[發明專利]清漂船的航行控制裝置及方法

有效

• 申請號: 201210485809.9
• 申請日: 2012-11-26
• 公開（公告）號: CN102963519A
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發明（設計）人: 屠艷東;郭衛;楊良軍
• 申請（專利權）人: 張家港市飛馳機械制造有限公司
• 主分類號: B63H21/21
• 分類號: B63H21/21;B63B35/32;F15B13/02;F15B11/02
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 孫仿衛;李艷

1.一種清漂船的航行控制裝置，其特征在于，它包括：

油箱；以及

動力系統，其包括與油箱相連通的動力泵、液控換向閥、變量馬達以及由變量馬達驅動的執行元件，當液控換向閥導通時，所述油箱、動力泵、液控換向閥、變量馬達構成開式循環；以及

先導控制系統，其包括與油箱相連的先導泵、與先導泵相連的先導電磁閥、與所述先導電磁閥相連的先導控制閥，所述先導控制閥與所述液控換向閥的控制油口相通且對所述液控換向閥進行控制；以及

控制裝置，用于控制先導電磁閥和變量馬達的排量。

2.根據權利要求1所述的清漂船的航行控制裝置，其特征在于：在先導泵和所述先導電磁閥之間還設置有安全閥。

3.根據權利要求1所述的清漂船的航行控制裝置，其特征在于：所述先導控制閥上設置有一手柄，該手柄可調節液控換向閥的出油量。

4.根據權利要求1所述的清漂船的航行控制裝置，其特征在于：所述變量馬達包括電磁閥、由電磁閥控制的油缸。

5.根據權利要求1所述的清漂船的航行控制裝置，其特征在于：所述先導控制閥包括第一先導控制閥和第二先導控制閥，所述液控換向閥包括第一液控換向閥和第二液控換向閥，所述變量馬達包括第一變量馬達和第二變量馬達，所述執行元件包括由第一變量馬達控制的左明輪和由第二變量馬達控制的右明輪，所述第一先導控制閥與所述第一液控換向閥的控制油口相通，所述第二先導控制閥與所述第二液控換向閥的控制油口相通，所述動力泵包括均與油箱連通第一動力泵和第二動力泵，所述油箱、第一動力泵、第一液控換向閥、第一變量馬達構成第一開式循環，所述油箱、第二動力泵、第二液控換向閥、第二變量馬達構成第二開式循環。

6.一種采用如權利要求1至5之一的裝置的清漂船的航行控制方法，其特征在于，它包括以下步驟：

在低速狀態下，變量馬達的排量較大，接通先導電磁閥，由先導控制閥作用于液控換向閥，油箱、液控換向閥、變量馬達構成開式循環，執行元件在變量馬達的帶動下低速動作；

在高速狀態下，接通先導電磁閥和調低變量馬達的排量，由先導控制閥作用于液控換向閥，油箱、液控換向閥、變量馬達構成開式循環，執行元件在變量馬達的帶動下高速動作。

7.根據權利要求6所述的清漂船的航行控制方法，其特征在于：在高速狀態下，接通變量馬達的電磁閥，電磁閥通過油缸對活塞的位置進行調節以升高變量馬達的排量。