[發(fā)明專利]一種多軸傳動(dòng)的立體刀架

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210483619.3
• 申請日: 2012-11-22
• 公開（公告）號(hào): CN102962484A
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王映品;陳賢帥;張弓;周雪峰;杜如虛;李凱格
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州中國科學(xué)院先進(jìn)技術(shù)研究所
• 主分類號(hào): B23B29/32
• 分類號(hào): B23B29/32;B23Q3/155
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 譚英強(qiáng)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明及涉及一種自動(dòng)換刀裝置，特別是涉及一種立體刀架。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的加工機(jī)床的刀具均裝在圓形或方形的刀架上，例如普通車床，車床的車刀裝在方形的刀架上，每個(gè)刀架只能裝四把車刀，安裝刀具少，且需換刀時(shí)要手動(dòng)完成，操作困難繁瑣；數(shù)控車床的車刀則通常裝在回轉(zhuǎn)刀架上，通過刀架旋轉(zhuǎn)進(jìn)行自動(dòng)換刀，但刀盤體積大，使用不便的同時(shí)容刀量不足。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述問題，本發(fā)明提供一種通過多軸傳動(dòng)完成自動(dòng)換刀的大容量刀架。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：提供一種多軸傳動(dòng)的立體刀架，包括一個(gè)支架和設(shè)置在支架上的電機(jī)，支架內(nèi)設(shè)有若干由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的換刀軸，各換刀軸的輸出端均設(shè)有與換刀軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)的中心塊，支架與中心塊間扣裝有若干設(shè)有刀具的刀座，中心塊與刀座間設(shè)有若干銷釘。

進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，換刀軸包括與電機(jī)主軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)的主換刀軸，在主換刀軸的一垂直平面上設(shè)有四個(gè)由主換刀軸驅(qū)動(dòng)的從換刀軸。

進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，主換刀軸與各從換刀軸間設(shè)有相互嚙合的圓錐齒輪，各從換刀軸上均設(shè)有控制從換刀軸在支架內(nèi)沿軸向滑動(dòng)的滑塊。

進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，各換刀軸與支架間均設(shè)有軸承，各從換刀軸的軸承均設(shè)置于滑塊的內(nèi)側(cè)。

進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，各刀座與中心塊組裝為六面體，各中心塊均位于六面體各面的中心，各刀座圍繞中心塊設(shè)置在六面體各面的周邊。

進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，刀座包括位于六面體各頂角的角刀座和位于兩個(gè)角刀座之間的邊刀座，角刀座的三個(gè)外表面和邊刀座的兩個(gè)外表面上均設(shè)有安裝刀具的安裝孔。

進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，中心塊的外表面上設(shè)有刀具安裝孔，刀座上設(shè)有車刀或者鏜刀，中心塊上設(shè)有銑刀或者鉆頭或者鉸刀。

進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，各銷釘均設(shè)在中心塊上，各刀座上均設(shè)有安裝銷釘?shù)匿N孔。

進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，中心塊與換刀軸間設(shè)有花鍵，各換刀軸在中心塊外側(cè)均設(shè)有限位環(huán)。

本發(fā)明的有益效果：此多軸傳動(dòng)的立體刀架在支架上設(shè)有若干換刀軸，需要換刀時(shí)，開動(dòng)電機(jī)，電機(jī)通過換刀軸驅(qū)動(dòng)輸出端的中心塊，中心塊通過銷釘帶動(dòng)刀座轉(zhuǎn)動(dòng)完成自動(dòng)換刀，同時(shí)，支架上設(shè)有若干刀座，每個(gè)刀座設(shè)有多把刀具，為加工復(fù)雜的機(jī)床提供大容量的刀架。?

附圖說明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明：

圖1是本發(fā)明實(shí)施例中間剖面圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例整體結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

參照圖1、圖2，本發(fā)明提供了一種多軸傳動(dòng)的立體刀架，包括一個(gè)支架1和設(shè)置在支架1上的電機(jī)2，支架1內(nèi)設(shè)有若干由電機(jī)2驅(qū)動(dòng)的換刀軸，所述各換刀軸的輸出端均設(shè)有與換刀軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)的中心塊3，支架1與中心塊3間扣裝有若干設(shè)有刀具的刀座6，中心塊3與刀座6間設(shè)有若干銷釘4。

此多軸傳動(dòng)的立體刀架在支架1上設(shè)有若干換刀軸，需要換刀時(shí)，開動(dòng)電機(jī)2，電機(jī)2通過換刀軸驅(qū)動(dòng)設(shè)于輸出端的中心塊3，中心塊3通過銷釘4帶動(dòng)刀座6轉(zhuǎn)動(dòng)完成自動(dòng)換刀，同時(shí)，支架上設(shè)有若干刀座6，每個(gè)刀座6設(shè)有多把刀具，為加工復(fù)雜的機(jī)床提供大容量的刀架。

作為本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施方式，換刀軸包括與電機(jī)2主軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)的主換刀軸5，在主換刀軸5的一垂直平面上設(shè)有四個(gè)由主換刀軸5驅(qū)動(dòng)的從換刀軸11。

作為本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施方式，主換刀軸5與各從換刀軸11間設(shè)有相互嚙合的圓錐齒輪7，各從換刀軸11上均設(shè)有控制從換刀軸11在支架1內(nèi)沿軸向滑動(dòng)的滑塊8。

通過滑塊8沿軸向的滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)從換刀軸11與主換刀軸5的嚙合與分離，需要換刀時(shí)一個(gè)從換刀軸11在滑塊8的帶動(dòng)下與主換刀軸5嚙合，從而從換刀軸11帶動(dòng)中心塊3與刀座6完成換刀。

作為本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施方式，各換刀軸與支架1間均設(shè)有軸承9，各從換刀軸11的軸承9均設(shè)置于滑塊8的內(nèi)側(cè)。

主換刀軸4的軸承9直接安裝在支架1與軸體之間，從換刀軸11上設(shè)有滑塊8，軸承9設(shè)置于滑塊8的內(nèi)側(cè)。

作為本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施方式，各刀座6與中心塊3組裝為六面體，各中心塊3均位于六面體各面的中心，各刀座6圍繞中心塊3設(shè)置在六面體各面的周邊。

中心塊3共有五塊且分別位于六面體的五個(gè)表面的中心，刀座6共有二十個(gè)且分別位于六面體的邊角處，通過主換刀軸5驅(qū)動(dòng)從換刀軸11，從換刀軸11帶動(dòng)設(shè)于輸出端的中心塊3，中心塊3通過銷釘4帶動(dòng)同一個(gè)六面體表面的刀座6的轉(zhuǎn)動(dòng)。