[發明專利]一種煤礦協助救援機器人

無效

• 申請號: 201210476416.1
• 申請日: 2012-11-20
• 公開（公告）號: CN103835753A
• 公開（公告）日: 2014-06-04
• 發明（設計）人: 侯鵬
• 申請（專利權）人: 西安眾智惠澤光電科技有限公司
• 主分類號: E21F11/00
• 分類號: E21F11/00
• 代理公司: 西安創知專利事務所 61213
• 代理人: 譚文琰

技術領域

本發明屬于煤礦救援技術領域，尤其是涉及一種煤礦協助救援機器人。

背景技術

近年來，我國煤礦安全事故頻發，造成了重大人員傷亡和巨大的經濟損失，煤礦安全生產問題受到社會各界的關注。現如今，所采用的煤礦救援機器人大多為代替搜救人員提前進入現場執行搜救探測任務的探測機器人。實際使用過程中，先通過探測機器人對井下環境狀態進行探測，之后搜救熱源根據探測結果，進入搜救區域并相應展開實際的救援工作。但實際執行搜救任務時，由于搜救時間緊迫，因而，現如今缺少一種結構設計合理、行走速度快、使用操作簡便且智能化程度高、使用效果好的救援協助機器人，其在搜救人員進入搜救現場之前，與探測機器人一并進入搜救現場，并為被困人員提供應急電源、高能量食物、最適宜的安全撤離路線等功能，實用價值非常高。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于針對上述現有技術中的不足，提供一種煤礦協助救援機器人，其結構設計合理、移動速度快且使用操作簡便、使用效果好，能為被困人員提供安全撤離路線與多種應急設施。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：一種煤礦協助救援機器人，其特征在于：包括機器人本體、安裝在所述機器人本體上的備用電源、布設在所述機器人本體上的電源插座、安裝于所述機器人本體底部的行走機構、對行走機構進行驅動的電動行走驅動機構、固定安裝在所述機器人本體上的固定照明燈、安裝在所述機器人本體上的可移動照明燈、安裝在所述機器人本體上且內部存儲有高能量食物的食物存儲箱、對所述機器人本體的行走位置進行定位的GPS定位單元、對所監測區域的煤礦井下環境狀況進行實時檢測的井下環境狀況檢測裝置和布設在所述機器人本體內的電子線路板，所述固定照明燈和可移動照明燈均與備用電源相接，所述固定照明燈與備用電源之間的供電回路中串接有電磁控制開關一，所述電磁控制開關一上并接有手動控制開關一；所述可移動照明燈與備用電源之間的供電回路中串接有電磁控制開關二，所述電磁控制開關二上并接有手動控制開關二；所述手動控制開關一和所述手動控制開關二安裝在所述機器人本體上；所述井下環境狀況檢測裝置和GPS定位單元均安裝在所述機器人本體上；所述電子線路板上設置有控制器一、控制器二、顯示單元、時鐘電路、參數設置單元和根據GPS定位單元所接收數據與井下環境狀況檢測裝置的檢測結果對所述機器人本體各行走位置處的GPS位置信息與井下環境信息進行自動存儲記錄的數據存儲單元，所述井下環境狀況檢測裝置與控制器二相接，所述GPS定位單元、顯示單元、時鐘電路和參數設置單元均與控制器一相接；所述電磁控制開關一和電磁控制開關二均由控制器一進行控制且二者均與控制器一相接；所述數據存儲單元分別與控制器一和控制器二相接；所述電動行走驅動機構與行走機構之間通過傳動機構進行傳動連接，電動行走驅動機構由控制器一進行控制且其與控制器一相接；所述備用電源與控制器一相接。

上述一種煤礦協助救援機器人，其特征是：所述食物存儲箱為由控制器一進行控制的電動推拉箱，所述電動推拉箱與控制器一相接。

上述一種煤礦協助救援機器人，其特征是：所述電子線路板上還設置有對備用電源的剩余電量進行實時檢測的電量檢測單元，所述電量檢測單元與控制器一相接。

上述一種煤礦協助救援機器人，其特征是：所述機器人本體上還設置有缺電自動告警單元，所述缺電自動告警單元由控制器一進行控制且其與控制器一相接。

上述一種煤礦協助救援機器人，其特征是：所述機器人本體上還設置有與控制器一相接的無線通信模塊。

本發明與現有技術相比具有以下優點：

1、結構簡單、體型小且投入成本低，安裝布設簡便。

2、電路設計合理，電路簡單且接線方便。

3、使用操作簡便且智能化程度高。

4、使用效果好且實用價值高，由地面監控人員進行操控，在搜救人員進入搜救現場之前，與探測機器人一并進入搜救現場，并為被困人員提供應急電源、高能量食物、最適宜的安全撤離路線等功能，實用價值非常高。同時，設置有照明設備，且照明設備既可以由地面人員進行遠程控制，也可以由被困人員進行手動控制。

5、適用范圍廣且推廣應用前景廣泛。

綜上所述，本發明結構設計合理、移動速度快且使用操作簡便、使用效果好，能為被困人員提供安全撤離路線與多種應急設施。

下面通過附圖和實施例，對本發明的技術方案做進一步的詳細描述。

附圖說明

圖1為本發明的電路原理框圖。

附圖標記說明: