[發明專利]一種折棚展開方法

有效

• 申請號: 201210484284.7
• 申請日: 2012-11-23
• 公開（公告）號: CN102991702A
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發明（設計）人: 狄春保;朱琪美;毛杰
• 申請（專利權）人: 溧陽市科技開發中心
• 主分類號: B64F1/305
• 分類號: B64F1/305
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責任公司 32112
• 代理人: 查俊奎

1.一種折棚裝置的展開方法，所述折棚裝置包括門形框架（2）、硬質框架（4）和柔性框架（5），門形框架（2）和硬質框架（4）之間連接有收放機構（8）和蓄能裝置（7），硬質框架（4）和柔性框架（5）分別鉸接于不可伸縮的地板（6），其中柔性框架（5）鉸接于地板（6）前端，地板層前端兩個側端部以及柔性框架（5）兩側分支上還分別設置有測距儀（10）；硬質框架（4）和柔性框架（5）之間連接有多個致動器（9），柔性框架每一側分支上的致動器鉸接點與測距儀安裝點在豎直方向上應交錯開來，其特征在于該方法包括如下步驟：開啟所述激光測距儀測量柔性框架距離飛機機身的距離，在折棚裝置垂直朝向飛機前進而在接近所要對接的飛機一定距離時，暫時停止折棚裝置靠近飛機的運動；利用多個激光測距儀測量得到的距離和致動器控制柔性框架變形：控制器接收測距儀所測量到的距離值生成所要對接的機身外殼弧度曲線，基于該曲線生成具有前述弧度的變形后柔性框架位置數據，進一步確定各致動器伸縮量，并據此致動所述致動器，從而使得變形后的柔性框架與所要對接的機身外殼具有相同的表面曲率；繼續控制折棚裝置前進，在地板前端的激光測距儀測量距離達到預定值時，制動登機橋；控制器控制卷繞機構釋放蓄能裝置，使其將對接框架緊密地壓合于機身外殼。

2.根據權利要求1所述的折棚裝置的展開方法，其特征在于所述一定距離優選為1米。

3.根據權利要求1或2所述的折棚裝置的展開方法，其特征在于所述預期值與測距儀相對于柔性框架邊緣的安裝位置有關。

4.根據權利要求1-3中任一個所述的折棚裝置的展開方法，其特征在于如果在乘客登機過程中折棚裝置相對于機身外殼發生偏斜或脫離，控制器能夠據此控制報警裝置發出警報，并再次啟動卷繞裝置釋放蓄能裝置或者啟動液壓致動器，直至激光測距儀能測量到距離重新進入安全范圍。