[發(fā)明專利]一種巡航飛行器

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210478035.7
• 申請日: 2012-11-22
• 公開（公告）號: CN103832585A
• 公開（公告）日: 2014-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吉金鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 上海市浦東新區(qū)知識產(chǎn)權(quán)保護(hù)協(xié)會
• 主分類號: B64C27/28
• 分類號: B64C27/28;B64C29/00;B64C3/56
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種巡航飛行器，包括:?中間葉槳（1）、機(jī)身（2）、機(jī)頭葉槳（3）、起落架（4）、前水平翼（5）、傾轉(zhuǎn)軸（6）、機(jī)尾葉槳（7）、后水平翼（8）、折疊翼端（9）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巡航飛行器，其特征在于：所述的中間葉槳（1）有兩個，固定于傾轉(zhuǎn)軸（6）上，可隨傾轉(zhuǎn)軸（6）做90°翻轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巡航飛行器，其特征在于：所述的折疊機(jī)翼（9）安裝在后水平翼（8）上，可根據(jù)需要折疊或展開，折疊時可輔助起落架（4）用。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巡航飛行器，其特征在于：在垂直起降時，采用4個葉槳驅(qū)動，同時翼端向下折疊，起到起落架的作用，并有效減小體積；在巡航飛行時，位于兩翼的兩個葉槳可以翻轉(zhuǎn)90°而其它兩個葉槳關(guān)閉，同時機(jī)翼翼端展開，構(gòu)成三角翼氣動布局，便于巡航飛行，具有較高的飛行速度和較大的飛行半徑。

5.所述的傾轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動采用蝸輪蝸桿傳動，保證運(yùn)動的穩(wěn)定性。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巡航飛行器，其特征在于：所述的翼端折疊和展開采用二態(tài)四桿機(jī)構(gòu)，在轉(zhuǎn)動過程中，為滑塊搖桿機(jī)構(gòu)；在搖桿運(yùn)動到極限位置時，利用推桿端部和轉(zhuǎn)動桿頂部之間的摩擦，起到定位鎖定的功能。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巡航飛行器，其特征在于：利用陀螺儀來輔助控制各個電機(jī)的轉(zhuǎn)速，保證各個電機(jī)更好地協(xié)調(diào)。