[發明專利]用于操作物品集的設備和方法

有效

• 申請號: 201210487174.6
• 申請日: 2012-11-26
• 公開（公告）號: CN103129765A
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 彼得·蔡納;理查德·埃施爾貝克;庫爾特·佩爾
• 申請（專利權）人: 克羅內斯股份公司
• 主分類號: B65B21/18
• 分類號: B65B21/18;B65G47/90
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 楊靖;梁曉廣

技術領域

本發明涉及一種具有權利要求1的特征的、用于操作由至少一個圍箍件保持在一起的物品的設備，以及涉及具有方法權利要求9的特征的相應的方法。

背景技術

為了傳送目的，大多將飲料容器集合成具有四個、六個或者更多容器的輕便的物品集，其中，這些容器在這種情況下能夠例如用收縮膜來包裹并保持在一起。越來越頻繁地應用或使用如下物品集，這些物品集利用圍箍件保持在一起并配備有提手。這類物品集主要涉及具有偶數件物品的物品集，例如四件式物品集、六件式物品集或者八件式物品集。這些物品集一般以對角構型體來傳送并進行托盤化。特別是這種所謂的對角式物品集要求最少位置，因為這種排布方案對于呈柱體形的容器的情況表現出顯示出最小的包裝密度。但是，在具有對角構型體的物品集的托盤化的情況下可能出現不期望的效果，這是因為層圖案（Lagenbilder）由于容器錯開排布在各自的物品集中并且因此也在物品集結合體中不具有規則的邊緣。這種不期望的效果也被稱為所謂的托盤化不足或托盤化過度。

為了回避這種不期望的效果必要的是，能夠將對角圍箍的物品集在其托盤化之前變為線性構型體。

為了操作物品集，公知有不同的裝置。US?2924484A公開了用于提起包括六個板材罐的編組的夾顎板式抓取器，這些板材罐分別在兩個縱向側上由顎板式抓取臂保持，而居中地嵌合在板材罐之間的芯軸提供形狀配合的連接，并且以這種方式避免了板材罐的規則構型體的傾斜、滑離或者松開。

DE?3505405A1公開了用于操作物體的、具有側向抓住物體的抓取器系統的裝置，該抓取器系統包括定心銷和抓取機構。抓取機構設有如下夾緊體，其用于將物體夾緊在夾緊體和定心銷之間。夾緊體構造為如下空心體，其能夠借助壓力介質在向著待操作的物體的方向上進行擴展。

發明內容

迄今為止還沒有公知允許修改物品集結構以便例如簡化托盤化的用于操作物品集的設備或方法。因此，本發明的首要目的在于如下，即：提出如下設備和方法，該設備和方法消除這種缺點并允許在物品集的托盤化之前改變物品集的構型體并由此將物品集轉變成其他的穩定的構型體，以便由此另外降低方法成本和系統成本。

本發明的目的利用獨立權利要求的目標來實現。本發明的具有優點的改進方案的特征由各自的從屬權利要求得出。為了達到該目的，本發明一方面提出了用于對由至少四個借助至少一個圍箍件保持在一起的、分別具有近似呈柱體形的周側面和/或圓形的底部輪廓的物品形成的物品集進行操作的設備。也能夠利用根據本發明的設備對具有借助至少一個圍箍件保持在一起的五個、六個或者更多物品的物品集進行加工和操作。可選地，物品集能夠放置在例如擱放區段或者傳送區段的區域內或者進行輸送；物品集能夠例如在向著輸送帶的大約水平方向上進行傳送。根據本發明的第一方案，設備具有至少兩個在彼此相對方向上能夠在對置的側上安設的或者作用的、用于施加近似垂直于物品的縱向軸線起作用的調整力的機構，用于將物品集排布體尤其是從對角排布體改變成矩形排布體或者從矩形排布體改變成對角排布體。當談及對這種用于施加調整力的機構的描述的時候，那么由此并不是強制地意指能夠移調的機構、夾緊面、夾緊顎板或者諸如此類。上述的定義同樣地包括具有僅能夠在一側移調調節的機構、夾緊面、夾緊顎板或者諸如此類的方案，而在對置的上側能夠設置有例如以固定的底座、固定的壁或者諸如此類形式的固定的抵靠面或者相對面。在這種情況下，當調整力負責使物品彼此相對推移的時候，根據定義僅對能夠運動的機構施加調整力并將這個調整力導入物品集構型體中，而相對面、底座等形成保持面并因此將保持力傳遞到物品集構型體上。

此外應提到的是，上述的機構、夾緊面、夾緊顎板或者諸如此類并不是強制地必須作用于在其排布方面待改變的物品集的整個縱向側或者窄側上，而是當該機構例如僅作用于一列多個物品中的中間物品的時候，根據本發明的設備也還是能夠發揮作用。這能夠例如是在物品集的縱向側上的三分之一列（Dreierreihe）物品的中間物品。而且，固定不動的或者能夠相對地移調的相對面能夠可選地在物品集的整個縱向側或者窄側上或者也僅在物品集縱向側或者物品集窄側的一部分上延伸，從而使得該相對面能夠例如僅與三分之一列的中間物品貼靠在那里。

原則上，作為這種機構能夠考慮所有如下機械式裝置，其能夠將為了物品集編組所必需的調整力導入物品集中。可選地，用于施加調整力的機構由能夠移調的夾緊面來形成，該夾緊面從至少兩個對置的側朝向物品集來進給。此外能夠設置如下，即：至少一個夾緊面在一個作用于物品集的外側上的面上具有凸起部位和/或凹陷部。