[發(fā)明專利]一種可調整的充氣導管飛行裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210481768.6
• 申請日: 2012-11-24
• 公開（公告）號: CN103832589A
• 公開（公告）日: 2014-06-04
• 發(fā)明（設計）人: 吉金鵬
• 申請（專利權）人: 上海市閔行區(qū)知識產權保護協(xié)會
• 主分類號: B64C33/02
• 分類號: B64C33/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

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技術領域

本發(fā)明涉及的是一種撲翼飛行器領域的撲翼裝置，具體是一種可實現(xiàn)可調整的充氣導管飛行裝置。

背景技術

近年來，隨著撲翼飛行器的研究開發(fā)越來越得到重視，特別是撲翼飛行器中撲翼的問題。傳統(tǒng)的撲翼飛行器裝置，撲翼的大小形狀是固定的，撲翼飛行器的飛行控制是通過減速器來實現(xiàn)的，而減速器的配置會增加重量與耗能，在實際應用過程中受到較大的限制。

中國申請?zhí)朇N201110096245.5，申請公開號CN102167160A，該專利中公開了一種彈跳起飛的微型撲翼飛行器，該撲翼飛行器利用固定面積的撲翼可實現(xiàn)自主起飛和平穩(wěn)降落，并能循環(huán)工作，適應相對復雜的工作環(huán)境。但是要實現(xiàn)飛行速度的控制，必須依靠減速器來控制撲翼拍打的速度。

中國申請?zhí)朇N?201020686882.9，申請公開號CN201941975U，該專利中公開了一種仿鳥類折翼撲翼飛行器，該技術利用電機驅動折翼的柔性翼撲動，從而達到仿鳥類扇翅撲動效果，并且撲動均完全對稱，通過和V型尾舵與柔性翼的結合使得其在飛行效果上高度仿真鳥類，但是飛行速度的控制也不能夠通過撲翼的大小面積來實現(xiàn)。

綜上，雖然撲翼飛行器的問題得到了一定的研究，但是文獻中未見報道可實現(xiàn)可調整的充氣導管飛行裝置。

發(fā)明內容

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術存在的上述不足，提供一種可調整的充氣導管飛行裝置，可以通過調整撲翼形狀與面積實現(xiàn)簡單的飛行控制。

本發(fā)明是通過以下技術方案實現(xiàn)的，本發(fā)明包括：撲翼、連接結構、內邊界導管、外邊界導管、氣泵、充氣導管。

所述的撲翼是指撲翼飛行裝置產生飛行動力的裝置，在這里撲翼還作為后面敘述的導管的載體。

所述的撲翼的裝置左右兩邊對稱。

所述的連接結構是指連接左右兩邊撲翼的裝置，也是氣泵的載體。

所述的內邊界導管是指在撲翼中最內圈的導管，是限制撲翼最小形狀與面積的邊界。

所述的內邊界導管包圍的面積占撲翼總面積的比例為0.01-0.6。-

所述的外邊界導管是指在撲翼中最外圈的導管，是限制撲翼最大形狀與面積的邊界。

所述的外邊界導管包圍的面積占撲翼總面積的比例為0.11-0.99。

所述的內邊界導管與外邊界導管之間的導管數(shù)量為1-100個。

所述的內邊界導管、外邊界導管及其中間的導管是指制備在撲翼中的中空的氣密性導管。

所述的撲翼中的導管之間的距離為0.01-10厘米。

所述的撲翼中的導管的形狀可以按照撲翼外形的等比例縮小圖形設計，也可以根據(jù)需要設計為其他圖形。

所述的氣泵是指用來向撲翼中導管充氣的裝置。

所述的氣泵是安裝在連接機構中的。

所述的充氣導管是指連接撲翼中導管與氣泵的裝置。

所述的充氣導管與撲翼中導管的連接是獨立的，各個導管互補影響。

所述的導管的直徑為0.01-1厘米。

當該撲翼飛行裝置需要飛行時，撲翼以固定的頻率撲動，飛行器能夠正常飛行。如果需要增加飛行速度，可以啟動氣泵，向當前已經充氣的導管的外邊的導管充氣，撲翼的面積增大，飛行速度也增大。如果需要減小飛行速度，可以啟動氣泵，向當前已經充氣的導管的放氣，放氣的順序從外道理，撲翼的面積減小，飛行速度也減小。

綜上，本發(fā)明結構簡單，可以使用氣泵、導管實現(xiàn)撲翼形狀、面積的調整，實現(xiàn)了飛行器的簡單飛行控制，并且沒有使用復雜的飛行控制系統(tǒng)；由于導管中使用的是氣體，所以整體飛行裝置的重量也沒有明顯增加。

附圖說明

圖1?為本發(fā)明結構示意圖。

具體實施方式

下面對本發(fā)明的實施例作詳細說明，本實施例在以本發(fā)明技術方案為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本發(fā)明的保護范圍不限于下述的實施例。

實施例1

如圖1所示，本實施例所述的搜救直升機抓取裝置包括：撲翼1、連接結構2、內邊界導管3、外邊界導管4、氣泵5、充氣導管6。