[發明專利]一種人數統計的方法及裝置

無效

• 申請號: 201210485382.2
• 申請日: 2012-11-23
• 公開（公告）號: CN103839038A
• 公開（公告）日: 2014-06-04
• 發明（設計）人: 周祥明;潘石柱;張興明;傅利泉;朱江明;吳軍;吳堅
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06T7/00;G06M11/00
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

技術領域

本發明涉及視頻監控領域，尤其涉及一種人數統計的方法及裝置。

背景技術

在信息化管理水平日益提高的今天，對于超市、商場、車站、銀行等人流量巨大的場所進行客流量實時估計，客流分布分析、擁擠程度估計等客流量資料統計成為為公共區域管理提供第一手背景資料的有效途徑。

一般的人數統計系統，是將攝像機固定在某個制高點，鏡頭對準商場、車站等進出口處，對獲得的圖像序列進行一系列處理，從而統計出某段時間內該區域內的人流量。目前大多數人頭檢測算法都是通過機器學習的方法實現，以基于Boosting的機器學習方法為例，機器通過Boosting算法訓練的學習，學習如何識別人頭輪廓信息，被訓練成為人頭檢測器，然后將圖像輸入到訓練好的檢測器上，通過人頭輪廓信息進行掃描判別，得到人頭區域，對人頭區域進行保存和輸出，最后結合跟蹤信息給出當前場景下的一個人數流量。

目前人頭檢測算法的主要問題在于，只是利用人頭的輪廓信息，因此一些與人頭形狀相似的圓狀物體以及人頭陰影等容易在圖像中被錯誤的判別為人頭區域，從而降低了人數統計的準確率。

發明內容

本發明實施例提供一種人數統計的方法及裝置，以解決目前人頭檢測算法，只是利用的人頭的輪廓信息判斷人頭區域，人頭區域判定的準確率不高，導致人數統計不準確的問題。

本發明實施例提供了一種人數統計的方法，包括：

根據兩個攝像頭同步獲取的圖像，確定對應的深度圖；

對所述獲取的同步圖像中的任意一幅圖像進行人頭檢測，確定該幅圖像中的檢測到的所有人頭區域；

針對一個檢測到的人頭區域，將確定的深度圖中與該幅圖像的檢測到的人頭區域相同的位置區域的深度值，與預先設定的真實的人頭區域的深度閾值進行比較，根據比較結果判斷該檢測到的人頭區域是否為真實的人頭區域；

根據真實的人頭區域的數量確定所述獲取的同步圖像中的任意一幅圖像的人數；

其中，兩個攝像頭分別獲取的圖像部分或全部重疊。

本發明實施例提供了一種人數統計的裝置，包括：

深度圖獲取模塊，用于根據兩個的攝像頭同步獲取的圖像，確定一幅對應的深度圖；

檢測區域獲取模塊，用于對所述獲取的同步圖像中的任意一幅圖像進行人頭檢測，確定該幅圖像中的檢測到的所有人頭區域；

判別模塊，用于針對一個檢測到的人頭區域，將確定的深度圖中與該幅圖像的檢測到的人頭區域相同的位置區域的深度值，與預先設定的真實的人頭區域的深度閾值進行比較，根據比較結果判斷該檢測到的人頭區域是否為真實的人頭區域；

人數統計模塊，用于根據真實的人頭區域的數量確定所述獲取的同步圖像中的任意一幅圖像的人數；

其中，兩個攝像頭分別獲取的圖像部分或全部重疊。

本發明實施例采用根據兩個攝像頭同步獲取的圖像，確定輸入圖像對應的深度圖；對獲取的同步圖像中的任意一幅圖像進行人頭檢測，確定該幅圖像中的檢測到的所有人頭區域；針對一個檢測到的人頭區域，將確定的深度圖中與該幅圖像的檢測到的人頭區域相同的位置區域的深度值，與預先設定的真實的人頭區域的深度閾值進行比較，根據比較結果判斷該檢測到的人頭區域是否為真實的人頭區域；根據真實的人頭區域的數量確定所述獲取的同步圖像中的任意一幅圖像的人數的方法，降低了只是利用人頭的輪廓信息，易將圖像中與人頭形狀相似的圓狀物體以及人頭陰影等誤判為人頭區域的可能性，提高了人頭區域判定的準確率以及人數統計的準確率。

附圖說明

圖1為本發明實施例中一種人數統計的方法的流程示意圖；

圖2為本發明實施例中計算該圖像不同方向的梯度強度的模板示意圖；

圖3為本發明實施例中人數統計的具體實施方法的流程示意圖；

圖4為本發明實施例中一種人數統計的裝置示意圖。

具體實施方式