[發(fā)明專利]一種擺動式負(fù)壓取樣裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210477103.8
• 申請日: 2012-11-21
• 公開（公告）號: CN102928253A
• 公開（公告）日: 2013-02-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張廣;孫成龍;樊穎
• 申請（專利權(quán)）人: 樊穎
• 主分類號: G01N1/08
• 分類號: G01N1/08
• 代理公司: 上海海頌知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31258
• 代理人: 何葆芳

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種擺動式取樣裝置，具體說，是涉及一種可實(shí)現(xiàn)擺動式負(fù)壓取樣裝置，屬于工業(yè)機(jī)械自動化技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

在物體抓取方面，形式各種各樣，從簡單的平行、垂直、V型的抓取裝置到復(fù)雜的多關(guān)節(jié)機(jī)械手指，許多人對其進(jìn)行了大量的研究。現(xiàn)有的負(fù)壓取樣裝置均為固定無擺動機(jī)構(gòu)，存在很多不足之處：一是因負(fù)壓吸取物體成功率高低主要取決于取樣手接觸物體第一時間建立負(fù)壓能力的強(qiáng)弱，故無擺動的固定裝置因取樣位置始終固定，無法自適應(yīng)需要取樣物體位置的微小變動，導(dǎo)致負(fù)壓建立速度及力度都會大打折扣，致使物體吸取的成功率大幅下降，同時因機(jī)構(gòu)本身結(jié)構(gòu)的硬度會損傷待取樣物體；另外也有可能會將生產(chǎn)線上產(chǎn)品擾亂，影響正常的生產(chǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種擺動式負(fù)壓取樣裝置，以實(shí)現(xiàn)不僅能擺動式高成功率取樣，而且能夠不對樣品流造成感染和破壞，滿足大流量卷煙、濾棒及圓形棒狀物體的取樣需求。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種擺動式負(fù)壓取樣裝置，包括固定座、真空管道、擺動塊和負(fù)壓吸取頭，所述負(fù)壓吸取頭固定連接在擺動塊的下端；所述真空管道的一端與固定座連接，其另一端穿出擺動塊的上端并延伸到與負(fù)壓吸取頭相連通。

作為一種優(yōu)選方案，所述負(fù)壓吸取頭包括機(jī)械連接面和樣品接觸面，所述機(jī)械連接面與樣品接觸面形成為一體化結(jié)構(gòu)。

作為進(jìn)一步優(yōu)選方案，所述樣品接觸面設(shè)有凹槽，所述凹槽與設(shè)在機(jī)械連接面上的真空管道相連通。

作為進(jìn)一步優(yōu)選方案，擺動塊的下端固定連接在負(fù)壓吸取頭的機(jī)械連接面上。

作為更進(jìn)一步優(yōu)選方案，所述凹槽的形狀為圓弧形。

作為另一種優(yōu)選方案，上述的擺動式負(fù)壓取樣裝置，還包括限位結(jié)構(gòu)，所述限位結(jié)構(gòu)與固定座固定連接并形成一個空腔，所述擺動塊的上端穿設(shè)在此空腔內(nèi)。

作為進(jìn)一步優(yōu)選方案，所述限位結(jié)構(gòu)為彈性限位結(jié)構(gòu)。

作為更進(jìn)一步優(yōu)選方案，所述彈性限位結(jié)構(gòu)包括彈簧柱塞和固定塊，所述彈簧柱塞設(shè)在固定塊上，所述固定塊固定在固定座上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的擺動式負(fù)壓取樣裝置，具有結(jié)構(gòu)簡單，加工和安裝方便，不僅可實(shí)現(xiàn)擺動式高成功率取樣，而且能夠不對樣品流造成感染和破壞，非常適合大流量卷煙、濾棒及圓形棒狀物體的取樣；另外，本發(fā)明所述的取樣裝置可移植到其它機(jī)器上使用，也可多個并行使用，應(yīng)用方式靈活；綜上所述，本發(fā)明提供的擺動式負(fù)壓取樣裝置相對于固定式負(fù)壓取樣機(jī)構(gòu)具有實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和顯著性進(jìn)步，具有極強(qiáng)的實(shí)用價值。

附圖說明

圖1是實(shí)施例中所述的一種擺動式負(fù)壓取樣裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是實(shí)施例中所述的彈性限位結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖3是實(shí)施例中所述的一種擺動式負(fù)壓取樣裝置的工作狀態(tài)示意圖；

圖中：1、固定座；11、固定座支架；2、真空管道；3、擺動塊；4、負(fù)壓吸取頭；41、機(jī)械連接面；42、樣品接觸面；421、凹槽；5、限位結(jié)構(gòu)；51、彈簧柱塞；52、固定塊；53、螺帽。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)闡述。

實(shí)施例

如圖1所示，本實(shí)施例提供的一種擺動式負(fù)壓取樣裝置，包括固定座1、真空管道2、擺動塊3和負(fù)壓吸取頭4，所述負(fù)壓吸取頭4固定連接在擺動塊3的下端；所述真空管道2的一端與固定座1連接，其另一端穿出擺動塊的上端并延伸到與負(fù)壓吸取頭4相連通。

作為一種優(yōu)選方案，所述負(fù)壓吸取頭4包括機(jī)械連接面41和樣品接觸面42，所述機(jī)械連接面41與樣品接觸面42形成為一體化結(jié)構(gòu)；所述樣品接觸面42上設(shè)有凹槽421，所述凹槽421與設(shè)在機(jī)械連接面41上的真空管道2相連通；所述擺動塊3的下端固定連接在機(jī)械連接面41上。

作為進(jìn)一步優(yōu)選方案，所述凹槽421的形狀為圓弧形，以利于高成功率抓取樣品。

作為另一種優(yōu)選方案，上述的擺動式負(fù)壓取樣裝置，還包括限位結(jié)構(gòu)5，所述限位結(jié)構(gòu)5與固定座1固定連接并形成一個空腔，所述擺動塊3的上端穿設(shè)在此空腔內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)對擺動塊3的擺動限位及其擺動阻尼的調(diào)節(jié)。

如圖2所示：所述限位結(jié)構(gòu)5可采用彈性限位結(jié)構(gòu)，包括彈簧柱塞51和固定塊52，所述彈簧柱塞51設(shè)在固定塊52上，可通過螺帽53緊固調(diào)節(jié)；所述固定塊52固定在固定座支架上。