[發明專利]用于控制馬達驅動的動力轉向（MDPS）系統故障的方法和裝置

無效

• 申請號: 201210483945.4
• 申請日: 2012-11-23
• 公開（公告）號: CN103481940A
• 公開（公告）日: 2014-01-01
• 發明（設計）人: 金珉楨;曺圣植;金世鎰;黃竣燮;具媄會;全炳浩
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社;現代摩比斯株式會社
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D6/10
• 代理公司: 北京戈程知識產權代理有限公司 11314
• 代理人: 程偉;王錦陽

1.一種用于控制馬達驅動的動力轉向MDPS系統故障的方法，包括：

監測由轉矩傳感器檢測的第一轉矩傳感器信號和第二轉矩傳感器信號；

執行安全模式工作，其中所述MDPS控制的執行使得當檢測到所述第一轉矩傳感器信號或所述第二轉矩傳感器信號的錯誤信號時，控制所述MDPS以降低轉向輔助力；以及

執行手動模式工作，其中所述MDPS控制的執行使得在安全模式工作期間，在第一和第二轉矩傳感器信號中余下的未檢測到錯誤信號的轉矩傳感器的信號又被檢測到錯誤信號時，控制所述MDPS以完全去除轉向輔助力。

2.根據權利要求1所述的用于控制馬達驅動的動力轉向MDPS系統故障的方法，其中在所述執行安全模式工作和執行手動模式工作下，將轉矩傳感器使用的參考電壓與所述第一轉矩傳感器信號和所述第二轉矩傳感器信號進行比較，并且當相應的轉矩傳感器信號超出正常電壓區的所述轉矩傳感器使用的參考電壓時，檢測到故障信號。

3.根據權利要求1所述的用于控制馬達驅動的動力轉向MDPS系統故障的方法，其中所述參考電壓為5V并且所述正常電壓區在0.5到4V之間。

4.根據權利要求1所述的用于控制馬達驅動的動力轉向MDPS系統故障的方法，其中所述執行安全模式工作配置成執行所述MDPS的控制，使得轉向輔助力是在正常狀態下減少到一半。

5.根據權利要求1所述的用于控制馬達驅動的動力轉向MDPS系統故障的方法，其中監測的所述第一和第二轉矩傳感器信號可以進一步包括監測所述轉矩傳感器使用的參考電壓的錯誤信號，并執行所述MDPS的控制使得當檢測到所述參考電壓的錯誤信號時，執行手動模式工作。

6.根據權利要求1所述的用于控制馬達驅動的動力轉向MDPS系統故障的方法，其中監測的所述第一和第二轉矩傳感器信號配置成執行所述MDPS的控制，使得當所述第一轉矩傳感器信號和第二轉矩傳感器信號的錯誤信號被同時檢測到時，執行手動模式工作。

7.用于控制馬達驅動的動力轉向MDPS系統故障的裝置，包括：

控制單元，所述控制單元用于監測由轉矩傳感器檢測的第一轉矩傳感器信號和第二轉矩傳感器信號，并執行所述MDPS的控制，使得當所述第一轉矩傳感器的信號或所述第二轉矩傳感器信號的錯誤信號被檢測到時，降低轉向輔助力，并且在第一和第二轉矩傳感器信號中余下的未檢測到錯誤信號的轉矩傳感器的信號又被檢測到錯誤信號時，控制MDPS以完全失去轉向輔助力。

8.根據權利要求7所述的用于控制馬達驅動的動力轉向MDPS系統故障的裝置，其中轉矩傳感器使用的參考電壓與所述第一轉矩傳感器信號和所述第二轉矩傳感器信號進行比較，并且當相應的轉矩傳感器信號超出正常電壓區的所述轉矩傳感器使用的參考電壓時，檢測到故障信號。

9.根據權利要求8所述的用于控制馬達驅動的動力轉向MDPS系統故障的裝置，其中所述參考電壓為5V并且所述正常電壓區在0.5到4V之間。

10.根據權利要求7所述的用于控制馬達驅動的動力轉向MDPS系統故障的裝置，其中當檢測到所述參考電壓的錯誤信號時，執行手動模式工作。