[發(fā)明專利]一種無線遙控的強夯機

有效

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• 申請日: 2012-11-22
• 公開（公告）號: CN102979074A
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發(fā)明（設計）人: 易小剛;張作良;李東;吳志強
• 申請（專利權）人: 三一重工股份有限公司
• 主分類號: E02D3/046
• 分類號: E02D3/046
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發(fā)明涉及工程機械領域，特別涉及一種強夯機。

背景技術

強夯法就是將夯錘吊到較大高度后使其自由落下，給地基以強烈的沖擊力和振動的夯擊方法。通過夯擊可以使地基的土體結構破壞，孔隙壓縮，土體局部液化，通過裂縫排出孔隙水和氣體；然后使地基的土體在新的狀況下固結，從而提高地基的承載能力，并降低其可壓縮性。同時，夯擊能還可提高土層的均勻程度，減少將來可能出現的差異沉降。

強夯法一般利用強夯機實施。如圖1所示，強夯機一般包括車體、行走機構、變幅機構、提升機構、臂架7、控制器和駕駛室9；行走機構、變幅機構、提升機構、臂架7和駕駛室9均安裝在車體上；控制器安裝在駕駛室9中，且分別與行走機構、變幅機構、提升機構通過適當的方式相連，以能夠分別控制各機構的運轉或操作。其中，對于行駛和強夯作業(yè)的控制主要是操作人員在駕駛室9內對控制器進行相應操作完成。

由于強夯機的作業(yè)場地較為惡劣，夯擊時產生的噪音和振動大、操作手在駕駛室9內工作環(huán)境極差；且提升機構的夯錘脫鉤下放的一瞬間會產生極大的反作用力于臂架及機體上，會產生很大的振動，嚴重時還會造成強夯機的傾翻，嚴重威脅到操作人員的生命安全。目前，雖然強夯機在駕駛室9上加裝了防護裝置，但也只能有限的避免一些砸傷，并不能根本改善操作人員的工作環(huán)境。而且，強夯機的操作人員在駕駛室9內操作，由于視野局限性的限制，有時受到障礙物的阻擋，或者在夜間施工照明設施不足時，位于駕駛室9內的操作人員難以看清夯錘及地面工作人員的位置，稍一疏忽就有可能造成地面工作人員的傷亡。

因此，如何提高強夯機的操作人員的舒適性以及施工現場的安全性，是本領域技術人員亟需解決的問題。

發(fā)明內容

本發(fā)明所要解決的技術問題在于，提供一種強夯機，能夠提高操作人員的舒適性以及施工現場的安全性。

一方面，本發(fā)明提供了一種強夯機，包括車體和安裝在車體上的行走機構、變幅機構、提升機構、臂架和控制器，其特征在于，還包括便攜式控制終端、配合使用的遙控發(fā)射裝置和遙控接收裝置；所述便攜式控制終端與遙控發(fā)射裝置相連，所述遙控接收裝置與控制器相連；

所述便攜式控制終端產生指示信號，所述遙控發(fā)射裝置根據指示信號發(fā)出無線電控制信號；所述遙控接收裝置接受無線電控制信號，并將其發(fā)送至控制器；

所述控制器根據所述無線電控制信號控制行走機構、變幅機構、提升機構中的至少一個進行工作。

進一步地，所述便攜式控制終端設置有變幅控制手柄、行走控制手柄、提升控制手柄、落錘控制手柄、點火按鈕、急停開關。

進一步地，所述提升機構包括第一油缸、第一定滑輪組、第一動滑輪組、臂頭導向滑輪及第一繩索，其中：

臂頭導向滑輪可旋轉地安裝在臂架未端；所述第一油缸的第一端與車體連接、第二端與所述第一動滑輪組相連，所述第一定滑輪組與所述車體連接；

所述第一繩索一端與所述車體相對固定，另一端交替繞過所述第一定滑輪組的定滑輪和第一動滑輪組的定滑輪后，再繞過所述臂架的臂頭導向滑輪并后與所述夯錘G連接。

進一步地，所述第一繩索的另一端先繞過一個定滑輪后，再交替繞過其余的動滑輪和定滑輪。

進一步地，所述第一繩索的另一端先繞過一個動滑輪后，再交替繞過其余的定滑輪和動滑輪。

進一步地，所述動滑輪組包括多個動滑輪，各所述動滑輪可旋轉地安裝在同一個安裝軸上；所述安裝軸設置于安裝架上，所述第一油缸的第二端連接所述安裝架。

進一步地，根據權利要求所述的無線遙控的強夯機，所述臂架為箱形結構或桁架結構；所述第一油缸的第一端設置于所述臂架上，所述第一油缸相對于所述臂架平行設置。

進一步地，所述第一油缸的無桿腔的緩沖區(qū)內設置有壓力傳感器；所述壓力傳感器與所述控制器相連，所述控制器根據所述壓力傳感器的檢測信號控制所述第一油缸。

進一步地，還包括用于檢測所述臂頭導向滑輪的轉動角位移的編碼器，所編碼器的軸心與所述臂頭導向滑輪的轉軸連接，所述編碼器與控制相連，所述控制器根據所述編碼器的信號獲得夯錘夯擊深度。

進一步地，所述變幅機構包括第二油缸、第二定滑輪組、第二動滑輪組及第二繩索，其中：

所述第二油缸的第一端連接強夯機的車體、第二端連接所述第二動滑輪組，所述第二定滑輪組與車體連接；

所述第二繩索一端與所述機體相對固定，另一端交替繞過所述第二定滑輪組的定滑輪和所述第二動滑輪組的動滑輪后，與所述臂架相連。