[發明專利]行駛輔助系統

無效

• 申請號: 201210482513.1
• 申請日: 2012-11-20
• 公開（公告）號: CN103129556A
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: A·恩格爾斯貝格
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60W30/16
• 分類號: B60W30/16;B60W30/14;B60W40/04
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 蘇娟

技術領域

本發明涉及一種根據權利要求1所述的用于使行駛輔助系統運行的方法以及一種根據權利要求10所述的用于機動車的行駛輔助系統。

背景技術

配備有行駛輔助系統的車輛是已知的。這種行駛輔助系統可為車輛駕駛員免除令人疲勞的常規工作(Routineaufgabe)并且在節省資源的(resourcenschonend)行駛方式中輔助車輛駕駛員。例如，文獻EP?2?010?423?B1描述了用于機動車的速度調節裝置，其具有被優化用于節省燃料的行駛方式的調節策略。還已知配備有滑行輔助(Ausrollassistent)的行駛輔助系統，其在機動車的推力足夠用于到達目的地或目標速度而無需進一步燃料消耗的行駛情況中推薦機動車進行滑行。這例如在文獻EP?1?607?263?B1中進行了描述。此外已知，在這種類型的滑行輔助中考慮從數字的地圖數據中得到的、關于預計的行駛路段的坡度、幾何形狀、速度限制和可能的轉彎速度的信息。

然而已表明，由行駛輔助系統激發的或自動執行的滑行過程在一些情況中不被車輛駕駛員認可。在其它車輛以極小的距離和/或高的速度跟隨自身機動車的情況中，車輛駕駛員感覺過長的滑行過程是令人不快的并且妨礙其它交通參與者的。

從現有技術中已知用于機動車的自動的緊急制動功能。該緊急制動功能構造成，借助于在行駛方向上定向的傳感器識別出自身機動車以高的相對速度接近前方行駛的車輛并且根據需要自動地引入自動的制動行為。已知這種緊急制動輔助的這樣的設計方案，即，其可通過附加的、與行駛方向相反地定向的傳感器識別跟隨自身機動車的車輛，以當跟隨車輛以高的相對速度接近自身機動車時阻止自動執行的制動過程。

發明內容

本發明的目的在于，給出一種改進的用于使在機動車中的行駛輔助系統運行的方法。該目的通過具有根據權利要求1所述的特征的方法實現。本發明的另一目的為，提供改進的用于機動車的行駛輔助系統。該目的通過具有權利要求10所述的特征的行駛輔助系統實現。在從屬權利要求中給出優選的改進方案。

根據本發明的用于使在機動車中的行駛輔助系統運行的方法包括：用于識別需要使機動車減速的行駛情況的步驟；用于獲取關于跟隨該機動車的跟隨車輛的信息的步驟，其中，該信息包括跟隨車輛的距離和/或速度差；以及用于根據該信息使機動車減速的步驟。有利地，該方法允許，當另一車輛以高的速度和/或極小的距離跟隨該機動車時，在時間上設計該機動車的減速持續更短。由此，有利地可避免妨礙跟隨車輛。由此也得到的優點為，機動車的車輛駕駛員對機動車減速的不快更少。由此，有利地提高車輛駕駛員對行駛輔助系統的認可。

在該方法的優選的實施方式中，機動車的減速包括滑行過程。有利地，機動車的通過滑行的減速對高效能的且節省資源的機動車的運行方式有利。

適宜的是，根據該信息匹配滑行過程的持續時間。由此有利的是，當這種類型的行駛特性對于交通情況、特別是跟隨該機動車的跟隨車輛表現為不恰當且干擾時，縮短或避免感覺特別長的且有干擾的滑行過程。

特別適宜的是，如果跟隨車輛的距離小于確定的最小值和/或跟隨車輛的速度差大于確定的最大值，則縮短滑行過程的持續時間。有利地，由此避免跟隨車輛以高的速度接近自身車輛的潛在的危險的情況。

在該方法的一個適宜的設計方案中，利用與機動車的行駛方向相反地定向的傳感器獲取該信息。有利地，這種類型的傳感器也可被機動車的其它輔助系統使用，這使得能夠成本適宜地實現該方法。

在該方法的一個優選的實施方式中，傳感器為影像攝影機、超聲波傳感器和/或雷達傳感器。有利地，這種類型的傳感器提供關于跟隨自身機動車的跟隨車輛的有說服力的信息。

在該方法的改進方案中，重復地獲取關于跟隨車輛的信息，其中，根據該信息在時間上的分布(Verlauf)將該跟隨車輛歸入多個級中的一個。在此，根據該跟隨車輛被歸入的級進行機動車的減速。有利地，該方法由此實現了機動車的與情況相關的運行，由此進一步減少了行駛輔助系統的不恰當的且不適宜的決定。

在該方法的一個實施方式中，為了識別需要減速的行駛情況，根據導航信息獲得可能的行駛路段。有利地，在多數情況中導航信息總歸是可用的并且使對適于滑動過程的行駛情況的精確的預識別成為可能。

在該方法的改進方案中，車輛駕駛員獲得關于完成的減速過程匹配的通知。有利地，這也為車輛駕駛員對行駛輔助系統更好地認可做出貢獻。