固定為600mm或2400mm）進(jìn)行配重，配重完成后既不再變動(dòng)。當(dāng)焦距從600mm到2400mm時(shí)，變倍組件沿主境軸向從A端移向B端，軸向前后有10斤左右的重量差，使設(shè)備配重失衡，影響跟蹤。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決現(xiàn)有技術(shù)中的光測(cè)設(shè)備由于焦距的變換帶來(lái)的前后配重失衡問(wèn)題，提供一種光測(cè)設(shè)備望遠(yuǎn)系統(tǒng)的動(dòng)平衡控制裝置。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案具體如下：

一種光測(cè)設(shè)備望遠(yuǎn)系統(tǒng)的動(dòng)平衡控制裝置，該動(dòng)平衡控制裝置由固定架安裝于光測(cè)設(shè)備望遠(yuǎn)系統(tǒng)中主境的鏡筒下方，在所述固定架上分別設(shè)有：

長(zhǎng)條形狀的凸輪曲線槽，該凸輪曲線槽上設(shè)有直線位移傳感器和凸輪；

可隨凸輪的動(dòng)作沿凸輪曲線槽滑動(dòng)的滑塊；

可帶動(dòng)滑塊滑動(dòng)的帶動(dòng)釘；以及

電控系統(tǒng)；其中

所述直線位移傳感器可根據(jù)所述滑塊的位置，將位置信息通過(guò)輸入輸出信號(hào)接口反饋給電控系統(tǒng)；

電控系統(tǒng)可將收到的位置信息與焦距值進(jìn)行比對(duì)，如果誤差不為零，則驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，帶動(dòng)所述凸輪動(dòng)作，調(diào)整滑塊的位置，直到誤差趨近于零，設(shè)備處于平衡狀態(tài)。

在上述技術(shù)方案中，所述帶動(dòng)釘設(shè)置在所述滑塊的頂部。

在上述技術(shù)方案中，所述滑塊套裝在所述凸輪曲線槽上。

在上述技術(shù)方案中，所述電控系統(tǒng)采用DSP數(shù)字處理器作為控制核心。

在上述技術(shù)方案中，所述電控系統(tǒng)可根據(jù)焦距值查詢(xún)DSP內(nèi)部Flash存儲(chǔ)的查找表，根據(jù)查找表內(nèi)容輸出相應(yīng)脈沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，帶動(dòng)所述凸輪動(dòng)作。?

在上述技術(shù)方案中，所述輸入輸出信號(hào)接口為串口。

本發(fā)明的光測(cè)設(shè)備望遠(yuǎn)系統(tǒng)的動(dòng)平衡控制裝置具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明的光測(cè)設(shè)備望遠(yuǎn)系統(tǒng)的動(dòng)平衡控制裝置，定位精度高、抗干擾能力強(qiáng)，可根據(jù)當(dāng)前的焦距值對(duì)配重滑塊進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整，以達(dá)到精確配重的目的。

本發(fā)明的光測(cè)設(shè)備望遠(yuǎn)系統(tǒng)的動(dòng)平衡控制裝置具有完全自動(dòng)化、配重精度高、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、對(duì)稱(chēng)、滑塊調(diào)試過(guò)程中不卡滯等優(yōu)點(diǎn)，同現(xiàn)有設(shè)備相比，具有更廣闊的使用范圍和優(yōu)越性，可應(yīng)用于光測(cè)設(shè)備望遠(yuǎn)系統(tǒng)的自動(dòng)配重。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的光測(cè)設(shè)備望遠(yuǎn)系統(tǒng)的動(dòng)平衡控制裝置的一種具體實(shí)施方式中的動(dòng)平衡控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示具體實(shí)施方式中的光測(cè)設(shè)備望遠(yuǎn)系統(tǒng)中的變倍組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1所示具體實(shí)施方式中的動(dòng)平衡控制裝置的電控系統(tǒng)原理框圖。

圖中的附圖標(biāo)記表示為：

1-固定架；2-直線位移傳感器；3-凸輪；4-凸輪曲線槽；5-滑塊；6-帶動(dòng)釘；7-輸入輸出信號(hào)接口。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明的發(fā)明思想為：一種光測(cè)設(shè)備望遠(yuǎn)系統(tǒng)的動(dòng)平衡控制裝置，該動(dòng)平衡控制裝置由固定架安裝于光測(cè)設(shè)備望遠(yuǎn)系統(tǒng)中主境的鏡筒下方，在所述固定架上分別設(shè)有：

長(zhǎng)條形狀的凸輪曲線槽，該凸輪曲線槽上設(shè)有直線位移傳感器和凸輪；可隨凸輪的動(dòng)作沿凸輪曲線槽滑動(dòng)的滑塊；可帶動(dòng)滑塊滑動(dòng)的帶動(dòng)釘；以及電控系統(tǒng)；其中

所述直線位移傳感器可根據(jù)所述滑塊的位置，將位置信息通過(guò)輸入輸出信號(hào)接口反饋給電控系統(tǒng)；電控系統(tǒng)可將收到的位置信息與焦距值進(jìn)行比對(duì)，如果誤差不為零，則驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，帶動(dòng)所述凸輪動(dòng)作，調(diào)整滑塊的位置，直到誤差趨近于零，設(shè)備處于平衡狀態(tài)。

本發(fā)明的光測(cè)設(shè)備望遠(yuǎn)系統(tǒng)的動(dòng)平衡控制裝置具有完全自動(dòng)化、配重精度高、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、對(duì)稱(chēng)、滑塊調(diào)試過(guò)程中不卡滯等優(yōu)點(diǎn)，同現(xiàn)有設(shè)備相比，具有更廣闊的使用范圍和優(yōu)越性，可應(yīng)用于光測(cè)設(shè)備望遠(yuǎn)系統(tǒng)的自動(dòng)配重。

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做以詳細(xì)說(shuō)明。圖1至3顯示了本發(fā)明的光測(cè)設(shè)備望遠(yuǎn)系統(tǒng)的動(dòng)平衡控制裝置的一種具體實(shí)施方式。如圖1和2所示，一種光測(cè)設(shè)備望遠(yuǎn)系統(tǒng)的動(dòng)平衡控制裝置，其由固定架1安裝于光測(cè)設(shè)備望遠(yuǎn)系統(tǒng)中主境的鏡筒下方，在所述固定架1上分別設(shè)有：