[發(fā)明專利]一種衛(wèi)星識別的方法和裝置

有效

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• 申請日: 2012-11-21
• 公開（公告）號: CN103837877A
• 公開（公告）日: 2014-06-04
• 發(fā)明（設計）人: 馮云慶;胡勝發(fā)
• 申請（專利權）人: 安凱（廣州）微電子技術有限公司
• 主分類號: G01S19/21
• 分類號: G01S19/21
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

技術領域

本發(fā)明涉及定位系統技術領域，具體涉及一種衛(wèi)星識別的方法和裝置。

背景技術

GPS是一種衛(wèi)星定位系統，為實現定位功能，要求GPS接收機至少同時接收到4顆衛(wèi)星信號。不同衛(wèi)星的C/A碼信號直接存在著互相關性，在強信號存在的情況下，互相關干擾產生的弱信號衛(wèi)星可能導致GPS接收機錯誤的捕獲和跟蹤某顆實際不存在的衛(wèi)星信號，進而計算出錯誤的定位結果。

為了使得GPS接收機能夠識別到用于定位運算的衛(wèi)星，現有技術中的處理互相關干擾問題，進而識別可用衛(wèi)星的方法如下，第一、多門限檢測法：當GPS接收機獲取弱信號衛(wèi)星的過程中，檢測到其多普勒頻移與已捕獲的強信號衛(wèi)星的多普勒頻移相差1kHz的整數倍，則判斷捕獲的弱信號衛(wèi)星可能是強信號衛(wèi)星產生的信號場，進而放棄對其的捕獲。第二、多峰檢測法：GPS接收機通過分析捕獲到的每個衛(wèi)星的C/A碼內的互相關主峰，來識別互相關干擾衛(wèi)星。第三、扣除法：GPS接收機將接收到的信號中的強信號成分扣除，以徹底消除強信號對弱信號衛(wèi)星捕獲的互相關干擾。第四、子空間投影法：構建一種與強信號衛(wèi)星的C/A碼完全正交的新碼，讓其與GPS接收機接收到的衛(wèi)星的信號進行相關運算，進而匹配出所需要的衛(wèi)星。

但是，現有技術中的四種方法存在著缺點，首先，多門限檢測法中，若一個弱信號衛(wèi)星的多普勒頻移恰好與一個強信號的多普勒頻移相差1kHz的整數倍時，該弱信號衛(wèi)星可能被錯誤的放棄，進而不能識別出可用的衛(wèi)星，所以，此方法不準確，且存在著較大失誤的可能性。其次，除多門限檢測法的其他三種處理互相關干擾問題且識別可用衛(wèi)星的方法的計算量都較大，成本和時間消耗較高。

發(fā)明內容

為了達到通過處理互相關干擾問題，使得識別衛(wèi)星的方法更準確，以及在衛(wèi)星識別的過程中計算量更小的目的，本發(fā)明提供了一種衛(wèi)星識別的方法和裝置。

本發(fā)明提供了一種衛(wèi)星識別的方法，預先獲取所有已進行星歷解析的衛(wèi)星的星歷參數，所述方法包括：

獲取任一待確定衛(wèi)星的星歷參數；

判斷是否存在任一已進行星歷解析的衛(wèi)星的星歷參數與所述待確定衛(wèi)星的星歷參數滿足參數匹配條件；

如果否，則確定所述待確定衛(wèi)星為可用衛(wèi)星；

如果是，則確定與所述待確定衛(wèi)星的星歷參數相同的已進行星歷解析的衛(wèi)星為可疑衛(wèi)星；

根據所述可疑衛(wèi)星、所述待確定衛(wèi)星的載噪比、預置的第一閾值和第二閾值，確定所述待確定衛(wèi)星為不可用衛(wèi)星。

優(yōu)選地，所述根據所述可疑衛(wèi)星、所述待確定衛(wèi)星的載噪比、預置的第一閾值和第二閾值，確定所述待確定衛(wèi)星為不可用衛(wèi)星，具體為：

獲取所述可疑衛(wèi)星的載噪比和所述待確定衛(wèi)星的載噪比和預置的第一閾值；

判斷所述可疑衛(wèi)星和所述待確定衛(wèi)星的載噪比的差值的絕對值是否大于所述第一閾值，如果是，則確定所述待確定衛(wèi)星為不可用衛(wèi)星；

如果否，則根據所述可疑衛(wèi)星和所述待確定衛(wèi)星的載噪比，以及預置的第二閾值，確定所述待確定衛(wèi)星為不可用衛(wèi)星。

優(yōu)選地，所述預置的第一閾值為根據C/A碼的互相關峰值設置。

優(yōu)選地，所述根據所述可疑衛(wèi)星和所述待確定衛(wèi)星的載噪比，以及預置的第二閾值，確定所述待確定衛(wèi)星為不可用衛(wèi)星，具體為：

獲取預置的第二閾值；

判斷所述可疑衛(wèi)星和所述待確定衛(wèi)星的載噪比是否都小于所述第二閾值，如果否，則確定所述待確定衛(wèi)星為不可用衛(wèi)星；

如果是，則確定所述可疑衛(wèi)星和所述待確定衛(wèi)星都為不可用衛(wèi)星。

優(yōu)選地，所述預置的第二閾值根據GPS接收機的捕獲靈敏度設置。

優(yōu)選地，所述參數匹配條件為相同或者相似，所述相似表示所述星歷參數中至多三個變量相同。

本發(fā)明還提供了一種衛(wèi)星識別的裝置，所述裝置包括：

第一獲取模塊，用于預先獲取所有已進行星歷解析的衛(wèi)星的星歷參數；

第二獲取模塊，用于獲取任一待確定衛(wèi)星的星歷參數；

第一判斷模塊，用于判斷是否存在任一已進行星歷解析的衛(wèi)星的星歷參數與所述待確定衛(wèi)星的星歷參數滿足參數匹配條件；

第一確定模塊，用于在所述第一判斷模塊的結果為否時，確定所述待確定衛(wèi)星為可用衛(wèi)星；

第二確定模塊，用于在所述第一判斷模塊的結果為是時，確定與所述待確定衛(wèi)星的星歷參數相同的已進行星歷解析的衛(wèi)星為可疑衛(wèi)星；

第三確定模塊，用于根據所述可疑衛(wèi)星、所述待確定衛(wèi)星的載噪比、預置的第一閾值和第二閾值，確定所述待確定衛(wèi)星為不可用衛(wèi)星。

優(yōu)選地，所述第三確定模塊，具體包括：