[發(fā)明專(zhuān)利]倒車(chē)導(dǎo)引線(xiàn)系統(tǒng)的導(dǎo)引方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210484699.4
• 申請(qǐng)日: 2012-11-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103832355A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳錫勛
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 怡利電子工業(yè)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60R16/02
• 分類(lèi)號(hào): B60R16/02
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11139
• 代理人: 孫皓晨;李涵

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明一種倒車(chē)導(dǎo)引線(xiàn)系統(tǒng)的導(dǎo)引方法，是利用一倒車(chē)導(dǎo)引線(xiàn)系統(tǒng)將倒車(chē)導(dǎo)引線(xiàn)繪制于車(chē)后影像中，通過(guò)一實(shí)車(chē)方向曲線(xiàn)與一具有不同特征標(biāo)示的倒車(chē)方向路徑線(xiàn)的引導(dǎo)，使駕駛?cè)丝焖賹④?chē)停于車(chē)位。

背景技術(shù)

倒車(chē)是開(kāi)車(chē)最困難的動(dòng)作，尤其要將車(chē)輛倒入一定的停車(chē)位，一來(lái)倒車(chē)的方向盤(pán)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作與前行邏輯不同，二來(lái)看不到后方；所以才有倒車(chē)車(chē)后影像攝影機(jī)的誕生，讓駕駛可通過(guò)屏幕看倒車(chē)后方影像，然廣角鏡頭后方影像扭曲，加上鏡射效果的影響，不易從影像中正確判斷出真實(shí)的距離，于是發(fā)展出在攝影影像中加入停車(chē)格對(duì)準(zhǔn)線(xiàn)條的設(shè)計(jì)，以標(biāo)示做為停車(chē)格的對(duì)正，而停車(chē)格對(duì)準(zhǔn)線(xiàn)條是以車(chē)輛直行倒車(chē)做為基準(zhǔn)，然倒車(chē)及停車(chē)操作很難剛好做到直線(xiàn)倒車(chē)要求，所以停車(chē)格對(duì)準(zhǔn)線(xiàn)條效果有限，業(yè)界又發(fā)展出一種可隨方向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)，而改變其線(xiàn)條弧度的動(dòng)態(tài)倒車(chē)路徑線(xiàn)，讓駕駛?cè)祟A(yù)知現(xiàn)在其方向盤(pán)角度所對(duì)應(yīng)的車(chē)輛倒車(chē)路徑線(xiàn)，然而倒車(chē)方向盤(pán)的操控是隨機(jī)不停調(diào)整，動(dòng)態(tài)倒車(chē)路徑線(xiàn)又不斷在變化，反讓許多駕駛?cè)烁械揭苫髞?lái)不及反應(yīng)。以上輔助的倒車(chē)裝置或方法，特別在車(chē)輛停入于車(chē)道上的特定位置時(shí)，多少可發(fā)揮效用，但其效用仍有限；尤其一般倒車(chē)最感困難的就是將車(chē)輛倒入特定停車(chē)位置，而倒車(chē)停車(chē)方式不外乎垂直停車(chē)，也就是倒車(chē)旋轉(zhuǎn)90度，停到后方側(cè)邊與車(chē)輛垂直的停車(chē)格或車(chē)庫(kù)中(即倒車(chē)入庫(kù))；另一種是平行停車(chē)，也就是倒車(chē)到后方側(cè)邊平行于車(chē)輛的路邊停車(chē)格或停車(chē)位置(即路邊停車(chē))。

為解決以上問(wèn)題，業(yè)界提出各種專(zhuān)利案，其中最典型的案件，例如：

1.對(duì)比文件1的ＴＷＩ335281專(zhuān)利案，是一停車(chē)導(dǎo)引系統(tǒng)及其導(dǎo)引方法，利用顯示幕、影像感測(cè)器、車(chē)速感知器以及電子控制裝置的組合，將影像感測(cè)器擷取的影像送由電子控制裝置判斷出一預(yù)定停車(chē)位置，再由所擷取影像及車(chē)速取得現(xiàn)行位置與預(yù)定停車(chē)位置的相對(duì)坐標(biāo)，估算出一停車(chē)起始位置，并在顯示幕上依停車(chē)模式將此車(chē)輛現(xiàn)行位置經(jīng)停車(chē)起始位置至此預(yù)定停車(chē)位置間，描繪出一具體前行導(dǎo)引軌跡，或由現(xiàn)行位置至停車(chē)起始位置的前行導(dǎo)引軌跡，駕駛者可參考顯示幕輕松、有效率地快速停妥車(chē)輛，也可避免擦撞情形發(fā)生，而其停車(chē)起始位置，以及停車(chē)起始位置至預(yù)定停車(chē)位置間，則以線(xiàn)段連結(jié)成一具體的前行或倒車(chē)導(dǎo)引軌跡，將該導(dǎo)引軌跡顯示于顯示幕中，同時(shí)依一轉(zhuǎn)向感知器所得到的車(chē)輛偏移角度，估算一車(chē)輛轉(zhuǎn)向軌跡并顯示于顯示幕中，讓駕駛?cè)丝煽刂品较虮P(pán)，使該車(chē)輛轉(zhuǎn)向軌跡依循此導(dǎo)引軌跡行進(jìn)，以完成停車(chē)操作。對(duì)比文件1先算出規(guī)劃路徑后，再把規(guī)劃路徑繪制在倒車(chē)攝影的影像上與實(shí)景重疊，而在轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)時(shí)可以改變倒車(chē)導(dǎo)引線(xiàn)，駕駛?cè)酥灰诘管?chē)時(shí)操作方向盤(pán)，讓導(dǎo)車(chē)導(dǎo)引線(xiàn)與規(guī)劃路徑重疊，即可準(zhǔn)確倒進(jìn)停車(chē)位置，但對(duì)比文件1因屏幕中的停車(chē)路徑十分復(fù)雜欠明顯區(qū)別性，使駕駛?cè)嗽诙虝r(shí)間內(nèi)易發(fā)生視覺(jué)上的混淆誤看，很容易與實(shí)車(chē)位置產(chǎn)生落差，而影響到倒車(chē)的操控與進(jìn)行。

