[發明專利]旋挖鉆機的控制方法和控制裝置與旋挖鉆機

有效

• 申請號: 201210480031.2
• 申請日: 2012-11-22
• 公開（公告）號: CN102926655A
• 公開（公告）日: 2013-02-13
• 發明（設計）人: 何杰;黃偉民;趙賢利
• 申請（專利權）人: 上海中聯重科樁工機械有限公司;中聯重科股份有限公司
• 主分類號: E21B3/02
• 分類號: E21B3/02;E21B44/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 吳貴明;張永明

1.一種旋挖鉆機，其特征在于，包括：鉆桿組件、加壓油缸、動力頭、平衡閥、和控制器，其中，

所述加壓油缸用于通過所述動力頭向所述鉆桿組件施加下鉆壓力；

所述平衡閥分別與所述加壓油缸的有桿腔和無桿腔連接，用于通過控制有桿腔和無桿腔的液壓流量以產生背壓；

所述控制器，用于獲取所述鉆桿組件相對地面的位置信息，并按照預設的鉆桿組件與平衡閥開關的映射發送控制所述平衡閥開關的控制指令。

2.根據權利要求1所述的旋挖鉆機，其特征在于，所述平衡閥為液控閥，該旋挖鉆機還包括：平衡閥先導油路，用于按照所述控制指令向所述平衡閥發送先導控制信號，以控制所述平衡閥的開關。

3.根據權利要求2所述的旋挖鉆機，其特征在于，所述平衡閥先導油路包括：換向閥，連接于所述控制器與所述平衡閥之間，用于接收所述控制器發送的控制指令以控制所述平衡閥的開關。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的旋挖鉆機，其特征在于，還包括位移傳感器，用于測量所述鉆桿組件相對地面的位置，并向所述控制器發送所述鉆桿組件相對地面的位置信息。

5.根據權利要求1至3中任一項所述的旋挖鉆機，其特征在于，還包括人機交互裝置，與所述控制器連接，用于接收用戶設置的控制方案，該控制方案包含鉆桿組件位置與平衡閥開關的映射。

6.一種旋挖鉆機的控制方法，其特征在于，包括：

獲取鉆桿組件相對地面的位置；

按照預設的鉆桿組件位置與平衡閥開關的映射發送開關所述平衡閥的控制指令。

7.根據權利要求6所述的旋挖鉆機的控制方法，其特征在于，所述預設的鉆桿組件位置與平衡閥開關的映射包括：

當所述鉆桿組件下降到第一預設位置時，發送控制所述平衡閥打開的控制指令；

當所述鉆桿組件上升到第二預設位置時，發送控制所述平衡閥關閉的控制指令。

8.根據權利要求6所述的旋挖鉆機的控制方法，其特征在于，在獲取動力頭的位置信息之前包括：

接收用戶設置的控制方案，該控制方案包含所述預設的鉆桿組件位置與平衡閥開關的映射。

9.一種旋挖鉆機的控制裝置，其特征在于，包括：

位置獲取模塊，用于獲取鉆桿組件相對地面的位置；

平衡閥開關控制模塊，用于按照預設的鉆桿組件位置與平衡閥開關的映射發送開關所述平衡閥的控制指令。

10.根據權利要求9所述的旋挖鉆機的控制裝置，其特征在于，還包括：

控制方案獲取模塊，用于接收用戶設置的控制方案。