[發明專利]球形漂流拖拽式管道檢查機器人

在審

• 申請號: 201210481677.2
• 申請日: 2012-11-24
• 公開（公告）號: CN103841371A
• 公開（公告）日: 2014-06-04
• 發明（設計）人: 高潔;淡博
• 申請（專利權）人: 哈爾濱市三和佳美科技發展有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種球形漂流拖拽式管道檢查機器人，包含：伸縮拖拽塊(1)、有機玻璃球(2)、可以充電電池(3)、帶云臺的攝相機(4)、無線發送天線(5)、無線接收天線(6)、無線接收連接器(7)、帶液晶顯示屏的電腦(8)；其特征在于：可以充電電池(3)、帶云臺的攝相機(4)和無線天線(5)安裝于有機玻璃球(2)的底部，可以充電電池(3)是一個做成異形電池的放于有機玻璃球(2)底部，與有機玻璃球(2)底部通過膠進行連接，帶云臺的攝相機(4)放于可以充電電池(3)的上面，側面接著無線天線(5)，將視頻信號通過無線電發送傳輸，無線電信號經無線接收天線(6)接收送入無線接收連接器(7)中，轉成視頻信號，再送入帶液晶顯示屏的電腦(8)，通過液晶實時顯示攝相頭所看到圖像，同時經無線控制帶云臺的攝相機(4)進行相應角度的拍攝，伸縮拖拽塊(1)通過輕型連接線與有機玻璃球(2)相連，根據需要縮放連接線進行檢查。