[發明專利]一種物料供給機構

有效

• 申請號: 201210482406.9
• 申請日: 2012-11-26
• 公開（公告）號: CN102991752A
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發明（設計）人: 龔建達;嚴冬;李紅
• 申請（專利權）人: 江陰納爾捷機器人有限公司
• 主分類號: B65B35/06
• 分類號: B65B35/06
• 代理公司: 江陰市同盛專利事務所 32210
• 代理人: 唐紉蘭;曾丹

1.一種物料供給機構，其特征在于：它包括物料盛放容器（1），機架（2），氣缸（3）和料臺（4）；

所述物料盛放容器（1）固定在機架（2）頂端，所述物料盛放容器（1）的形態為上大下小、可使物料向容器最低處聚集狀，所述物料盛放容器（1）的底端有一缺口；所述氣缸（3）固定在機架（2）底端，所述料臺（4）固定在氣缸（3）推桿的頂端；

所述料臺（4）可在物料盛放容器（1）底端的缺口中上下自由運動，所述料臺（4）的寬度能保證每次只頂起一個物料；所述料臺（4）與物料盛放容器（1）底端缺口之間的縫隙遠不足以使物料從中落下；所述料臺（4）向下運動的極限位置不足以脫離物料盛放容器（1）底部，所述料臺（4）向上運動的最大高度要不低于物料盛放容器（1）中物料堆放的最大高度。

2.根據權利要求1所述的一種物料供給機構，其特征在于，所述料臺（4）的頂端是一槽型結構。

3.根據權利要求2所述的一種物料供給機構，其特征在于，所述槽型結構的形態可為任意多邊形、圓形、橢圓形。

4.根據權利要求1-3之一所述的一種物料供給機構，其特征在于，所述物料盛放容器（1）的形狀為上大下小的喇叭形或倒梯形。