[發(fā)明專利]抑制車載定位裝置數(shù)據(jù)漂移的方法以及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210484362.3
• 申請(qǐng)日: 2012-11-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103901439B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹秀偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海移為通信技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G01S19/07
• 分類號(hào): G01S19/07
• 代理公司: 上海弼興律師事務(wù)所31283
• 代理人: 薛琦

1.一種抑制車載定位裝置數(shù)據(jù)漂移的方法，該車載定位裝置設(shè)置于一車輛中，其特征在于，該方法包括：

S₁：判斷該車載定位裝置的一開(kāi)機(jī)時(shí)間是否達(dá)到一第一時(shí)間閾值或者該車載定位裝置的一冷啟動(dòng)時(shí)間是否達(dá)到一第二時(shí)間閾值，若該開(kāi)機(jī)時(shí)間未達(dá)到該第一時(shí)間閾值或該冷啟動(dòng)時(shí)間未達(dá)到該第二時(shí)間閾值，則進(jìn)入步驟S₂；若該開(kāi)機(jī)時(shí)間達(dá)到該第一時(shí)間閾值或者該冷啟動(dòng)時(shí)間達(dá)到該第二時(shí)間閾值，則進(jìn)入步驟S₃；

S₂：丟棄該車載定位裝置所獲得的定位數(shù)據(jù)，并返回步驟S₁；

S₃：該車載定位裝置獲得定位數(shù)據(jù)；

S₄：判斷該車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，若該車輛處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，則進(jìn)入步驟S₅；若該車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)，則進(jìn)入步驟S₇；

S₅：判斷該車輛的速度是否達(dá)到一速度閾值，若是，則執(zhí)行步驟S₆；若否，進(jìn)入正常定位流程；

S₆：丟棄該車載定位裝置所獲得的定位數(shù)據(jù)，并返回步驟S₄；

S₇：該車載定位裝置獲得并存儲(chǔ)定位數(shù)據(jù)，并且將該些定位數(shù)據(jù)中的一數(shù)據(jù)設(shè)定為該車輛的當(dāng)前位置信息；

該步驟S₇還包括以下步驟：

S₇₁：判斷該車輛處于熄火靜止?fàn)顟B(tài)還是點(diǎn)火靜止?fàn)顟B(tài)，若為熄火靜止?fàn)顟B(tài)，進(jìn)入步驟S₇₂；若為點(diǎn)火靜止?fàn)顟B(tài)，進(jìn)入步驟S₇₇；

S₇₂：該車載定位裝置獲得并存儲(chǔ)定位數(shù)據(jù)，并且將該些定位數(shù)據(jù)中的一數(shù)據(jù)設(shè)定為該車輛的當(dāng)前位置信息；

S₇₃：檢測(cè)該車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；

S₇₄：再次判斷該車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，若該車輛處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，則進(jìn)入步驟S₇₅；若該車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)，則返回步驟S₇₃；

S₇₅：判斷該車輛的一運(yùn)動(dòng)時(shí)間是否達(dá)到一第三時(shí)間閾值并且該車輛的位移是否達(dá)到一第一距離閾值，若是，進(jìn)入步驟S₇₆；若否，返回步驟S₇₃；

S₇₆：將該當(dāng)前位置信息更新為該車載定位裝置獲得的實(shí)時(shí)定位數(shù)據(jù)，并返回步驟S₄；

S₇₇：該車載定位裝置獲得并存儲(chǔ)定位數(shù)據(jù)，并且將該些定位數(shù)據(jù)中的一數(shù)據(jù)設(shè)定為該車輛的當(dāng)前位置信息；

S₇₈：將該當(dāng)前位置信息與該實(shí)時(shí)定位數(shù)據(jù)比較以獲得兩者之間的差值，判斷該差值是否達(dá)到一第二距離閾值，若是，返回步驟S₄；若否，返回步驟S₇₁。

2.如權(quán)利要求1所述的抑制車載定位裝置數(shù)據(jù)漂移的方法，其特征在于，該車載定位裝置為GPS或GLONASS。

3.如權(quán)利要求1所述的抑制車載定位裝置數(shù)據(jù)漂移的方法，其特征在于，該定位數(shù)據(jù)為NMEA數(shù)據(jù)。

4.如權(quán)利要求1所述的抑制車載定位裝置數(shù)據(jù)漂移的方法，其特征在于，該第二距離閾值為20米。