2.對(duì)比文件2的ＴＷ?Ｍ424272專(zhuān)利案，是一具有顯示環(huán)車(chē)影像的停車(chē)導(dǎo)引系統(tǒng)，在車(chē)輛靠近一停車(chē)位時(shí)，經(jīng)由按壓一啟動(dòng)設(shè)定模塊啟動(dòng)該系統(tǒng)，產(chǎn)生設(shè)定運(yùn)作信號(hào)，以令環(huán)設(shè)在車(chē)輛周?chē)囊粩z像模塊，對(duì)該車(chē)輛的周?chē)M(jìn)行拍攝，以產(chǎn)生影像信號(hào)，再由一判斷模塊接收設(shè)定運(yùn)作信號(hào)及影像信號(hào)，依據(jù)車(chē)輛的車(chē)速、檔位、方向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，判斷車(chē)輛的位置，產(chǎn)生判斷結(jié)果，最后由顯示模塊依據(jù)判斷結(jié)果，予以顯示一環(huán)車(chē)影像、一停車(chē)設(shè)定基準(zhǔn)棒、一操作圖示、一停車(chē)導(dǎo)引軌跡線(xiàn)及一動(dòng)態(tài)軌跡線(xiàn)，對(duì)駕駛者進(jìn)行停車(chē)導(dǎo)引，達(dá)到協(xié)助停車(chē)和輔助停車(chē)目的，當(dāng)顯示模塊上所顯示的動(dòng)態(tài)軌跡線(xiàn)與停車(chē)導(dǎo)引軌跡線(xiàn)呈現(xiàn)不重疊時(shí)，即表示顯示模塊上所顯示的動(dòng)態(tài)軌跡線(xiàn)與停車(chē)導(dǎo)引軌跡線(xiàn)有些距離，因此駕駛者看到顯示模塊上有顯示前述情況的畫(huà)面時(shí)，即表示該方向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度對(duì)應(yīng)到行車(chē)路徑，與判斷模塊所產(chǎn)生的建議行車(chē)路徑不同，駕駛者便需將該方向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行調(diào)整，使動(dòng)態(tài)軌跡線(xiàn)跟隨著停車(chē)導(dǎo)引軌跡線(xiàn)一同變化，讓動(dòng)態(tài)軌跡線(xiàn)能與停車(chē)導(dǎo)引軌跡線(xiàn)重疊，對(duì)比文件2先算出規(guī)劃路徑后，再把規(guī)劃路徑繪制在倒車(chē)攝影的影像上與實(shí)景重疊，轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)可以改變導(dǎo)車(chē)導(dǎo)引線(xiàn)，駕駛?cè)酥灰诘管?chē)時(shí)操作方向盤(pán)讓導(dǎo)車(chē)導(dǎo)引線(xiàn)與規(guī)劃路徑重疊，即可準(zhǔn)確倒進(jìn)停車(chē)位置，但對(duì)比文件2也有導(dǎo)車(chē)導(dǎo)引線(xiàn)欠明顯區(qū)別性問(wèn)題，使屏幕中的停車(chē)路徑變得有些復(fù)雜，駕駛?cè)嗽诙虝r(shí)間內(nèi)，易發(fā)生視覺(jué)上混淆誤看的情形，而影響到倒車(chē)的操控與進(jìn)行。

除以上對(duì)比文件1、2外，其他相關(guān)的專(zhuān)利案甚多，但能讓駕駛?cè)丝焖偻：密?chē)其實(shí)不多，原因乃在于它們所規(guī)劃的停車(chē)路徑，不是沒(méi)辦法及時(shí)顯示在后車(chē)的影像中，就是在屏幕中的停車(chē)路徑十分復(fù)雜，而欠區(qū)別性，使駕駛?cè)瞬荒茉诙虝r(shí)間內(nèi)簡(jiǎn)單快速了解正確的導(dǎo)引路徑，一旦車(chē)體稍有位移，導(dǎo)引路徑卻修正遲緩，而與實(shí)車(chē)的位置有些落差存在。

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