[發明專利]壓花自動套版控制裝置及方法

有效

• 申請號: 201210480026.1
• 申請日: 2012-11-22
• 公開（公告）號: CN102963120A
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發明（設計）人: 楊帆
• 申請（專利權）人: 北京特普麗裝飾裝幀材料有限公司
• 主分類號: B41F33/00
• 分類號: B41F33/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩

技術領域

本發明涉及控制技術，特別是涉及一種壓花自動套版控制裝置及方法。

背景技術

現有壁紙生產中的壓花套版主要是依靠肉眼的觀察，以手動操作來糾正壓花套版的誤差，在連續生產過程中，其工作量十分繁重，對操作工的責任心及經驗都要求較高，操作工稍不留神，就會出現工作失誤，特別容易產生生產浪費。

發明內容

（一）要解決的技術問題

本發明的目的是提供一種壓花自動套版控制裝置及方法，解決壓花套版過程中對操作工要求較高及容易產生浪費的問題。

（二）技術方案

為了解決上述技術問題，本發明提供一種壓花自動套版控制裝置，其包括：

色標傳感器，設置在被壓花壁紙上方，檢測壁紙上設置的基準印刷標記；

編碼器，與壓花輥連接，以采集所述壓花輥的相位角；

繼電器，與所述壓花輥連接，控制所述壓花輥的相位角變化調整；

控制器，與所述色標傳感器、編碼器和繼電器分別連接，所述控制器在所述色標傳感器檢測到壁紙上的基準印刷標記的同時控制所述編碼器采集所述壓花輥的相位角，并通過所述壓花輥相位角的變化控制所述繼電器吸合時間延長或縮短。

其中，所述繼電器具有兩個，分別為第一繼電器和第二繼電器，所述第一繼電器通過正控制單元與所述壓花輥連接，由所述第一繼電器吸合時間延長來控制壓花輥相位角增大，所述第二繼電器通過反控制單元與所述壓花輥連接，由所述第二繼電器吸合時間縮短來控制壓花輥相位角減小。

其中，所述控制器為PID控制器。

其中，還包括：顯示單元，與所述控制器相連，以顯示所述壁紙上基準印刷標記對應的壓花位置。

本發明還提供了一種基于上述裝置的壓花自動套版控制方法，其包括以下過程：

當色標傳感器第一次檢測到被壓花壁紙上設置的基準印刷標記時，控制器通過編碼器記錄下此時壓花輥的相位角，作為初始相位角；

由色標傳感器繼續檢測被壓花壁紙上設置的基準印刷標記，并同時由控制器通過編碼器記錄下壓花輥的相位角，作為中期相位角；

通過控制器將至少三次相鄰的中期相位角與所述初始相位角進行差值計算，并對三組差值進行PID運算，控制器根據運算結果控制繼電器吸合時間的長短，從而控制壓花輥相位角進行調整。

其中，所述控制器根據所述運算結果判斷所述壓花輥偏離壁紙上基準印刷標記的方向和偏離值，從而控制繼電器的吸合時間，以控制壓花輥相位角調整，彌補所述壓花輥偏離壁紙上基準印刷標記的偏離值。

其中，所述繼電器具有兩個，分別為第一繼電器和第二繼電器，控制器控制所述第一繼電器吸合時間延長來控制壓花輥相位角增大，控制器控制所述第二繼電器吸合時間縮短來控制壓花輥相位角減小。

（三）有益效果

上述技術方案所提供的控制裝置和控制方法，實時檢測壓花輥相位角的變化，并對其變化作出相應調整，以彌補壓花輥偏離壁紙上基準印刷標記的偏離值，實現壓花輥與壁紙的準確對版，提高工作效率并降低生產成本。

附圖說明

圖1是本發明實施例的壓花自動套版控制裝置的結構原理圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本發明的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本發明，但不用來限制本發明的范圍。

實施例1

本實施例提供了一種壓花自動套版控制裝置，其結構原理圖參照圖1所示，該控制裝置具體包括：色標傳感器，設置在被壓花壁紙上方，用于檢測壁紙上設置的基準印刷標記；編碼器，與壓花輥連接，以采集所述壓花輥的相位角；繼電器，與所述壓花輥連接，控制所述壓花輥的相位角變化調整；控制器，與所述色標傳感器、編碼器和繼電器分別連接，所述控制器在所述色標傳感器檢測到壁紙上的基準印刷標記的同時控制所述編碼器采集所述壓花輥的相位角，并通過所述壓花輥相位角的變化控制所述繼電器吸合時間延長或縮短。

被壓花壁紙上等間距設置有基準印刷標記，通過壓花輥在壁紙上壓花時，參照基準印刷標記進行印刷，能夠保證壓花位置準確，不會走偏，不會產生殘次品。基于上述裝置，可通過色標傳感器檢測壁紙上的基準印刷標記，在檢測到標記的同時由編碼器記錄壓花輥的相位角，將編碼器連續記錄的若干次相位角進行比較運算，能夠發現壓花輥的偏移規律和步進偏移值，由此可以通過控制器控制繼電器的吸合時間，以調整壓花輥的相位角，實現壓花輥與壁紙上基準印刷標記的實時對準。