[發明專利]ECU主從控制器同步方法

有效

• 申請號: 201210483591.3
• 申請日: 2012-11-23
• 公開（公告）號: CN103838195A
• 公開（公告）日: 2014-06-04
• 發明（設計）人: 孫利干;盛旭威;劉翔;孫琦;韓本忠
• 申請（專利權）人: 聯創汽車電子有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 上海浦一知識產權代理有限公司 31211
• 代理人: 丁紀鐵

技術領域

本發明涉及汽車電子領域，特別是涉及一種ECU（車載控制器）主從控制器同步方法。

背景技術

在車載控制器ECU開發中，ECU主從控制器同步的重要性及其作用是舉足輕重的，隨著現代通信技術的飛速發展，許多先進通信技術與系統都要求精確的實現幀同步、時鐘同步，否則系統的優越性能將得不到保證，先進性也無從發揮。現有的ECU通信技術中存在以下問題：

1）主控制器無法知道從控制器當前狀態；

2）從控制器在發送數據過程中使用兩個緩存，使內存資源得不到充分利用；

3）從控制器在接收數據過程中兩個緩存有先后順序，未得到充分使用。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種ECU主控制器能實時得到從控制器當前狀態的ECU主從控制器同步方法。

為解決上述技術問題，本發明的ECU主從控制器同步方法，包括：

ECU從控制器劃分為四個狀態：準備完成、準備中、發送中、發送完成；

ECU從控制器初狀態為準備完成，ECU從控制器為準備完成狀態時ECU主控制器啟動通信，ECU從控制器狀態切換為發送中；

ECU主從控制器完成一次通信，ECU從控制器狀態切換為發送完成；

ECU從控制器狀態為發送完成時，ECU主控制器發起通信，ECU從控制器發送數據0xAA至ECU主控制器；

ECU從控制器有數據填充切換狀態為準備中時，ECU主控制器啟動通信ECU從控制器發送數據0x55至ECU主控制器；

ECU從控制器有數據填充，ECU從控制器狀態切換為準備中，ECU從控制器數據填充完成切換狀態為準備完成。

本發明的ECU主從控制器同步方法通過ECU主控制器接收ECU從控制器發送的數據0x55或0xAA能獲取ECU從控制器當前狀態，即ECU從控制器數據發送完成無數據更新或ECU從控制器數據更新中，并實現ECU主從控制器同步。

附圖說明

下面結合附圖與具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明：

圖1是本發明ECU主從控制器數據同步示意圖。

圖2是本發明ECU從控制器狀態切換示意圖。

圖3是本發明ECU從控制器狀態及緩存時序示意圖。

圖4是本發明ECU從控制器緩存狀態切換示意圖。

圖5是本發明ECU從控制器緩存時序示意圖。

附圖標記說明

1是主控制器啟動通信

2是Preparing即準備中狀態

3是Prepared即準備完成狀態

4是Sengding即發送中狀態狀態

5是Complete即發送完成狀態

6是ErrFlg表示發送錯誤的狀態

7是在Preparing狀態中發送數據

8是在Complete狀態中發送數據

9是Empty表示緩存中是最新的數據，其中Buf1為緩存1，Buf2為緩存2

10是Latest表示緩存中是最新的數據，Former表示緩存中是上次數據

11是緩存1無數據，緩存2無數據

12是緩存1上次數據，緩存2無數據

13是緩存1最新數據，緩存2無數據

14是緩存1無數據，緩存2上次數據

15是緩存1最新數據，緩存2上次數據

16是緩存1無數據，緩存2最新數據

17是緩存1上次數據，緩存2最新數據

具體實施方式

本發明ECU主從控制器同步方法，包括：ECU從控制器劃分為四個狀態：準備完成prepared、準備中preparing、發送中sengding、發送完成complete；

ECU從控制器初狀態為準備完成，ECU從控制器為準備完成狀態時ECU主控制器啟動通信，ECU從控制器狀態切換為發送中；

ECU主從控制器完成一次通信，ECU從控制器狀態切換為發送完成；

ECU從控制器狀態為發送完成時，ECU主控制器發起通信，ECU從控制器發送數據0xAA至ECU主控制器；

ECU從控制器有數據填充切換狀態為準備中時，ECU主控制器啟動通信ECU從控制器發送數據0x55至ECU主控制器；

ECU從控制器有數據填充，ECU從控制器狀態切換為準備中，ECU從控制器數據填充完成切換狀態為準備完成。