[發(fā)明專利]不良品取出機模塊的不良品取出單元

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210481540.7
• 申請日: 2012-11-23
• 公開（公告）號: CN102938977B
• 公開（公告）日: 2013-02-20
• 發(fā)明（設計）人: 王承剛
• 申請（專利權）人: 王承剛
• 主分類號: H05K3/00
• 分類號: H05K3/00
• 代理公司: 大連智高專利事務所(特殊普通合伙) 21235
• 代理人: 胡景波

1.一種不良品取出機模塊的不良品取出單元，設置在PCB?板柔性全自動檢測生產線中不良品取出機模塊（1）的主體框架內工作區(qū)，其下部設置擋料氣缸（21），擋料氣缸伸出擋料桿到兩側水平傳送機構鏈條中間；在擋料氣缸前還設置抬起氣缸（22），抬起氣缸頂端設置兩個以上的抬起桿，將不合格的PCB?板抬起到設定位置，然后落下；其特征在于：本單元頂部懸掛升起電機（23），在兩個工作臺支架上分別設置抬起支撐架（24）；升起電機的水平輸出端設置六角軸，六角軸兩端在抬起支撐架內分別設置一個45°左旋斜齒輪（25）和一個45°右旋斜齒輪（26），這兩個斜齒輪分別嚙合兩個對應轉向的從動45°斜齒輪，且從動45°斜齒輪中的傳動軸兩側分別連接兩個鏈輪，每個鏈輪上裝有一個鏈條，鏈條嵌入抬起支撐架中，通過設置在抬起支撐架底部的導向輪完成傳動；四個鏈條上每隔一定距離對應取出一個外鏈板安裝一個上部水平的抬起片（27），以便取出的不良品PCB?板平穩(wěn)地被抬起片抬起；當檢測到不良品PCB?板后，抬起氣缸將其抬起，同時起升電機動作，起升電機的抬起片接收到不良品PCB?板并抬起到位后，設置在抬起支撐架下部的有料傳感器（29）將信號輸出給起升電機停止并抱閘；在抬起支撐架上部設置料滿傳感器（28），料滿后傳感器輸出信號，人工取出PCB?板；靠近起升電機一側的抬起支撐架可以橫向串動，另一側抬起支撐架固定，這樣四個鏈條的橫向間距也可調，以適應不同規(guī)格的PCB?板。