[發(fā)明專利]用于新增建設(shè)用地動態(tài)監(jiān)管的移動工作站裝置及實(shí)現(xiàn)方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210483773.0
• 申請日: 2012-11-26
• 公開（公告）號: CN102981475B
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王志杰;王慶;畢飛超
• 申請（專利權(quán)）人: 東南大學(xué)
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

1.一種用于新增建設(shè)用地動態(tài)監(jiān)管的移動工作站裝置，其特征在于：包括機(jī)動車（1）；所述機(jī)動車（1）上內(nèi)設(shè)有工業(yè)控制機(jī)（2）、計(jì)算機(jī)（4）、攝像頭（6）、導(dǎo)航儀（7）、數(shù)據(jù)采集設(shè)備（8）和話筒（9）；所述機(jī)動車（1）外部頂棚上安裝有第一GPS接收機(jī)（3）和攝像機(jī)（5）；所述第一GPS接收機(jī)（3）、計(jì)算機(jī)（4）、攝像機(jī)（5）、攝像頭（6）、導(dǎo)航儀（7）和話筒（9）均連接工業(yè)控制機(jī)（2）；所述工業(yè)控制機(jī)（2）接收GPS接收機(jī)（3）輸出的定位信號，傳輸給導(dǎo)航儀（7）；所述導(dǎo)航儀（7）根據(jù)接收到的定位信號進(jìn)行導(dǎo)航，并將導(dǎo)航狀態(tài)信息通過工業(yè)控制機(jī)（2）傳輸給計(jì)算機(jī)（4）顯示；所述數(shù)據(jù)采集設(shè)備（8）與第一GPS接收機(jī)（3）通過無線網(wǎng)絡(luò)連接；所述攝像機(jī)（5）將采集到的視頻圖像數(shù)據(jù)傳輸給工業(yè)控制機(jī)（2），工業(yè)控制機(jī)（2）存儲接收到的視頻圖像數(shù)據(jù)；所述導(dǎo)航儀（7）存儲多種格式的基礎(chǔ)地理數(shù)據(jù)，利用存儲的基礎(chǔ)地理數(shù)據(jù)進(jìn)行導(dǎo)航。

2.根據(jù)如權(quán)利要求1所述的一種用于新增建設(shè)用地動態(tài)監(jiān)管的移動工作站裝置，其特征在于：所述攝像頭（6）安裝在機(jī)動車（1）內(nèi)的頂部。

3.根據(jù)如權(quán)利要求1所述的一種用于新增建設(shè)用地動態(tài)監(jiān)管的移動工作站裝置，其特征在于：所述數(shù)據(jù)采集設(shè)備（8）包括第二GPS接收機(jī)（81）和PDA手薄（82）；所述第二GPS接收機(jī)（81）接收CORS信號、GPS信號和差分信息，在區(qū)域內(nèi)有CORS信號時(shí)，實(shí)時(shí)接收CORS信號和GPS信號，在區(qū)域內(nèi)沒有CORS信號時(shí)，實(shí)時(shí)接收GPS信號和第一GPS接收機(jī)（3）發(fā)出的差分信息，采集空間坐標(biāo)信息；所述PDA手薄（82）存儲并顯示空間坐標(biāo)信息，用戶通過PDA手薄（82）對當(dāng)前位置的建設(shè)狀況用輸入、拍照的方式采集屬性信息，并將采集的空間坐標(biāo)信息和屬性信息傳輸至外部數(shù)據(jù)處理中心，工業(yè)控制機(jī)（2）接收外部數(shù)據(jù)處理中心傳輸?shù)臄?shù)據(jù)信息，通過計(jì)算機(jī)（4）顯示和/或打印所述數(shù)據(jù)信息。

4.根據(jù)如權(quán)利要求1所述的一種用于新增建設(shè)用地動態(tài)監(jiān)管的移動工作站裝置，其特征在于：所述GPS接收機(jī)（3）為雙頻接收機(jī)。

5.根據(jù)如權(quán)利要求1所述的一種用于新增建設(shè)用地動態(tài)監(jiān)管的移動工作站裝置，其特征在于：所述工業(yè)控制機(jī)（2）包括電源開關(guān)、蓄電池、指示燈、主板、移動硬盤、音響設(shè)備和打印機(jī)。

6.根據(jù)如權(quán)利要求1所述的一種用于新增建設(shè)用地動態(tài)監(jiān)管的移動工作站裝置，其特征在于：所述攝像機(jī)（5）為左右180度旋轉(zhuǎn)和上下旋轉(zhuǎn)的攝像機(jī)。

