[發明專利]簡化低定位轉矩掃描力矩電機結構的方法及結構

無效

• 申請號: 201210479629.X
• 申請日: 2012-11-23
• 公開（公告）號: CN102938594A
• 公開（公告）日: 2013-02-20
• 發明（設計）人: 李偉;趙飛;吳玉梅
• 申請（專利權）人: 貴州航天林泉電機有限公司
• 主分類號: H02K5/00
• 分類號: H02K5/00;H02K1/12
• 代理公司: 貴陽中新專利商標事務所 52100
• 代理人: 劉楠

技術領域

本發明涉及低定位轉矩掃描力矩電機技術領域，屬于電機技術領域。

背景技術

現有的無槽掃描力矩電機由定子、轉子、前端蓋、后端蓋等組成，零部件較多，且裝配關系復雜，如圖1所示，這種電機的前后端蓋通過兩個凸臺小圓周面進行定位裝配，由于定位面積小，定位精度較差，且形成電機氣源的轉子外圓面與定子鐵芯內圓面裝配關系多，均會引起電機氣源的不均勻，導致電機的轉矩波動加大，電機定位力矩精度差。前后端蓋均需用螺釘固定，導致定子鐵芯上必須鉆螺紋孔，電機轉子上還需加工軸承擋肩等，增加了電機加工工序和難度。

發明內容

本發明的目的在于，提供一種簡化低定位轉矩掃描力矩電機結構的方法及結構，可以大大簡化電機結構，降低加工工序和加工難度，以克服現有技術的不足。

為實現本發明的目的，本發明的一種簡化低定位轉矩掃描力矩電機結構的方法，其中，兩端軸承室與機殼設計為一體，取消前、后端蓋兩個零件；輸出軸均為兩端軸承的內孔定位。軸用卡圈位于定子上。

另外，本發明的一種低定位轉矩掃描力矩電機，包括機殼和軸以及軸承，其中，所述機殼為一體結構，無前、后端蓋；所述軸承的軸承室為一體結構；所述軸與兩端軸承設有內孔定位。進一步的，在定子鐵芯上設有用于與所述機殼定位裝配的定位卡圈。更進一步的，在所述軸上還設有限位銷。

這種結構形式的掃描力矩電機具有以下幾方面的優點：結構簡單，零部件較少，易于加工，且加工精度易于保證；由于本結構電機的軸承室為一體加工，輸出軸均為兩端軸承的內孔定位，其加工精度易于保證，電機定位精度高，氣隙均勻，同時解決了普通結構前后端蓋裝配時定位面小導致不同心的難題，不會造成附加的力矩。兩端軸承室一刀加工保證較好的同軸度，且無裝配關系，不會導致兩端軸承室裝配后偏心，影響電機氣隙均勻程度，且形成電機氣隙的定子鐵芯內圓弧面與磁鋼外圓弧面之間裝配關系少，降低了裝配精度對氣隙均勻程度的影響，減小電機定位力矩；由于該種結構掃面電機的定位力矩非常小，電機的定位精度高，易于控制，慣量低，特別適用于高角加速度等領域。

附圖說明??

圖1是現有技術的電機結構示意圖；

圖2是本發明的電機結構示意圖；

圖3是本發明的電機的磁鋼示意圖；

圖4是本發明的電機的定子鐵芯示意圖；

圖5是現有技術的電機的定子鐵芯示意圖。

附圖標記說明：1-軸用擋圈，2-前端蓋，3-機殼，4-定子鐵芯，5-軸，6-螺釘，7-后端蓋，8-繞組，9-磁鋼，10-限位板，11-軸承，12-限位銷，13-定位卡圈。?

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步的詳細說明。

看圖1和圖5，圖1展示的是現有技術的電機結構示意圖，圖5展示了現有技術的電機的定子鐵芯示意圖。從圖1中可以看出，現有技術中的機殼3和前端蓋2以及后端蓋7是組裝在一起的結構，因此部件之間用螺釘6進行組裝，裝配時前端蓋2和后端蓋7通過兩個凸臺小圓周面進行定位裝配，這種情況下定子鐵芯4上必須鉆螺紋孔，如圖5所示。另外，在定子鐵芯4的下方還需設有限位板10。

再看圖2，圖2展示了本發明的電機結構示意圖，從圖中可以看到，本發明相對于現有技術，將機殼3加工成一體結構，從而取消前后端蓋，由于也取消螺釘6，從而使整個電機結構的裝配關系極大簡化。

看圖2、圖3，本發明的磁鋼7位于繞組8中，本發明的軸承室為一體結構，在軸承11上設有擋肩和軸用卡圈固定軸5。本發明和現有技術都設有軸用擋圈1，軸用擋圈1主要是限制軸5的徑向位移，而在軸承11上設置的擋肩主要是限制軸5的軸向位移，擋肩和軸用卡圈共同固定軸5，提高電機運轉穩定性。對照圖1和圖2看，定子和轉子兩個組件最終是要裝配起來，需防止轉子軸向（就是左右方向）串動，本發明的電機就是靠兩個軸承11的擋肩和軸用卡圈來實現的，結構很簡單。圖1中老電機是靠機殼3和前、后端蓋的擋肩，軸5上的擋肩以及孔用擋圈實現實現的，結構較復雜。

另外，軸5與兩端軸承11設有內孔定位，可以使裝配更加精確。在軸5上還設有限位銷12，可以替代現有技術電機中的限位板10，節省電機空間，進一步簡化電機結構和裝配關系。

看圖4，在定子鐵芯4上設有用于與機殼3定位裝配的定位卡圈13。圖中定位卡圈13的作用是通過卡圈外圓與機殼3內圓定位，同時定子鐵芯4與定位卡圈13通過粘接后成為一體，定位卡圈13的作用是將定子鐵芯4固定正在機殼3上。同時保證定子鐵芯4的外圓與機殼3內圓之間有一定間隙，以便放置繞組8。結合圖3就能看出固定示意圖

當然，以上只是本發明的具體應用范例，本發明還有其他的實施方式，凡采用等同替換或等效變換形成的技術方案，均落在本發明所要求的保護范圍之內。