[發明專利]不良品取出機模塊的水平傳送機構

有效

• 申請號: 201210481352.4
• 申請日: 2012-11-23
• 公開（公告）號: CN102938975A
• 公開（公告）日: 2013-02-20
• 發明（設計）人: 田志濤;王承剛;崔永明
• 申請（專利權）人: 大連運明自動化技術有限公司
• 主分類號: H05K3/00
• 分類號: H05K3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種PCB板檢測生產線，尤其涉及PCB板柔性全自動檢測生產線中的不良品取出機模塊傳送機構。

背景技術

隨著電子技術及制造技術的發展，PCB板的密度日趨增加，隨之而來的是PCB板的檢測及修理也愈加困難，導致傳統人工檢測方法不再可行，無論從檢測速度、效率和成本控制方面都不能令人滿意。

為滿足產量要求，就必須研制PCB電路板的自動檢測設備，但考慮到每個PCB制造企業并非僅生產單一產品，根據每個產品建設專業化檢測生產線投資較大。因此為減少企業投資風險，建設可隨產品升級而定制調整的柔性自動化檢測生產線，已經成為整個PCB制造行業的共性需求。同時該產品改變了傳統方式下的大量用工現狀，使企業員工從單一枯燥的工作中解脫出來。

發明內容

為解決現有人工檢測PCB板效率低下等問題，發明人提供一種PCB板柔性全自動檢測生產線，本發明尤其提供一種設置在PCB板柔性全自動檢測生產線中的不良品取出機模塊的水平傳送機構。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：整個PCB板柔性全自動檢測生產線包括上料機構、不良品取出機模塊、PCB板自動檢測機模塊、PCB板良品自動按印機模塊、下料機構。

根據客戶需要檢測PCB板質量，生產線工作時，首先不良品取出機模塊接收上道工序傳來的PCB板質量信號，待檢測PCB板通過上料機構進入不良品取出機模塊，將不良品不合格的PCB板取出，良品繼續進入PCB板自動檢測機模塊，對PCB板進行檢測。之后按照設定程序，待檢測的PCB板以次又進入之后的不良品取出機模塊、PCB板自動檢測機模塊，直到全部檢測合格后，PCB板進入PCB板良品自動按印模塊，按印后進入下料機構，進入下一道程序。這里的上料機構和下料機構可以是自動傳送，也可以是人工操作。

???不良品取出機模塊的結構如下：整個模塊設置在主體框架中，主體框架的底座下部設置有可調整高度的四個支撐地腳，同時在每個支撐地腳內側還設有一個滾輪，模塊如需整體移動時，調整支撐地腳高度，使滾輪著地；模塊位置固定后調高支撐地腳高度，支撐地腳著地，滾輪架空。

主體框架的工作面設有磁力扣拉門，并在磁力扣附近設置安全保護傳感器，正常工作時關閉，如需人為干預操作，拉開磁力扣來門，安全保護傳感器發出信號，整個模塊停止工作。

本發明不良品取出機模塊的水平傳送機構設置在PCB板柔性全自動檢測生產線中不良品取出機模塊的主體框架內，包括水平傳送電機，水平傳送電機輸出端設置支撐架將其支撐，支撐架底部設置與水平傳送電機輸出軸平行的支撐軸；水平傳送電機輸出軸連接六角軸；支撐軸通過直線軸承與六角軸之間設置可以串動的工作臺支架；在六角軸上設置鏈輪嵌入工作臺支架中，六角軸的另一端也設置同樣大小的鏈輪嵌入另一側固定的工作臺支架中；六角軸兩端鏈輪上裝有鏈條，在每個鏈輪上方兩側分別設置兩個90°導向輪，在工作臺的出口端設置180°導向輪，工作臺的入口端設置另一個180°導向輪，鏈條分別嵌入在兩側的工作臺支架中并在工作臺兩端的180°導向輪之間形成傳動，PCB板在水平鏈條上傳送。調整可串動的工作臺支架，使工作臺上水平鏈條之間的寬度變換，以適應放置不同尺寸型號的PCB板。

主體框架內工作區的不良品取出單元下部設置擋料氣缸，擋料氣缸伸出擋料桿到兩側鏈條中間；在擋料氣缸前還設置抬起氣缸，抬起氣缸頂端設置兩個以上的抬起桿，將不合格的PCB板抬起到設定位置，然后落下。

????在主體框架內工作區的不良品取出單元頂部懸掛升起電機，在兩個工作臺支架上分別設置抬起支撐架；升起電機的水平輸出端設置六角軸，六角軸兩端在抬起支撐架內分別設置一個45°左旋斜齒輪和一個45°右旋斜齒輪，這兩個斜齒輪分別嚙合兩個對應轉向的從動45°斜齒輪，且從動45°斜齒輪中的傳動軸兩側分別連接兩個鏈輪，每個鏈輪上裝有一個鏈條，鏈條嵌入抬起支撐架中，通過設置在抬起支撐架底部的導向輪完成傳動。四個鏈條上每隔一定距離對應取出一個外鏈板安裝一個上部水平的抬起片，以便取出的不良品PCB板平穩地被抬起片抬起。當檢測到不良品PCB板后，抬起氣缸將其抬起，同時起升電機動作，起升電機的抬起片接收到不良品PCB板并抬起到位后，設置在抬起支撐架下部的有料傳感器將信號輸出給起升電機停止并抱閘。在抬起支撐架上部設置料滿傳感器，料滿后傳感器輸出信號，人工取出PCB板。靠近起升電機一側的、抬起支撐架可以橫向串動，另一側抬起支撐件固定，這樣四個鏈條的橫向間距也可調，以適應不同規格的PCB板。