[發明專利]一種用于冶煉平車自動定位的方法

無效

• 申請號: 201210481637.8
• 申請日: 2012-11-23
• 公開（公告）號: CN103838236A
• 公開（公告）日: 2014-06-04
• 發明（設計）人: 李春林
• 申請（專利權）人: 北海恒久天成技術開發有限公司
• 主分類號: G05D1/00
• 分類號: G05D1/00;C21C7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明應用于鐵合金企業中移動冶煉平車的自動位置控制。

背景技術

在用爐外發冶煉的鐵合金企業一般采用移動平車來輸送冶煉爐筒，將事先制作好的爐筒用吊車放到冶煉平車上，冶煉完畢又用吊車吊走。由于冶煉爐所處環境惡劣，加上燃燒反應后煙塵很大，在控制室不容易看清爐筒位置，而進去靠近看又十分危險，所以對冶煉平車進行自動定位十分必要，而且平車自動定位也是實現自動冶煉的重要環節。但是由于冶煉室的環境十分惡劣，在加上吊車手工將爐筒放到冶煉平車上，就算平車能夠精確定位，爐筒也不一定在中心位置，而現在的一些激光或光電定位的方法也無法在此使用，為此我們設計了一種可以適用惡劣環境又可以精確對爐筒進行定位的方法。

發明內容

本發明是設計一種經濟可靠的方案，對冶煉平車和爐筒進行自動定位，方便進行自動冶煉：

1．在平車的驅動電機處安裝IP65防護等級的絕對值編碼器，通過檢測電機或減速機的轉動來記錄平車的正反向移動，實現基本定位；

2．在每個爐筒的中心線兩側各焊接一個能夠接定位桿的金屬短桿，以不妨礙正常的翻爐操作為限；

3．設計兩根感應桿，可以與上面的金屬短桿快速穩妥連接，當爐筒吊放到平車后，將感應桿卡接上，當爐筒吊走前將感應桿拆下來；

4．在精煉區的軌道兩側，各安裝一個直徑35mm左右，防護等級為IP65耐高溫的接近開關，平車開過時，感應桿在其可感應的位置；

5．利用兩個接近開關的位置配合絕對值編碼器的讀數計算出平車爐筒的精確位置：假設第一個感應到時讀數為a，第二個感應到時讀數為b，則平車的精確位置c=（a+b）/2；

6．由于精煉位置相對于其他位置是固定的，每次用精確位置C隊絕對值編碼器進行校準，保證編碼器的誤差不積累，保證對平車進行精確定位。

附圖說明

附圖1：爐筒在平車上準確位置示意圖；

附圖2：爐筒在平車上偏移正視示意圖；?

附圖3：爐筒在平車上偏移俯視示意圖；

附圖4：自動位置控制示意圖；

附圖5：感應桿和接近開關定位示意圖；

附圖6：爐筒旋轉偏移自動位置控制俯視示意圖；

附圖7：爐筒位置偏移自動位置控制俯視示意圖；

附圖8：感應桿旋轉垂直偏差示意圖；

附圖9：感應裝置結構示意圖。

具體實施方式

以3000KVA鐵合金精煉爐為例：

1．選用帶Profibus?總線的德國Turck公司的絕對值編碼器傳感器9080系列，在冶金企業有較好的口碑；

2．控制系統采用simens?s7-314-2dp，采用DP耦合器與絕對值編碼器相接；

3．當爐筒直徑為2米時，假如爐筒定位感的位置沒有旋轉時，接近開關可以準確測量爐筒的縱向位置，當爐筒位置發生旋轉時如定位桿旋轉到正反200mm，計算知感應桿與鐵軌的垂直偏差只相差約為20mm，故只要操作工按規定吊裝，完全可以保證感應桿可以在接近開關的有效范圍；

4．在精煉區安裝校準傳感器對，平車從這里開過時，自動算出平車的中心距離并對編碼器進行校準，當平車經過時發現中心距離距感應開關超過設定誤差20mm，平車將按計算距離自動返回；

5．在冶煉區和加料區也各安裝一個耐高溫接近開關，與編碼器和計算值進行校準，及時發現編碼器損壞或者平車打滑等故障。