[發明專利]一種氣動機械定位控制方法

無效

• 申請號: 201210479129.6
• 申請日: 2012-11-22
• 公開（公告）號: CN102979788A
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發明（設計）人: 于星光
• 申請（專利權）人: 昆山北極光電子科技有限公司
• 主分類號: F15B21/08
• 分類號: F15B21/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種氣動機械定位控制方法，其特征在于，包括儲氣罐G、伺服閥F、氣缸K、編碼器P和控制器；

所述儲氣罐G的出氣管道與所述伺服閥F的進氣管相連，所述伺服閥F的出氣管于所述氣缸K的進氣管相連，所述氣缸K的出氣管道與所述儲氣罐G的進氣管道相連；

所述氣缸K的活塞連接機械傳動裝置上的所述編碼器P，所述編碼器P的輸出距離信號接入所述控制器，所述控制器的D/A引腳連接所述伺服閥F的控制端。

2.根據權利要求1所述的一種氣動機械定位控制方法，其特征在于，所述儲氣罐G作為系統的能量來源，其容積為所述氣缸K的容積的10倍。

3.根據權利要求1所述的一種氣動機械定位控制方法，其特征在于，所述伺服閥F可以線性調節氣體的流量，使得所述氣缸K的活塞推力按照如下公式控制：f_k=a*V，其中a為線性系數，V為所述控制器的D/A引腳輸出的電壓值。

4.根據權利要求1所述的一種氣動機械定位控制方法，其特征在于，所述編碼器P的脈沖當量為n，旋轉的脈沖總數M=S/n，S為所述氣缸K的活塞的行程。