[發明專利]一種棉花取樣機

有效

• 申請號: 201210480132.X
• 申請日: 2012-11-23
• 公開（公告）號: CN102944444A
• 公開（公告）日: 2013-02-27
• 發明（設計）人: 俞方;趙潔;劉敏華;劉芳;鄭曄;茅曄輝
• 申請（專利權）人: 上海出入境檢驗檢疫局工業品與原材料檢測技術中心
• 主分類號: G01N1/04
• 分類號: G01N1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種棉花取樣機，其特征是：所述的棉花取樣機由機械執行裝置和PLC電氣控制系統組成；所述的機械執行裝置由棉花取樣裝置、棉包傳送裝置和棉包夾持裝置組成；

所述的棉花取樣裝置主要由底座（21）、運動架、取樣頭支座（22）、棉花取樣頭、推進裝置和取樣頭進給運動裝置構成；所述棉花取樣頭安裝在所述取樣頭支座（22）上，所述取樣頭支座（22）與所述底座（21）由運動架聯接，所述運動架由推進裝置驅動；所述取樣頭進給運動裝置實現棉花取樣頭的進給和退刀；

所述運動架為導板（23）和連接桿（30）構成的矩形框結構，前后各有一導板（23），左右兩側用兩根連接桿（30）連接牢固，所述的導板（23）有兩個導柱孔；所述運動架中固定一絲杠（31），所述絲杠（31）的布置方向與所述連接桿（30）的方向一致；

所述推進裝置由取樣頭推進氣缸（36）和活塞連桿（29）組成，所述活塞連桿（29）的一端安裝在取樣頭推進氣缸（36）的活塞頂端且所述活塞連桿（29）與所述取樣頭推進氣缸（36）的活塞處于同一軸線；

所述推進裝置的活塞連桿（29）的另一端固定于所述運動架的導板（23）；

所述取樣頭支座（22）下方設置兩側板，所述側板與所述運動架的連接桿（30）垂直且開有與所述運動架的連接桿（30）過渡配合的通孔；

所述取樣頭進給運動裝置包括取樣頭進給主動輪（25）、取樣頭進給從動輪（39）和取樣頭進給傳動帶（40），所述的取樣頭進給傳動帶（40）連接所述取樣頭進給主動輪（25）和所述取樣頭進給從動輪（39），所述取樣頭進給從動輪（39）的中心設置一絲杠螺母，所述絲杠螺母套在所述絲杠（31）上；所述取樣頭進給主動輪（25）固定空心軸（26）的一端，所述空心軸（26）的另一端固定一取樣頭轉動驅動輪（11）；所述取樣頭轉動驅動輪（11）通過取樣頭轉動傳動帶（32）連接取樣頭轉動主動輪（33），所述取樣頭轉動主動輪（33）經變速箱（34）與固定于所述取樣頭支座（22）側邊的取樣驅動電機（35?）相連；所述空心軸（26）安裝在取樣頭回轉軸承（27）的內圈中，所述取樣頭回轉軸承（27）固定于所述取樣頭支座（22）的上方；

所述的棉花取樣頭主要由棉花取樣刀（7）、刀座（8）、棉樣爪（9）、棉樣爪回轉支座（10）、取樣頭轉動驅動輪（11）和操縱桿（19）構成，所述的刀座（8）為薄壁空心圓柱體，所述的刀座（8）前端固定2～4把棉花取樣刀（7），所述的操縱桿（19）穿過所述取樣頭轉動驅動輪（11）的中心孔與固定法蘭（18）的中心孔并依此套上彈簧（12）和彈簧壓板（13）且前端安裝在軸承（16）的內圈中，所述取樣頭轉動驅動輪（11）與所述固定法蘭（18）用螺釘連接牢固，所述的操縱桿（19）的頂端固定一浮動旋轉軸（15），所述浮動旋轉軸（15）為一螺栓，其頭部壓住所述軸承（16）的內圈，所述軸承（16）安裝在軸承座（17）中，所述軸承座（17）前端內孔中有一個臺階，所述軸承（16）的外圈直徑大于所軸承座（17）的臺階孔徑，所述軸承座（17）的前端面有螺紋孔，通過螺釘連接棉樣推出撥盤（14），所述棉樣推出撥盤（14）為一圓形平板，棉樣爪座（20）呈徑向折邊和軸向折邊構成的“L”形，所述棉樣爪（9）固定在所述棉樣爪座（20）的軸向折邊上，所述的固定法蘭（18）、彈簧（12）、彈簧壓板（13）、軸承（16）、浮動旋轉軸（15）、軸承座（17）、棉樣推出撥盤（14）、棉樣爪（9）和棉樣爪座（20）都置于所述的刀座（8）中，所述的刀座（8）的內徑和所述固定法蘭（18）的外徑過渡配合并用螺釘周向固定，安裝后所述棉樣推出撥盤（14）壓在所述棉樣爪座（20）的“L”形的徑向折邊上，所述棉樣爪座（20）徑向外側固定在棉樣爪回轉支座（10）上，所述棉樣爪回轉支座（10）鉸接于所述刀座（8）；

所述的棉花取樣頭中有3～4片棉樣爪（9）組成一組；

所述棉花取樣頭的操縱桿（19）后端連接棉樣抓取氣缸（28）的活塞頂端；

所述的棉花取樣刀（7）的前端為前刀面（1）、后刀面（2）、前刀刃（3）和后刀刃（4），所述前刀刃（3）為所述前刀面（1）與刀體的底面的相交線，所述后刀刃（4）為所述后刀面（2）與刀體的底面的相交線；所述前刀刃（3）和所述后刀刃（4）的夾角為75°～110°；所述前刀面（1）和所述后刀面（2）的相交線與刀體底面的夾角θ為25°～50°；

所述底座（21）上方設置兩根導柱（24），所述導柱（24）穿在所述導板（23）的導柱孔中；

所述的棉包傳送裝置包括棉包取樣輸送滾道（43）和驅動所述棉包取樣輸送滾道（43）的棉包取樣輸送滾道驅動電機（45）及棉包取樣輸送滾道驅動電機變速箱（46），所述的棉包取樣輸送滾道（43）、棉包取樣輸送滾道驅動電機（45）及棉包取樣輸送滾道驅動電機變速箱（46）安裝在棉包取樣輸送滾道支座（47）上；

所述的棉包夾持裝置主要包括棉包擋板（41）、棉包側擋板（42）、棉包定位板推動氣缸（49）和棉包定位板（52），所述棉包定位板推動氣缸（49）的活塞頂端連接所述的棉包定位板（52），所述的棉包定位板（52）固定棉包定位板推動桿（50），所述的棉包定位板推動桿（50）穿在棉包定位板推動桿導板（51）的導孔中，所述棉包定位板推動桿導板（51）固定于棉包定位器支座（48），所述的棉包定位板推動氣缸（49）安裝在所述棉包定位器支座（48）上，所述的棉包擋板（41）和棉包側擋板（42）分別安裝在所述棉包取樣輸送滾道支座（47）上方。