[發(fā)明專利]一種數(shù)字化智能傾斜儀的安裝標定方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210482946.7
• 申請日: 2012-11-23
• 公開（公告）號: CN102997895A
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張峰;占博
• 申請（專利權(quán)）人: 上海輝格科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: G01C9/00
• 分類號: G01C9/00;G01C25/00
• 代理公司: 上海新天專利代理有限公司 31213
• 代理人: 王敏杰

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于檢測技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種數(shù)字化智能傾斜儀，尤其涉及一種數(shù)字化智能傾斜儀的安裝標定方法。

背景技術(shù)

數(shù)字化傾斜儀包括傾斜儀的核心部件及安裝底座，在安裝數(shù)字化傾斜儀時，傾斜儀的核心部件與安裝底座會存在安裝誤差。現(xiàn)有的處理方法通常不考慮上述安裝誤差，僅僅只做置零處理，不夠全面。

有鑒于此，如今迫切需要設(shè)計一種能減少數(shù)字化智能傾斜儀安裝誤差的標定方法，以便修正傾斜儀核心敏感部件相對于安裝殼體底座的安裝誤差。發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種數(shù)字化智能傾斜儀的安裝標定方法，可有效消除安裝誤差，提高檢測精度。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種數(shù)字化智能傾斜儀的安裝標定方法，所述方法包括如下步驟：

步驟S1：將傾斜儀的核心部件安裝在傾斜儀的殼體中，完成傾斜儀的組裝；

步驟S2：將組裝后的傾斜儀固定在治具中，并將治具放置在一平臺上；

步驟S3：按照設(shè)定的順序翻轉(zhuǎn)治具，獲取治具坐標軸中每個軸相對于殼體坐標系的誤差分量；

步驟S4：對治具每個軸的誤差分量做處理，輸入到傾斜儀內(nèi)置的微處理器中，微處理器自動解算出坐標系轉(zhuǎn)換矩陣并存儲；

步驟S5：每次新的角度值都會經(jīng)過坐標轉(zhuǎn)換矩陣的處理，修正安裝誤差。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述步驟S2中，將治具水平放置在大理石平臺上。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述治具坐標系與殼體坐標系重合設(shè)置；利用精密加工的、水平的L型大理石平臺，將設(shè)有傾斜儀的治具放置在L型大理石平臺上，按照設(shè)定的順序不停地在L型大理石平臺上翻轉(zhuǎn)治具，獲得治具每個軸相對于殼體坐標系的誤差分量。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述步驟S3中，利用Y＝W·C公式解算出在核心部件坐標系中核心部件感測到的橫滾、俯仰角度在殼體坐標系中的映射；其中，Y為核心部件感測到的橫滾、俯仰角度在殼體坐標系中的映射值，W為坐標轉(zhuǎn)換的矩陣系數(shù)，C為核心部件坐標系中感測到的橫滾、俯仰角度值。

本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明提出的數(shù)字化智能傾斜儀的安裝標定方法，將傾斜儀安裝固定在特殊治具上，按照一定順序翻轉(zhuǎn)至多個位置，獲得傾斜每個軸相對于安裝外殼底座的分量誤差，以此作為軟件修正算法的輸入，傾斜儀內(nèi)部微處理器解算出誤差矩陣系數(shù)并存儲。傾斜儀每次測得角度數(shù)據(jù)經(jīng)過誤差矩陣處理可減少甚至消除安裝誤差。對于用戶使用時，完全可以以看得見、摸得著的殼體參考邊作為傾斜儀的實際測量軸，安裝時不必費勁心思地去對準看不見的、摸不著的敏感軸向。經(jīng)過該標定方法的傾斜儀，能夠很好地消除安裝誤差，相對現(xiàn)有數(shù)字傾斜儀有明顯優(yōu)勢。此外，本發(fā)明數(shù)字傾斜儀內(nèi)部軟件集成了標定方法實施算法，能夠在外部簡單的操作實現(xiàn)數(shù)字傾斜儀本身數(shù)字自動標定。

附圖說明

圖1為本發(fā)明方法中數(shù)字化智能傾斜儀的內(nèi)部坐標系示意圖。

圖2為本發(fā)明標定方法實施流程圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖詳細說明本發(fā)明的優(yōu)選實施例。

實施例一

請參閱圖1，由于安裝造成的核心部件坐標系X_AY_AZ_A與殼體坐標系X_aY_aZ_a是不重合的，需要在算法上實施核心部件坐標系X_AY_AZ_A與殼體坐標系X_aY_aZ_a之間的實現(xiàn)相互轉(zhuǎn)換。需要將傾斜儀安裝固定在特殊治具上，按照一定順序翻轉(zhuǎn)至多個位置，獲得傾斜儀每個軸相對于安裝外殼底座的分量誤差，作為坐標系轉(zhuǎn)換的輸入，利用傾斜儀內(nèi)置微處理器解算出轉(zhuǎn)換矩陣系數(shù)并存儲。

所述標定方法利用將傾斜儀安裝固定在特殊治具上，按照一定順序翻轉(zhuǎn)至多個位置，獲得傾斜儀每個軸相對于安裝外殼底座的分量誤差。