[發明專利]主動反饋用戶界面系統及用于其的常平架組件

有效

• 申請號: 201210476227.4
• 申請日: 2012-09-21
• 公開（公告）號: CN103034282A
• 公開（公告）日: 2013-04-10
• 發明（設計）人: C·漢龍;D·克里斯滕森
• 申請（專利權）人: 霍尼韋爾國際公司
• 主分類號: G05G9/047
• 分類號: G05G9/047
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 吳超

1.一種主動反饋用戶界面系統(100)，其包括：

多個馬達(106)，每個馬達(106)構造成當被施加能量時提供繞第一旋轉軸線(112)的馬達扭矩；

第一輸入機構(132)，其構造成繞第一軸線(112)旋轉，第一輸入機構(132)被連接以接收來自多個馬達(106)中的第一馬達提供的馬達扭矩，并構造成基于接收量來提供第一輸出扭矩，

第二輸入機構(134)，其與第一輸入機構(132)間隔開安裝，構造成繞第一旋轉軸線(112)旋轉，第二輸入機構(134)被連接以接收來自多個馬達(106)中的第二馬達提供的馬達扭矩，并構造成基于接收量來提供第二輸出扭矩；

用戶界面驅動機構(136)，其構造成繞第二旋轉軸線(114)旋轉，第二旋轉軸線(114)與第一旋轉軸線(112)共面而相互垂直，用戶界面驅動機構(136)被連接以接收分別來自第一輸入機構(132)和第二輸入機構(134)的第一輸出扭矩和第二輸出扭矩；以及

惰輪機構(138)，其與用戶界面驅動機構(136)間隔開安裝，構造成伴隨用戶界面驅動機構(136)繞第二旋轉軸線(114)旋轉，

其中，第一輸入機構(132)和第二輸入機構(134)以及用戶界面驅動機構(136)構造成實施N：1的減速比，其中N大于1。

2.根據權利要求1所述的系統(100)，其特征在于，第一和第二輸入機構(132和134)具有第一直徑，用戶界面驅動機構(136)和惰輪機構(138)各具有第二直徑；而第二直徑是第一直徑的N倍大。

3.根據權利要求1所述的系統(100)，還包括：馬達控制器(108)，其連接到、并構造成有選擇地施加能量給多個馬達(106)中一個或多個。

4.根據權利要求3所述的系統(100)，還包括：用戶界面(102)，其連接用戶界面驅動機構(136)，用戶界面(102)適于接收用戶輸入力，并構造成響應于用戶輸入力在旋轉方向(502)上繞第一旋轉軸線(112)和第二旋轉軸線(114)中的一個或兩個旋轉，其中，所述多個馬達(106)是相同的，控制器還構造成選擇性的施加能量給多個馬達(106)以便：

當用戶界面(102)僅繞第一旋轉軸線(112)轉動時，多個馬達(106)同時在相同方向(502)上轉動；以及

當用戶界面(102)僅繞第二旋轉軸線(114)轉動時，多個馬達(106)同時在相反方向上轉動。

5.根據權利要求4所述的系統(100)，其特征在于，所述控制器還構造成，當用戶界面(102)同時繞第一和第二旋轉軸線(112)旋轉時，選擇性地施加能量給：

多個馬達(106)中的僅一個以旋轉；

多個馬達(106)中的全部兩個以沿相反的方向旋轉；或者

多個馬達(106)中的全部兩個以沿相同的方向(502)旋轉。

6.根據權利要求1所述的系統(100)，其特征在于：

第一輸入機構(132)，第二輸入機構(134)，驅動機構(136)和惰輪機構(138)均構造成其上具有繩索槽(218)的滑輪；以及

系統(100)還包括繩索(222)，其布置在第一輸入機構(132)，第二輸入機構(134)，驅動機構(136)和惰輪機構(138)的各個繩索槽(218)的至少一部分內。

7.根據權利要求1所述的系統(100)，還包括：

第一彈簧(224)，其與常平架組件(104)相連，構造成為用戶界面(102)提供第一回復力以用于抵抗用戶界面(102)繞第一旋轉軸線(112)的旋轉運動；以及

第二彈簧(226)，其與常平架組件(104)相連，構造成為用戶界面(102)提供第二回復力以用于抵抗用戶界面(102)繞第二旋轉軸線(114)的旋轉運動。

8.根據權利要求1所述的系統(100)，還包括：

第一位置傳感器(126)，其與常平架組件(104)相連，構造成感測用戶界面(102)繞第一旋轉軸線(112)的旋轉運動；以及

第二位置傳感器(126)，其與常平架組件(104)相連，構造成感測用戶界面(102)繞第二旋轉軸線(114)的旋轉運動。