7.一種用于新增建設(shè)用地動態(tài)監(jiān)管的移動工作站的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一：打開工業(yè)控制機(jī)（2）電源開關(guān)，工業(yè)控制機(jī)（2）接收第一GPS接收機(jī)（3）輸出的定位信號，傳輸給導(dǎo)航儀（7），導(dǎo)航儀（7）根據(jù)接收到的定位信號進(jìn)行導(dǎo)航，引導(dǎo)移動工作站裝置快速準(zhǔn)確到達(dá)新增建設(shè)用地地塊現(xiàn)場；

步驟二：利用數(shù)據(jù)采集設(shè)備（8）對新增建設(shè)用地地塊進(jìn)行空間坐標(biāo)信息和屬性信息的采集，同時(shí)將采集的數(shù)據(jù)信息傳輸至外部數(shù)據(jù)處理中心，工業(yè)控制機(jī)（2）接收外部數(shù)據(jù)處理中心傳輸?shù)臄?shù)據(jù)信息；

步驟三：通過工業(yè)控制機(jī)（2）、攝像頭（6）和話筒（9）與外界實(shí)時(shí)視頻語音會商，利用工業(yè)控制機(jī)（2）、計(jì)算機(jī)（4）打印輸出相關(guān)信息；

步驟四：當(dāng)前地塊巡查核查完畢，若還需要巡查核查下一個(gè)新增建設(shè)用地地塊，導(dǎo)航儀（7）引導(dǎo)移動工作站裝置至目的地進(jìn)行巡查核查，否則結(jié)束巡查核查。

8.根據(jù)如權(quán)利要求7所述的用于新增建設(shè)用地動態(tài)監(jiān)管的移動工作站的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于：

所述步驟一中，工業(yè)控制機(jī)（2）接收第一GPS接收機(jī)（3）輸出的定位信號，傳輸給導(dǎo)航儀（7），導(dǎo)航儀（7）根據(jù)接收到的定位信號進(jìn)行導(dǎo)航，并將導(dǎo)航狀態(tài)信息通過工業(yè)控制機(jī)（2）傳輸給計(jì)算機(jī)（4）顯示；

所述步驟二中，數(shù)據(jù)采集設(shè)備由第二GPS接收機(jī)（81）和PDA手簿（82）組成，第二GPS接收機(jī)（81）接收CORS信號、GPS信號和差分信息，在區(qū)域內(nèi)有CORS信號時(shí)，實(shí)時(shí)接收CORS信號和GPS信號，在區(qū)域內(nèi)沒有CORS信號時(shí)，實(shí)時(shí)接收GPS信號和第一GPS接收機(jī)（3）發(fā)出的差分信息，采集空間坐標(biāo)信息，PDA手薄（82）存儲并顯示空間坐標(biāo)信息，用戶通過PDA手薄（82）對當(dāng)前位置的建設(shè)狀況用輸入、拍照的方式采集屬性信息，并將采集的空間坐標(biāo)信息和屬性信息傳輸至外部數(shù)據(jù)處理中心，工業(yè)控制機(jī)（2）接收外部數(shù)據(jù)處理中心傳輸?shù)臄?shù)據(jù)信息，通過計(jì)算機(jī)（4）顯示和/或打印所述數(shù)據(jù)信息；

所述步驟三中，工業(yè)控制機(jī)（2）、攝像頭（6）和話筒（9）與外界實(shí)時(shí)視頻語音會商，進(jìn)行實(shí)時(shí)溝通，工業(yè)控制機(jī)（2）接收外部數(shù)據(jù)處理中心傳輸?shù)臄?shù)據(jù)信息，工業(yè)控制機(jī)（2）接收外部數(shù)據(jù)處理中心傳輸?shù)臄?shù)據(jù)信息，計(jì)算機(jī)（4）顯示接收的數(shù)據(jù)信息，用戶通過對顯示的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行分析、修改得到處理結(jié)果，利用工業(yè)控制機(jī)（2）輸出相關(guān)數(shù)據(jù)信息；

所述步驟四中，當(dāng)前地塊巡查核查完畢，若還需要巡查核查下一個(gè)新增建設(shè)用地地塊，在導(dǎo)航儀（7）上輸入要巡查核查的新增建設(shè)用地地塊位置，導(dǎo)航儀（7）引導(dǎo)移動工作站裝置至目的地進(jìn)行巡查核查，否則結(jié)束巡查核查。