[發明專利]船舶力矩陀螺減搖裝置及減搖方法

無效

• 申請號: 201210480310.9
• 申請日: 2012-11-16
• 公開（公告）號: CN103818524A
• 公開（公告）日: 2014-05-28
• 發明（設計）人: 李淑江;丁飛;張登科;單體坤;遲百宏;白文娟;楊衛民
• 申請（專利權）人: 青島科技大學
• 主分類號: B63B39/04
• 分類號: B63B39/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.船舶力矩陀螺減搖裝置，其特征在于：本發明將高速旋轉的陀螺產生的陀螺力矩轉化為船舶復原力矩，通過調節陀螺的進動速度來調節陀螺力矩。提供陀螺力矩的陀螺轉子兩端通過軸承固定在內框上，由同樣固定在內框上的扁平電機驅動旋轉。內框通過耳軸及軸承固定在底座上并且能夠繞耳軸旋轉(進動)。與耳軸同軸安裝傳感器對進動角速度進行檢測。通過阻尼器與伺服電機對陀螺轉子的進動速度進行控制，調節陀螺力矩。

2.權利1要求所述的船舶力矩陀螺減搖裝置及減搖方法，其特征在于：船體減搖的復原力矩由陀螺力矩提供，陀螺力矩通過調節陀螺轉子進動角速度實現。

3.根據權利要求1所述的船舶力矩陀螺減搖裝置，其特征在于：陀螺轉子的旋轉是由扁平電機或無框式力矩電機驅動。

4.根據權利要求1所述的船舶力矩陀螺減搖裝置，其特征在于：陀螺轉子、內框和驅動電機能整體繞進動軸(耳軸)進動。

5.根據權利要求1所述的船舶力矩陀螺減搖裝置，其特征在于：與進動軸同軸安裝角速度傳感器，檢測反饋陀螺轉子的進動速度。

6.根據權利要求1所述的船舶力矩陀螺減搖裝置，其特征在于：陀螺轉子進動角速度的調節通過阻尼器和伺服電機實現。阻尼器的形式有磁粉制動器，液壓阻尼，電磁剎車等。

7.根據權利要求1所述的船舶力矩陀螺減搖裝置，其特征在于：陀螺轉子進動軸與橫搖面平行水平放置。