[發明專利]一種全方位自動轉向裝置

有效

• 申請號: 201210480207.4
• 申請日: 2012-11-22
• 公開（公告）號: CN102935843A
• 公開（公告）日: 2013-02-20
• 發明（設計）人: 劉典;程尤佳;高勇
• 申請（專利權）人: 陜西銀河消防科技裝備有限公司;陜西凌云電器集團有限公司
• 主分類號: B60S9/14
• 分類號: B60S9/14
• 代理公司: 西安弘理專利事務所 61214
• 代理人: 羅笛

技術領域

本發明屬于消防裝置技術領域，涉及一種全方位自動轉向裝置。

背景技術

隨著當今社會經濟的高速發展，我國路況條件越來越好，各城市間的高速、一級公路以及隧道也越來越發達。三維立體交通也是當今公路網的發展趨勢。特別是隧道工程，也越來越多。但是當隧道里發生險情，如火災、化學事故、垮塌等情況，救援車輛實施搶救時，很難靠自身轉向系統調頭出去，這樣會給救援官兵造成很多麻煩，浪費很多救援以及物資補給的時間?，F在國內的自動轉向系統，大多靠千斤頂支撐汽車大梁，靠人力來推動車輛調頭。使用這種原始方式，不僅需要很多人力，而且需要把整車中心找的非常準確。這樣既浪費時間，同時也不可靠，有對轉向操作人員造成傷害的危險。

發明內容

本發明的目的是提供一種裝備在消防車、貨車、特種車上的全方位自動轉向裝置，在道路條件惡劣、救災搶險、隧道搶救、以及道路不同或斷裂的條件下，不通過原車方向盤驅動輪子這種轉彎半徑大的方式，而是進行360°全方位轉向，轉向半徑小、速度平穩可靠。

本發明所采用的技術方案是，一種全方位自動轉向裝置，包括載體，前直線導軌的固定端固定于載體上，前直線導軌的伸縮端固定中心轉軸，中心轉軸與其下端的壓盤固定，中心轉軸與壓盤可相對轉動；前升降機構的固定端固定于前直線導軌的固定端，前升降機構的伸縮端固定于前直線導軌的伸縮端；前直線導軌兩側之間通過底部橫梁連接；后直線導軌的固定端固定于載體上，后直線導軌的伸縮端通過驅動軸固定行走輪，且行走輪軸心線與中心轉軸旋轉點重合；后升降機構的固定端固定于后直線導軌的固定端，后升降機構的伸縮端固定于后直線導軌的伸縮端；減速機構通過驅動軸連接到行走輪，驅動機構直接連接減速機構。

本發明的特征還在于，

調平機構安裝固定在載體上，調平機構分別與前升降機構、后升降機構連接，并對前升降機構、后升降機構進行調平。

調平機構是液壓調平裝置、氣動調平裝置、或者是機械調平裝置。

載體為地面移動裝置。

前升降機構以及后升降機構為油缸、氣缸、絲杠、齒輪齒條，提供支撐載體支離地面的動力。

前直線導軌與后直線導軌截面為方向、矩形、圓形、多變形的封閉形，也可以為U型、槽型的半封閉形截面；前直線導軌與后直線導軌可分為多級導軌，第一級導軌為固定式，與載體連接，其余為活動式，相對第一級導軌直線滑動并導向。

行走輪是實心橡膠輪、鋼輪，帶動載體進行轉向。

減速機構是形心齒輪減速機構、齒輪減速機構、蝸輪蝸桿減速機構。

驅動機構是電動機、液壓馬達、汽油機、柴油機，為行走輪輸出轉矩提供轉向動力。

本發明的有益效果是，不通過原車方向盤驅動輪子這種轉彎半徑大的方式，直接通過全方位自動轉向裝置進行轉向，車輛調頭完全自動化，不需要靠人力；三點支撐的面積大，傾覆邊范圍大，車輛重心容易控制；調頭平穩，用時少。從而讓生陷困境的駕駛員調頭脫困，以及為消防官兵搶救人員生命安全，減小財產損失創造有利條件。給救災搶險車輛、身陷道路不通同時又沒空間調頭車輛、以及物資運輸補給車輛等在相對有限的地理條件下，節省了很多時間也帶來了很大的方便。

附圖說明

圖1是本發明全方位自動轉向裝置的結構示意圖。

圖2是圖1中A-A向剖視圖。

圖3是圖1的仰視圖。

圖中，1.載體，2.前升降機構，3.前直線導軌，4.中心轉軸，5.后直線導軌，6.驅動軸，7.行走輪，8.減速機構，9.驅動機構，10.壓盤，11.后升降機構，12.底部橫梁，13.調平機構。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本發明進行詳細說明。

本發明一種全方位自動轉向裝置的結構，如圖1-3所示，前直線導軌3的固定端固定于載體1上，前直線導軌3的伸縮端固定中心轉軸4，中心轉軸4與其下端的壓盤10固定，中心轉軸4與壓盤10可相對轉動。前升降機構2的固定端固定于前直線導軌3的固定端，前升降機構2的伸縮端固定于前直線導軌3的伸縮端；后直線導軌5的固定端固定于載體1，后直線導軌5的伸縮端通過驅動軸6固定行走輪7，且行走輪7軸心線需與中心轉軸4旋轉點重合。后升降機構11的固定端固定于后直線導軌5的固定端，后升降機構11的伸縮端固定于后直線導軌5的伸縮端。減速機構8通過驅動軸6連接到行走輪7，驅動機構9直接連接減速機構8。

前升降機構2以及前直線導軌3兩側之間通過底部橫梁12連接同時控制中心轉軸4升降，也可以在中間直接驅動中心轉軸4升降。