[發(fā)明專利]調位系統及鉗夾車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210482551.7
• 申請日: 2012-11-23
• 公開（公告）號: CN103010228A
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發(fā)明（設計）人: 付勇;魏鴻亮;趙天軍;李志剛;閆海軍;楊爽;徐春悅
• 申請（專利權）人: 齊齊哈爾軌道交通裝備有限責任公司
• 主分類號: B61C17/00
• 分類號: B61C17/00;B61D3/00;G01C9/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 劉芳

技術領域

本發(fā)明涉及機械技術，尤其涉及一種調位系統及鉗夾車。

背景技術

鉗夾車是鐵路貨車的一種，用于運輸大噸位的長大貨物，比如變壓器。圖1a為現有鉗夾車的主視示意圖，圖1b為圖1a的俯視圖，參見圖1a和圖1b，鉗夾車包括兩輛列車，每輛列車都包括車體8、鉸接在車體8上側的壓柱油缸9以及設置在壓柱油缸9下方的調位油缸10。每輛列車的上側設置有兩個壓柱油缸9，兩輛列車上的壓柱油缸9相向設置。在運輸過程中，貨物11與鉗夾車固定，具體而言，貨物11的下側與車體8鉸接，上側通過相向設置的壓柱油缸9夾緊貨物11。

鉗夾車在運輸貨物之前，需要保證壓柱油缸的缸體水平。現有技術中，通過調整設置在壓柱油缸下部的調位油缸的伸縮，來調平壓柱油缸。目測調位油缸伸縮到位之后，目測壓柱油缸是否水平；若目測基本水平，再通過卷尺、鉛垂能工具進行檢測。若四個壓柱油缸都通過上述檢測，即視為車輛整備合格，可以裝載貨物。

現有技術至少存在以下問題：使用卷尺、鉛垂的檢測方式準確度差，另外，因壓柱油缸距地面高，檢測人員作業(yè)時存在一定的安全隱患。

發(fā)明內容

本發(fā)明提供一種調位系統及鉗夾車，用于精確測量鉗夾車上的壓柱油缸是否水平。

本發(fā)明提供了一種調位系統，其中，包括：

陀螺儀，設置在鉗夾車上壓柱油缸的缸體上，用于測量所述壓柱油缸的空間坐標；

控制器，與所述陀螺儀連接，用于根據所述空間坐標計算得到控制信號，并將所述控制信號發(fā)送至比例控制閥；

比例控制閥，與所述鉗夾車上的調位油缸連接，用于根據所述控制信號控制所述調位油缸伸縮臂的伸出量。

如上所述的調位系統，優(yōu)選的是，

所述陀螺儀和所述比例控制閥的數量相等，都至少為一個。

如上所述的調位系統，優(yōu)選的是，還包括：

液壓表，與所述比例控制閥連接，用于顯示進入所述比例控制閥的油液量。

如上所述的調位系統，優(yōu)選的是，還包括：

顯示器，與所述控制器連接，用于顯示所述空間坐標。

本發(fā)明還提供一種鉗夾車，具有多組對應設置的壓柱油缸和調位油缸，所述調位油缸的伸縮臂抵頂在所述壓柱油缸的缸體上，其中，所述鉗夾車還包括本發(fā)明任一提供的調位系統。

如上所述的鉗夾車，優(yōu)選的是，

所述壓柱油缸、調位油缸、陀螺儀和比例控制閥的數量對應相等。

以鉗夾車處于使用狀態(tài)時的方向作為參照，壓柱油缸與鉗夾車鉸接，大致呈水平設置；調位油缸豎直設置，且調位油缸的伸縮臂抵頂在壓柱油缸的缸體上。調位油缸的伸縮臂伸出，抵頂壓柱油缸向上運動；調位油缸的伸縮臂回縮，在重力作用下，壓柱油缸向下運動，意即調位油缸只在高度方向上對壓柱油缸進行調節(jié)。陀螺儀用于實時測量壓柱油缸的空間坐標，并將測量得到的空間坐標發(fā)送給控制器。控制器內設置有調平程序，控制器在接收到空間坐標后，根據調平程序計算得到壓柱油缸應該被調節(jié)的距離，這個距離被轉換為控制信號，傳輸至比例控制閥，比例控制閥控制進入或流出調位油缸的油液多少，進而控制調位油缸伸縮臂的伸出量。上述調節(jié)過程實時進行，直至壓柱油缸的位置達到水平。可見，上述調位系統，能夠實時且自動地調節(jié)壓柱油缸的位置，直至壓柱油缸達到水平，且調節(jié)精準，效率高。

附圖說明

圖1a為現有鉗夾車的主視示意圖；

圖1b為圖1a的俯視圖；

圖2為本發(fā)明實施例提供的調位系統原理圖。

具體實施方式

圖2為本發(fā)明實施例提供的調位系統原理圖。

本發(fā)明實施例提供一種調位系統，其中包括陀螺儀1、控制器2和比例控制閥3。陀螺儀1設置在鉗夾車上壓柱油缸4的缸體上，用于測量所述壓柱油缸4的空間坐標；控制器2與所述陀螺儀1連接，用于根據所述空間坐標計算得到控制信號，并將所述控制信號發(fā)送至比例控制閥3；比例控制閥3與所述鉗夾車上的調位油缸5連接，用于根據所述控制信號控制所述調位油缸5伸縮臂的伸出量。