[發明專利]一種智能可遙控乒乓球發球裝置

有效

• 申請號: 201210477303.3
• 申請日: 2012-11-22
• 公開（公告）號: CN102921160A
• 公開（公告）日: 2013-02-13
• 發明（設計）人: 葛華鵬;劉聰;孫中國;孫文慶;王帥;陳寶;付永明
• 申請（專利權）人: 葛華鵬
• 主分類號: A63B69/40
• 分類號: A63B69/40;A63B67/04
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 侯德玉

技術領域

本發明涉及一種智能可遙控乒乓球發球裝置，具體地說是應用步進電機驅動齒輪帶動絲杠機構，應用嵌入式技術實現平面內任意點乒乓球自動發球，屬于自動化裝置領域。

背景技術

乒乓球運動作為一種體育運動，特別是在我國，其位置尤為重要。我國乒乓球運動在世界上的水平處于領先水平，所以對乒乓球運動員的訓練是重中之重。隨著國內參與到乒乓球運動中的人越來愈多，一種可實現訓練與娛樂雙功能的乒乓球自動發球裝置顯得尤為重要。但是在市場上能實現乒乓球自動發球的裝置并不是很多。

發明內容

針對上述不足，本發明提供了一種智能可遙控乒乓球發球裝置，該裝置能夠實現乒乓球自動發球。

本發明是通過以下技術方案實現的：一種智能可遙控乒乓球發球裝置，由底座支架、手持遙控器及驅動及嵌入式控制箱、Z軸絲杠滑槽、Z軸步進電機、從動齒輪、Y軸絲杠、Y軸絲杠栓螺母、主動齒輪、Y軸步進電機、Y軸絲杠滑槽、左端絲杠掛具、右端絲杠掛具、Z軸絲杠、Z軸絲杠栓螺母、乒乓球容器、乒乓球暫置臺、暫置臺旋轉電機、托盤、乒乓球擋軸、乒乓球敲打軸、旋轉凸輪、動力源電機、固定軸、左右彈簧擋板、托盤旋轉電機組成，手持遙控器及驅動及嵌入式控制箱安裝在底座支架的底座上，Z軸絲杠安裝在底座支架的支架上，將Z軸絲杠栓螺母擰在Z軸絲杠上，Z軸絲杠滑槽裝在Z軸絲杠的外面，Z軸步進電機安裝在Z軸絲杠的上方，Y軸絲杠滑槽固定在Z軸絲杠栓螺母上，左端絲杠掛具和右端絲杠掛具分別固定在Y軸絲杠滑槽的左右兩端，Y軸絲杠安裝在左端絲杠掛具和右端絲杠掛具之間，Y軸絲杠栓螺母擰在Y軸絲杠上，Y軸步進電機安裝在Y軸絲杠滑槽的左端，主動齒輪安裝在Y軸步進電機上，從動齒輪安裝在Y軸絲杠左端，托盤旋轉電機安裝在托盤下部，托盤安裝在Y軸絲杠栓螺母上，暫置臺旋轉電機、動力源電機和固定軸分別安裝在托盤上部，乒乓球暫置臺安裝在暫置臺旋轉電機上，旋轉凸輪安裝在動力源電機上，乒乓球擋軸和乒乓球敲打軸安裝在固定軸上，左右彈簧擋板固定在托盤上將乒乓球擋軸和乒乓球敲打軸壓在旋轉凸輪的兩側，乒乓球容器安裝在托盤上方。

該發明的有益效果為：實現了可遙控發球機實現臺前平面內任意一點自動發球且可以改變發球方向和發球速度，設置多種模式可實現乒乓球運動的訓練與平民娛樂的功能。

附圖說明

圖1為該發明的整體結構圖；

圖2為托盤上部結構示意圖；

圖3為絲杠及絲杠栓螺母結構示意圖；

圖4為Y軸絲杠滑槽及絲杠掛具結構示意圖；

圖5為手持遙控器控制面板示意圖。

圖中：1底座支架、2手持遙控器及驅動及嵌入式控制箱、3Z軸絲杠滑槽、4Z軸步進電機、5從動齒輪、6Y軸絲杠、7Y軸絲杠栓螺母、8主動齒輪、9Y軸步進電機、10Y軸絲杠滑槽、11左端絲杠掛具、12右端絲杠掛具、13Z軸絲杠、14Z軸絲杠栓螺母、15乒乓球容器、16乒乓球暫置臺、17暫置臺旋轉電機、18托盤、19乒乓球擋軸、20乒乓球敲打軸、21旋轉凸輪、22動力源電機、23固定軸、24左右彈簧擋板、25托盤旋轉電機

具體實施方式