[發明專利]攝像裝置、攝像方法以及監視系統

有效

• 申請號: 201210479143.6
• 申請日: 2012-11-22
• 公開（公告）號: CN103139492A
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 入之內明;飛鳥誠
• 申請（專利權）人: 株式會社日立制作所
• 主分類號: H04N5/367
• 分類號: H04N5/367;H04N5/232
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 汪惠民

技術領域

本發明涉及一種對用于攝像裝置的固體攝像元件的缺陷像素進行修正的技術。

背景技術

近年來，作為攝像裝置，已經開發出了使用高像素的固體攝像元件的攝像裝置。在固體攝像元件中，因制造過程中的原因或者經年變化等，有時會產生缺陷像素。檢測該缺陷像素并對該缺陷像素進行修正以避免圖像質量下降的技術也在不斷地研究開發。

例如，在專利文獻1中公開了一種技術，其在進行檢測缺陷像素的檢查時，根據檢查對象的像素的像素值與其周邊像素的像素值之間的差分的大小，對作為檢查對象的像素進行缺陷判斷，并根據該像素的周邊像素的像素值對被判斷為缺陷的像素的像素值進行插補。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1日本國專利特開平09-247548號公報

發明內容

但是，在專利文獻1所公開的技術中，作為檢查對象的像素通過比較其與周邊像素之間的差分的大小來進行缺陷判斷，所以在被攝體包括高頻分量(例如處于相鄰的像素之間的像素值發生細微變化的狀態)時，存在錯誤地將其判斷為缺陷像素的問題。此外，還存在如果根據該錯誤的判斷以周邊像素的插補值對缺陷像素的像素值進行置換，則會導致高頻分量喪失的問題。由此，在發生了缺陷像素的錯誤判斷時，可能會因為不必要的修正處理，反而導致圖像質量下降。

因此，本發明課題在于提供一種不會導致圖像質量下降的缺陷像素的篩選技術。

解決方案

為了實現所述課題，本發明所涉及的攝像裝置具有：包括攝像元件的攝像部，該攝像元件對來自被攝體的入射光進行光電轉換后將其作為電信號輸出；圖像變化檢測部，該圖像變化檢測部根據表示由該攝像部分得到的圖像的變動的圖像變化的大小，改變用于檢測所述攝像元件的缺陷像素的修正基準。

發明效果

根據本發明，能夠在不會導致圖像質量下降的情況下篩選出缺陷像素。

附圖說明

圖1是表示本實施方式中的攝像裝置的結構示例圖。

圖2是中心像素與用于判斷缺陷像素的參照像素之間的位置關系圖。

圖3是表示用于檢測缺陷像素的處理的一例的示例圖，(a)表示圖像變化的大小較小的場合，(b)表示圖像變化的大小較大的場合。

圖4是表示缺陷像素的像素值的修正處理的一例的示例圖。

圖5是表示圖像變化檢測部的功能示例圖。

圖6是表示缺陷像素判斷閾值的變更條件的示例圖。

圖7是表示缺陷像素判斷閾值的設定處理流程的示例圖。

圖8是具有殘留圖像時的處理示例的說明圖，(a)表示攝影時的狀態，(b)表示沒有殘留圖像時的處理，(c)表示有殘留圖像時的處理。

圖9是變形例中的攝像裝置的結構示例圖。

圖10是監視系統的結構示例圖。

具體實施方式

以下參照附圖，對用以實施本發明的方式(以下稱為“本實施方式”)進行詳細的說明。

(概要)

首先對本實施方式的概要進行說明。例如，在將攝像裝置固定在三腳架等上以對夜空的星星進行攝影時，攝像元件基本上不會產生醒目的缺陷像素。其理由是，由缺陷像素引起的圖像上的傷痕雖然被輸出到固定的位置，但圖像中的星星的移動很緩慢而大致保持靜止的狀態。另一方面，在一邊水平旋轉一邊對夜空的星星進行攝影時，由于畫面上的傷痕被輸出到固定的位置，所以看起來好像是傷痕相對于星星在進行相對移動，導致缺陷像素變得醒目。

為此，在本實施方式中建立了根據表示圖像變動的圖像變化的大小來改變用于檢測攝像元件的缺陷像素的修正基準以使得容易檢測出缺陷像素的模型，以下參照圖2和圖3對該模型進行說明。在此，圖像變化不僅是指表示例如因攝像裝置的水平旋轉(pan)、仰俯(tilt)旋轉、變焦和聚焦動作而產生的圖像變動的變化，還指表示因所拍攝的被攝體的移動而產生的圖像變動的變化。