[發明專利]一種圖像深度估計方法

有效

• 申請號: 201210479292.2
• 申請日: 2012-11-22
• 公開（公告）號: CN102982545B
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發明（設計）人: 王好謙;張春龍;邵航;戴瓊海
• 申請（專利權）人: 清華大學深圳研究生院
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00
• 代理公司: 深圳新創友知識產權代理有限公司 44223
• 代理人: 江耀純

1.一種圖像深度估計方法，其特征在于：包括以下步驟：

1)區域劃分：將待處理的圖像分割成多個區域，定義為區域R₁、R₂、……、R_k、……、 R_N；

2)迭代處理：

21)計算顯著性值：對于當前迭代針對的各區域，分別計算各區域的顯著性值； 其中，當前迭代為第i次迭代，當i為1時，針對的各區域為全部N個區域；當i大于 等于2時，針對的各區域為前i-1次迭代處理后剩下的未被標記前景標記的區域；

22)判斷：判斷當前迭代針對的各區域的顯著性值中最大值與最小值的差值是否 小于設定閾值，如果是，則將當前迭代針對的各區域標記上背景標記F₀，停止迭代； 如果否，則進入步驟23)；

23)規范化、二值化和腐蝕：將步驟21)得到的各區域的顯著性值規范化操作， 規范到0-255；對規范化后的各區域的顯著性值進行二值化處理，得到對應的二值圖； 對得到的二值圖進行腐蝕操作，得到腐蝕后的二值圖；

24)摳圖處理：根據步驟23)得到的腐蝕后的二值圖對當前迭代針對的各區域進 行摳圖處理，分割出當前迭代下的前景區域，將相應的區域標記上前景標記F_i；

3)深度賦值：按照自底向上，由近及遠的原則，根據待處理的圖像的各像素點所 處的位置等級以及步驟2)迭代處理后的標記確定各像素點的深度值；其中，根據如下 式子確定各像素點的深度值d_p：其中，l_p為將待處理的圖像自底向上分 為256個等級時像素點p所在的等級，F_p為像素點p所在區域的標記；其中，背景標 記F₀＝0，第i次迭代的前景標記M表示迭代的總次數。

2.根據權利要求1所述的圖像深度估計方法，其特征在于：所述步驟21)中依據 如下式子計算得到當前迭代時第k個區域R_k的顯著性值S(R_k)：

S(Rk)=ΣRk≠Rt(exp(-DS(Rk,Rt)/∂2))×Dr(Rk,Rt);]]>

其中，R_k，R_t分別表示當前迭代的多個區域中的兩個區域，D_s(R_k，R_t)表示區 域R_k與區域R_t的幾何重心的歐氏距離，為控制參數，D_r(R_k，R_t)表示區域R_k與 區域R_t在CIELab色彩空間的顏色距離。