[發明專利]一種攝像機曝光度的調節方法

有效

• 申請號: 201210477492.4
• 申請日: 2012-11-21
• 公開（公告）號: CN102932604A
• 公開（公告）日: 2013-02-13
• 發明（設計）人: 許世頤;劉巍;陳筱婧;肖瑋
• 申請（專利權）人: 北京經緯恒潤科技有限公司
• 主分類號: H04N5/235
• 分類號: H04N5/235;G03B7/08
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

技術領域

本發明涉及電子工程技術中的曝光度調節技術領域，更具體地說，涉及一種攝像機曝光度的調節方法。

背景技術

目前，在通過攝像機全景泊車的技術中，是通過不同的攝像機拍攝不同的場景，然后再將各個攝像機拍攝到的場景的圖像拼接在一起，通過拼接后的圖像泊車。當拍攝場景的明暗差異較大時，為了在拼接圖上獲得較好的視覺效果，需要讓每個攝像機的曝光度針對場景明暗的差異進行自適應的調節。

目前，攝像機曝光度的調節，主要是通過攝像機當前曝光度、拍攝環境當前平均亮度和目標亮度來進行調節。但是，當平均亮度的增大幅值小于曝光度的增大幅值時，容易出現曝光度超調，即調節過渡，曝光度波動的情況。會造成拼接后的圖像明暗閃爍，產生不良的視覺感受。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種攝像機曝光度的調節方法，以實現攝像機能夠根據場景的明暗差異經過自適應調節后，獲取到較好的目標曝光度，能夠通過較好的目標曝光度拍攝出拼接視覺效果好的圖像。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案為：一種攝像機曝光度的調節方法，包括：

獲取預設目標亮度；

獲取攝像機的當前曝光度；

計算當前拍攝區域的當前平均亮度；

獲取攝像機的最大曝光度和最大平均亮度；

根據所述當前曝光度、當前平均亮度、最大曝光度、最大平均亮度和目標亮度獲取目標曝光度。

優選地，所述計算當前拍攝區域的當前平均亮度后，還包括：

判斷所述當前拍攝區域的平均亮度與目標亮度之間的誤差是否小于預設誤差；若小于則結束調節，反之則：

獲取攝像機的最大曝光度和最大平均亮度；

根據所述當前曝光度、當前平均亮度、最大曝光度、最大平均亮度和目標亮度獲取目標曝光度。

優選地，所述計算當前拍攝區域的當前平均亮度具體為：

獲取當前拍攝區域的所有像素的亮度；

將所述所有像素的亮度除以總的像素數。

優選地，所述根據所述當前曝光度、當前平均亮度、最大曝光度、最大平均亮度和目標亮度獲取目標曝光度具體為：

根據所述當前曝光度、當前平均亮度和目標亮度確定第一曝光度；

根據所述當前曝光度、當前平均亮度、最大曝光度、最大平均亮度和目標亮度確定第二曝光度；

計算所述第一曝光度與所述當前曝光度的差值和所述第二曝光度與所述當前曝光度的差值；

選取與所述當前曝光度差值較小的第一曝光度或第二曝光度為目標曝光度。

優選地，所述根據所述當前曝光度、當前平均亮度和目標亮度確定第一曝光度具體為：

建立坐標系，以當前曝光度為橫軸X，當前拍攝區域的平均亮度為縱軸Y；

以所述當前曝光度和所述當前平均亮度在所述坐標系中確定的點和坐標原點，確定第一條直線；

以當前平均亮度等于目標亮度的水平直線為第三條直線；

根據所述第一條直線和所述第三條直線確定所述第一條直線與所述第三條直線交點的橫坐標為所述第一曝光度。

優選地，所述根據所述當前曝光度、當前平均亮度、最大曝光度、最大平均亮度和目標亮度確定第二曝光度具體為：

以所述當前曝光度和所述當前平均亮度在所述坐標系中確定的點以及所述最大曝光度和所述最大平均亮度在所述坐標系中確定的點，確定第二條直線；

根據所述第二條直線和所述第三條直線確定所述第二條直線與所述第三條直線交點的橫坐標為所述第二曝光度。

從上述的技術方案可以看出，本發明公開的一種攝像機曝光度的調節方法，通過獲取預設目標亮度和攝像機的當前曝光度，并計算當前拍攝區域的當前平均亮度，結合攝像機的最大曝光度、最大平均亮度和理想的目標亮度，獲取到良好的目標曝光度。由于在攝像機曝光度的調節過程中，還考慮了攝像機的最大曝光度和最大平均亮度，使得經過調節后獲取到的目標曝光度更加良好，通過獲取到的目標曝光度拍攝的圖像能夠拼接出較好的視覺效果，并且避免了因只根據當前曝光度和當前平均亮度進行調節會出現圖像閃爍的問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明實施例公開的一種攝像機曝光度調節方法的流程圖；