[發(fā)明專利]凍存管自動存取及識別裝置

有效

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• 申請日: 2012-11-26
• 公開（公告）號: CN103008036A
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 汝長海;朱玉龍;王勇
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州大學(xué)
• 主分類號: B01L3/00
• 分類號: B01L3/00;B01L9/06
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 常亮

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及玻璃化冷凍技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種玻璃化冷凍方法中的凍存管自動存取及識別裝置。

背景技術(shù)

隨著人們對生物組織研究的深入，組織的存儲環(huán)境及方式也越來越重要。玻璃化冷凍技術(shù)是一種快速凍存細(xì)胞的方法，該方法中細(xì)胞存放在麥管的端部，數(shù)個麥管存放在一個凍存管中，凍存管排放在支架上，然后再將支架全部浸沒在液氮中存儲。為了區(qū)分不同的存儲對象，研究人員在麥管上涂上不同的顏色，并在凍存管上做些簡易標(biāo)記。當(dāng)要取出某個細(xì)胞時，研究人員根據(jù)記錄的細(xì)胞存儲信息，去找出液氮中對應(yīng)的凍存管及麥管。

由于液氮的溫度在-196℃左右，所以在液氮的表面會形成濃濃的水霧，遮擋了人的視線，無法看清和判斷凍存管上的標(biāo)記及麥管的顏色，使得研究人員取出的細(xì)胞常常出錯，只得放回重取，再重新校對是否正確。當(dāng)存儲量比較大時，這種人工存取細(xì)胞的操作出錯率非常高。每次取細(xì)胞之前，要先檢索出存儲細(xì)胞的凍存管標(biāo)記和麥管顏色記錄，再去液氮中尋找，操作麻煩，且人工所做標(biāo)記或顏色時間久了易脫落，變得模糊，增加了出錯率。而且，在存儲細(xì)胞時，要將支架搬出，待凍存管放上去之后，再重新浸入液氮中，效率較低。

因此，針對上述技術(shù)問題，有必要提供一種具有改良結(jié)構(gòu)的玻璃化冷凍方法中的凍存管自動存取及識別裝置，以克服上述缺陷。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種凍存管自動存取及識別裝置，該凍存管自動存取及識別裝置可以大大提高細(xì)胞存取的效率，并且在計算機(jī)正常運(yùn)行情況下，極大降低了細(xì)胞存取的出錯率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種凍存管自動存取及識別裝置，其包括凍存管組件，所述凍存管組件包括凍存管、凍存管存儲架、設(shè)于凍存管內(nèi)的細(xì)胞以及用以存儲細(xì)胞的麥管，所述凍存管自動存取及識別裝置還包括存取組件及識別組件，所述存取組件包括三自由度操作手、設(shè)于三自由度操作手末端的電磁鐵、底座、設(shè)于底座上的一對齒輪副、直接控制齒輪副運(yùn)動而間接帶動三自由度操作手旋轉(zhuǎn)的電機(jī)、用以控制三自由度操作手在Z方向升降的Z方向液壓缸、用以控制三自由度操作手在回轉(zhuǎn)半徑R方向伸縮的R方向液壓缸，所述凍存管組件還包括設(shè)于凍存管內(nèi)的電子標(biāo)簽，所述識別組件包括讀取電子標(biāo)簽內(nèi)信息的電子標(biāo)簽讀寫設(shè)備。

優(yōu)選的，在上述凍存管自動存取及識別裝置中，所述電磁鐵的末端設(shè)有用以緩沖吸取或放置凍存管的瞬間產(chǎn)生的振動力的彈簧緩沖結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，在上述凍存管自動存取及識別裝置中，所述凍存管存儲架包括至少兩層，每層固定放置一個液氮槽，所述液氮槽上設(shè)有若干個帶有凹槽的用以固定凍存管的支架。

優(yōu)選的，在上述凍存管自動存取及識別裝置中，所述電子標(biāo)簽貼于麥管上。

優(yōu)選的，在上述凍存管自動存取及識別裝置中，所述凍存管包括收容麥管的收容部以及與收容部相連便于存取凍存管的延伸部，所述延伸部上設(shè)有便于電磁鐵吸附的永磁體。

從上述技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實(shí)施例的凍存管自動存取及識別裝置通過計算機(jī)指令，控制三自由度操作手末端的電磁鐵存取凍存管，并在麥管外壁上貼上存有細(xì)胞相關(guān)信息的電子標(biāo)簽，可通過芯片讀寫設(shè)備來確認(rèn)取出的細(xì)胞或修改芯片中的細(xì)胞信息，可以大大提高細(xì)胞存取的效率，極大降低了細(xì)胞存取的出錯率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的有關(guān)本發(fā)明的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明凍存管自動存取及識別裝置的簡易示意圖；

圖2是本發(fā)明凍存管自動存取及識別裝置中凍存管存儲架及液氮槽的簡易示意圖；

圖3是本發(fā)明凍存管自動存取及識別裝置中凍存管組件的簡易示意圖；

圖4是本發(fā)明凍存管自動存取及識別裝置中存取組件的運(yùn)動簡圖；

圖5是本發(fā)明凍存管自動存取及識別裝置中存儲凍存管時坐標(biāo)變換的示意圖；

圖6是本發(fā)明凍存管自動存取及識別裝置放置凍存管的示意圖；

圖7是本發(fā)明凍存管自動存取及識別裝置取出凍存管時坐標(biāo)變換的示意圖；

圖8是本發(fā)明凍存管自動存取及識別裝置吸取凍存管的示意圖。