[發明專利]一種強夯機及其夯擊深度測量方法、裝置

有效

• 申請號: 201210477177.1
• 申請日: 2012-11-22
• 公開（公告）號: CN102980548A
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發明（設計）人: 易小剛;張作良;李東;吳志強
• 申請（專利權）人: 三一重工股份有限公司
• 主分類號: G01B21/18
• 分類號: G01B21/18;E02D3/054
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種強夯機夯擊深度測量方法，用于非脫鉤式強夯機中，其特征在于，所述強夯機包括提升油缸（1）、繩索（5）和夯錘（G），所述繩索（5）卷繞在一個或多個滑輪上并連接所述夯錘（G），所述提升油缸（1）伸縮時所述夯錘（G）相應地下落或上提，所述強夯機夯擊深度測量方法包括：

步驟1：檢測所述滑輪轉動的角位移；

步驟2：根據所述滑輪的角位移和所述滑輪的半徑，計算所述夯錘（G）的夯擊深度（△H）。

2.根據權利要求1所述的強夯機夯擊深度測量方法，其特征在于，具體包括：

步驟11：在夯錘與地面接觸時刻（t1），檢測所述滑輪的第一角度（θ1）；

步驟12：在夯錘向下停止運動時刻（t2），檢測所述滑輪的第二角度（θ2）；

步驟21：根據所述第二角度（θ2）、第一角度（θ1）的第一差值（θ2-θ1）以及所述滑輪的半徑，計算所述夯錘（G）的夯擊深度（△H）。

3.根據權利要求2所述的強夯機夯擊深度測量方法，其特征在于，根據所述角位移和時間的關系計算所述滑輪的角速度，所述角速度開始下降的時刻為夯錘與地面接觸時刻（t1），所述角速度為零的時刻為夯錘向下停止運動時刻（t2）。

4.根據權利要求1所述的強夯機夯擊深度測量方法，其特征在于，具體包括：

步驟1a：在夯錘開始釋放時刻（t0），檢測所述滑輪的起始角度（θ0）；

步驟1b：在夯錘向下停止運動時刻（t2），檢測所述滑輪的第二角度（θ2）；

步驟2a：根據所述第二角度（θ2）、起始角度（θ0）的第二差值（θ2-θ0）以及所述滑輪的半徑，計算所述繩索（5）的出繩長度；

步驟2b：根據本次夯擊與上次夯擊的出繩長度差值，得出本次夯擊的夯擊深度（△H）。

5.根據權利要求1-4任一項所述的強夯機夯擊深度測量方法，其特征在于，還包括：

步驟3：設定夯擊標準值（H0），并判斷夯擊深度（△H）與所述夯擊標準值（H0）之間的大小，若夯擊深度（△H）大于所述夯擊標準值（H0），則提示繼續夯擊；若夯擊深度（△H）小于等于所述夯擊標準值（H0），則提示夯擊完成。

6.根據權利要求1-4任一項所述的強夯機夯擊深度測量方法，其特征在于，所述強夯機的滑輪包括臂頭導向滑輪（4），所述步驟1具體為：檢測所述臂頭導向滑輪（4）轉動的角位移。

7.一種強夯機夯擊深度測量裝置，用于非脫鉤式強夯機中，其特征在于，所述強夯機包括提升油缸（1）、繩索（5）和夯錘（G），所述繩索（5）卷繞在一個或多個滑輪上并連接所述夯錘（G），所述提升油缸（1）伸縮時所述夯錘（G）相應地下落或上提，所述強夯機夯擊深度測量裝置包括：

角位移檢測裝置（71），用于檢測所述滑輪轉動的角位移；

處理器（72），連接所述角位移檢測裝置（71），并根據所述滑輪的角位移和所述滑輪的半徑，計算所述夯錘（G）的夯擊深度（△H）。

8.根據權利要求7所述的強夯機夯擊深度測量裝置，其特征在于，還包括：

顯示裝置（73），連接所述處理器（72），用于顯示所述夯擊深度（△H）；和/或

報警裝置（74），連接所述處理器（72），用于根據夯擊深度（△H）和夯擊標準值（H0）之間的大小情況，進行相應的報警提示。

9.一種強夯機，其特征在于，設置有權利要求7或8所述的強夯機夯擊深度測量裝置。

10.根據權利要求9所述的強夯機，其特征在于，所述提升油缸（1）的無桿腔的緩沖區內設置有壓力傳感器（10），當所述壓力傳感器（10）檢測到緩沖壓力大于等于預設值時，則控制所述提升油缸（1）的活塞桿停止動作。

11.根據權利要求9所述的強夯機，其特征在于，所述強夯機的滑輪包括定滑輪組（2）、動滑輪組（3）以及臂頭導向滑輪（4），所述提升油缸（1）的第一端用于連接強夯機的車體、第二端連接所述動滑輪組（3）；所述繩索（5）在所述定滑輪組（2）和所述動滑輪組（3）上卷繞后，繞過所述臂頭導向滑輪（4），并轉向至連接所述夯錘（G）。

12.根據權利要求11所述的強夯機，其特征在于，所述角位移檢測裝置（71）為編碼器，所述編碼器的軸心與所述臂頭導向滑輪（4）的轉軸連接。