[發明專利]仿生水面運動裝置

無效

• 申請號: 201210478806.2
• 申請日: 2012-11-22
• 公開（公告）號: CN103144754A
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發明（設計）人: 王田苗;沈奇;梁建宏;鮑磊;于曉天
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: B63H1/30
• 分類號: B63H1/30
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理事務所(普通合伙) 11270
• 代理人: 張振偉;王黎延

1.一種仿生水面運動裝置，其特征在于，所述裝置包括：電機、電機支架、固定于所述電機傳動軸上的第一傳動齒輪、第一傳動軸、第一萬向傳動齒輪、第二傳動軸、第二萬向傳動齒輪、搖桿、用于仿生腿部的曲柄和腳蹼；其中，所述電機固定于所述電機支架上，所述第一傳動軸可旋轉地固定于所述電機支架上，所述第一傳動軸上固定有第二傳動齒輪，所述第二傳動齒輪與所述第一傳動齒輪嚙合；所述第一傳動軸的兩端設置有第一萬向傳動齒輪；所述第二傳動軸也固定于所述電機支架上，所述第二傳動軸上設置有第二萬向傳動齒輪，所述第二萬向傳動齒輪與所述第一萬向傳動齒輪嚙合；所述第二傳動軸兩端設置有搖桿；所述曲柄包括有兩個相互可旋轉連接的第一桿和第二桿，所述第一桿可旋轉地固定于所述電機支架上，所述第二桿與所述第二傳動軸上設置的搖桿連接，所述腳蹼設置于所述第二桿的未與所述第一桿連接的一端上。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述電機支架包括兩平行設置的連接桿以及固定于兩連接桿上的軸支架；所述第一傳動軸與所述連接桿平行設置，并穿設于所述軸支架中；所述第二傳動軸可旋轉地固定于兩連接桿上；所述曲柄的第一桿可旋轉地固定于所述兩連接桿上。

3.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述曲柄數量為四個。

4.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述腳蹼為圓形板；所述腳蹼以與所述第二桿平行的方式固定于所述第二桿的端部。

5.根據權利要求1至4任一項所述的裝置，其特征在于，所述電機為重量小于等于36g的小型電機。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述第一傳動軸、第二傳動軸、曲柄、搖桿、腳蹼、電機支架的連接桿均由輕質材料制成。

7.根據權利要求1至6任一項所述的裝置，其特征在于，所述第一傳動軸、第二傳動軸、曲柄、腳蹼、電機支架的連接桿均由丙烯腈-丁二烯-苯乙烯ABS制成。

8.根據權利要求1至6任一項所述的裝置，其特征在于，所述搖桿5由碳纖制成。