[發明專利]自動對焦方法

在審

• 申請號: 201210480954.8
• 申請日: 2012-11-23
• 公開（公告）號: CN103838058A
• 公開（公告）日: 2014-06-04
• 發明（設計）人: 林國宏
• 申請（專利權）人: 鴻富錦精密工業（深圳）有限公司;鴻海精密工業股份有限公司
• 主分類號: G03B13/36
• 分類號: G03B13/36;G02B7/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動對焦方法，用來判斷鏡頭的對焦位置，所述鏡頭被一音圈馬達所驅動，所述音圈馬達根據輸入的電流值而驅動所述鏡頭移動，所述自動對焦方法包括：

S1，定義驅動電流的初始搜尋邊界和電流允許差異，左邊界記作L、右邊界記作R、允許差異記作δ，其中，R大于L且R-L大于δ；

S2，于搜尋邊界內隨機取三個電流值d₁、d₂、d₃以分別將鏡頭移動到相應位置以取得三幅圖像，計算并記錄三幅圖像的清晰度m₁、m₂、m₃；

S3，利用（d₁,m₁）、（d₂,m₂)及(d₃,m₃)三個點得到一條拋物線，并利用該拋物線頂點之水平坐標d_n作為下一次的電流值輸入然后得到對應的圖像清晰度m_n；

S4，對m_n、m₁、m₂、m₃進行排序，如果m_n是m_n、m₁、m₂、m₃中的最大值，則重回S3，利用m_n、m₁、m₂、m₃中三個較大值及對應電流重新得到拋物線；反之，m_n不是m_n、m₁、m₂、m₃中的最大值，則進行S5；

S5，于搜尋邊界內取樣三個電流d′₁、d′₂、d′₃以分別將鏡頭移動到不同位置以取得三幅圖像，計算并記錄三幅圖像的清晰度m′₁、m′₂、m′₃，其中，d′₁=L+r(R-L)、d′₂=L+r(d′₁-L)、d′₃＝L+r(R-d′₁)，r為黃金分割點0.618；

S6，對S2-S5中的所有清晰度排序，如果m′₁、m′₂、m′₃任意一個是最大值，則重回S3，利用所有清晰度中三個較大值及對應電流重新得到拋物線，反之，任意一個均不是最大值，則進行S7；

S7，根據m′₁、m′₂、m′₃是三者中較大值的情況執行a、b或c：

a，m′₁不是最大值且是m′₁、m′₂、m′₃中較大值，若m′₂>m′₃，則左邊屆重新定義為d′₃，比較d′₃與R，如果R-d′₃小于δ，則采用R對應的圖像清晰度、m′₁、m′₂、m′₃中較大值對應的電流驅動鏡頭移動完成對焦，反之，則重回S2，于重新定義的左邊界和右邊界內隨機取三個電流并得到相應的圖像清晰度；若m′₂<m′₃，則右邊界重新定義為d′₂，如果L-d′₂小于δ則采用L對應的圖像清晰度、m′₂、m′₃中較大值對應的電流驅動鏡頭移動完成對焦，反之，則重回S2，于左邊界和重新定義的右邊界內隨機取三個電流并得到相應的圖像清晰度；

b，m′₂不是最大值m′₁、m′₂、m′₃，若m′₁>m′₃，則左邊屆重新定義為d′₃，比較d′₃與R，如果R-d′₃小于δ，則采用R對應的圖像清晰度、m′₁、m′₂、m′₃中較大值對應的電流驅動鏡頭移動完成對焦，反之，則重回S2，于重新定義的左邊界和右邊界內隨機取三個電流并得到相應的圖像清晰度；若m′₁<m′₃，則右邊界重新定義為d′₁，如果L-d′₁小于δ，則采用L對應的圖像清晰度、m′₁、m′₂、m′₃中較大值對應的電流驅動鏡頭移動完成對焦，反之，則重回S2，于左邊界和重新定義的右邊界內隨機取三個電流并得到相應的圖像清晰度；

c，m′₃不是最大值m′₁、m′₂、m′₃，若m′₁>m′₂，則左邊屆重新定義為d′₂，比較d′₂與R，如果R-d′₂小于δ，則采用R對應的圖像清晰度、m′₁、m′₂中較大值對應的電流驅動鏡頭移動完成對焦，反之，則重回S2，于重新定義的左邊界和右邊界內隨機取三個電流并得到相應的圖像清晰度；若m′₁<m′₂，則右邊界重新定義為d′₁，如果L-d′₁小于δ，則采用L對應的圖像清晰度、m′₁、m′₂、m′₃中較大值對應的電流驅動鏡頭移動完成對焦，反之，則重回S2，于左邊界和重新定義的右邊界內隨機取三個電流并得到相應的圖像清晰度。