[發明專利]重心可調變位裝置

有效

• 申請號: 201210479690.4
• 申請日: 2012-11-23
• 公開（公告）號: CN103831805A
• 公開（公告）日: 2014-06-04
• 發明（設計）人: 鄭葆明;王明輝;周靜明
• 申請（專利權）人: 唐山開元機器人系統有限公司
• 主分類號: B25H1/10
• 分類號: B25H1/10;F16H25/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種變位裝置，尤其涉及一種重心可調變位裝置。

背景技術

變位裝置是機械制造系統的一個重要組成部分，它通過自己本身工作臺的升降、回轉、翻轉等運動使作業工件處于最佳操作位置。同一變位裝置可以對多種作業工件進行變位作業，但不同作業工件的重量，形狀以及重心不同。而為了適配多種工件，就需要對變位裝置增加配重鐵，以減小變位裝置的偏載量，平衡工件重量。然而配重鐵的增加使得變位裝置的重量增大，變位裝置也因此變得比較笨重；不僅如此，配重鐵的增加也使得變位裝置的體積變大，占用的空間變大，從而造成操作空間狹窄，且不利于變位裝置的運轉。

發明內容

有鑒于此，有必要提供一種無需使用配重鐵而適配多種作業工件的重心可調變位裝置。

一種變位裝置，包括具有第一傳動件的動力源，底座，與底座垂直固定一起的立柱以及轉臂。變位裝置還包括和立柱轉動連接的旋轉機構，和旋轉機構旋轉連接一起的升降機構，可隨升降機構一起升降的擺臂以及固定于轉臂上的卡制機構。旋轉機構包括轉軸，和轉軸固定一起的第二傳動件以及可隨轉軸旋轉的第三傳動件。立柱由上至下依次設有第一穿孔和第二穿孔，旋轉機構穿過第一穿孔和立柱連接一起；動力源的轉軸穿過第二穿孔和立柱連接一起。升降機構包括絲杠，第四傳動件，螺母套以及絲杠母座。絲杠母座具有適配螺母套的通孔，螺母套穿過通孔和絲杠母座固定一起，絲杠母座內設有配合絲杠的螺紋。

當卡制機構將轉臂和第二傳動件固定一起時，轉臂和第二傳動件之間無相對運動，轉臂隨旋轉機構一起轉動，擺臂不能沿絲杠軸上下移動。當卡制機構和第二傳動件分開，而將轉臂和立柱連接一起時，轉臂和第二傳動件之間有相對運動，固定于轉軸上的第三傳動件帶動絲杠上下運動，從而使得擺臂沿絲杠軸線運動，達到了調整變位裝置重心的目的。

附圖說明

圖1為一較佳實施方式變位裝置的立體圖。

圖2為圖1中變位裝置的分解圖。

圖3為圖1中變位裝置另一角度的局部分解圖。

圖4為圖1中變位裝置調整重心狀態圖。

圖5為圖1中變位裝置一工作狀態圖。

具體實施方式

請參閱圖1和圖2，為一較佳實施方式變位裝置100的立體圖。變位裝置100包括驅動變位裝置轉動的動力源10，底座20，與底座20垂直固定一起的立柱30，和立柱30轉動連接的旋轉機構40，和旋轉機構40旋轉連接一起的升降機構50，可隨旋轉機構40一起旋轉的轉臂60以及可隨升降機構50一起升降的擺臂70。

請一并參閱圖3，立柱30由上至下依次設有第一穿孔31和第二穿孔32，轉臂60對應第一穿孔31設有第三穿孔33。動力源10穿過第二穿孔32通過螺栓(圖未標示)和立柱30固定一起，動力源10的旋轉軸上套設第一傳動件11，第一傳動件11帶動旋轉機構40運轉。

旋轉機構40包括一端穿過第一穿孔31的轉軸41，套設于轉軸41上的第二傳動件42以及固定于轉軸41一端的第三傳動件43。第一傳動件11帶動第二傳動件42轉動，第二傳動件42帶動轉軸41轉動，轉軸41帶動第三傳動件43轉動。在本實施例中，第一傳動件11和第二傳動件42為圓柱齒輪，第三傳動件43為錐齒輪，其他實施例中不限于此。

旋轉機構40還包括大端蓋411以及小端蓋412。該大端蓋411位于第一穿孔31的一端并通過螺栓(圖未標示)蓋設于穿孔31上以阻止轉軸41穿過第一穿孔31的一端。轉軸41靠近大端蓋411的一端設有螺孔(圖未標示)，該小端蓋412通過上述螺孔鎖定于轉軸41的一端。轉軸41上靠近第一小端蓋412的一端依次套設有用于支撐轉軸41的第一大軸承413，用于軸向定位轉軸41的第一定位套414以及用于支撐轉軸41的第二大軸承415。

立柱30為中空腔體，第一大軸承413，第一定位套414以及第二大軸承415均位于立柱30的中空腔體內。順延第二大軸承415，轉軸41上還套設有用于固定第二大軸承415且蓋設于立柱30上的第一大透蓋416，第二傳動件42以及第二定位套417。第一大透蓋416以及第二傳動件42位于轉臂60以及立柱30之間。