[發明專利]云臺

有效

• 申請號: 201210476106.X
• 申請日: 2012-11-21
• 公開（公告）號: CN103133829A
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 樋田信行
• 申請（專利權）人: 平和精機工業株式會社
• 主分類號: F16M11/10
• 分類號: F16M11/10;F16M11/04;F16M11/18;G03B17/56
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 王詣然

技術領域

本發明涉及一種能與在搭載的攝影設備傾動時發生的旋轉力矩平衡地發生阻力的云臺。?

背景技術

攝像機、電影攝影機等攝影設備，經云臺安裝在三腳架上。在攝影設備中，要求與拍攝對象的活動相應的水平面內及垂直面內的移動，所以，在云臺上安裝用于實現這些移動的機構。另外，在云臺上，為了使攝影設備的移動操作順利，相對于水平面內的旋轉設有緩沖機構，相對于垂直面內的傾動設有緩沖機構及重量平衡機構。緩沖機構及重量平衡機構，都能夠以大體一定的操作力進行攝影設備的移動。?

重量平衡機構是能與搭載在云臺上的攝影設備在垂直面內傾動的時候發生的旋轉力矩平衡地發生阻力的機構。阻力的發生方式，一般為利用彈簧的方式。?

可是，攝影設備的重量各不相同，因此，對重量平衡裝置，要求與攝影裝置的重量對應地將彈簧發生的彈性力調節為適當的大小。?

對于這樣的要求，在記載于下述專利文獻1的云臺中，使得由內部齒輪驅動旋轉的絲杠對滑動構件相對于座的位置進行調節，與不同重量的攝影機適應地對彈簧的初期壓縮狀態進行調節。另外，在記載于專利文獻1的云臺中，由從下部外殼的側壁突出地設置的輪（ホイール）的旋轉操作，經小齒輪使內部齒輪旋轉。?

[現有技術文獻]?

[專利文獻]?

專利文獻1：美國公開專利公報US?2010/0243851?A1?

發明內容

發明所要解決的課題?

然而，記載于專利文獻1的云臺，由齒輪比的設定，能夠在某種程度上減輕輪的旋轉所需要的操作力，但存在使輪轉動的量增大的問題。另外，若輪的轉動接近結束，則在彈簧中積蓄了彈性力，還存在輪的旋轉所需要的操作力增大的問題。這樣的輪的旋轉量及操作力的增大，給攝影設備的操作者帶來負擔。?

本發明是鑒于以上的那樣的情況而做出的發明，其課題在于提供一種能夠減輕對重量平衡機構具有的彈簧預先施加彈性力時的操作的負擔的云臺。?

為了解決課題的手段?

為了解決上述的課題，本發明的云臺，具有安裝臺、重量平衡機構和彈性力調節機構；該安裝臺能傾動，能搭載攝影設備；該重量平衡機構具備彈簧，能與搭載在安裝臺上的攝影設備傾動時發生的旋轉力矩平衡地在所述彈簧發生彈性力；該彈性力調節機構與搭載在安裝臺上的攝影設備的重量對應地對重量平衡機構的所述彈簧預先施加彈性力，該云臺的特征在于：彈性力調節機構具有旋轉操作部、凸輪和凸輪隨動件；該凸輪與該旋轉操作部結合，伴隨著旋轉操作部的旋轉而滑動；該凸輪隨動件與該凸輪具有的凸輪面接觸；所述凸輪隨動件被支承在所述重量平衡機構上，在所述重量平衡機構中，由凸輪隨動件與凸輪接觸的位置，能改變對彈簧施加的彈性力的大小。?

在該云臺中，優選凸輪的凸輪面是彎曲面，在該凸輪面，從與凸輪隨動件接觸的基準位置到旋轉操作部的轉動結束的位置，向彎曲面假想地畫出的切線的相對于凸輪的滑動方向的傾斜度逐漸地變小。?

發明效果?

根據本發明的云臺，對在重量平衡機構具有的彈簧預先施加彈性力時的操作的負擔被減輕。?

附圖說明

圖1是表示本發明的云臺的一實施方式的主要部分立體圖。?

圖2是概略地表示圖1所示的云臺的剖面的主要部分剖視圖。?

圖3是表示圖1所示云臺的凸輪的主要部分側視圖。?

具體實施方式

圖1是表示本發明的云臺的一實施方式的主要部分立體圖。圖2是概略地表示圖1所示的云臺的剖面的主要部分剖視圖。?

在云臺1中，在水平地配置的基部2上設有縱構架3。縱構架3相對于基部2朝垂直上方延伸。可搭載攝像機、電影攝影機等攝影設備的安裝臺4，由縱構架3在垂直面內傾動自如地支承。安裝臺4，在圖1中省略了圖示。重量平衡機構5，與安裝臺4相對地在垂直面內傾動自如地設置，被支承在縱構架3上。即，重量平衡機構5，朝與安裝臺4的傾動方向相反的方向傾動。?

重量平衡機構5，如圖2所示，具備彈簧6。彈簧6在圖1中被省略了圖示。彈簧6配置在中心軸7的外周上，在垂直方向上配置該中心軸7。另外，彈簧6，設置在以螺紋固定的方式固定在中心軸7的上端的端蓋8與設在縱構架3的側面部上的、經由銷10轉動自如地支承在圖1所示的軸承9上的座11之間，在端蓋8與座11之間可伸縮。如圖1所示，銷10向座11的外側方突出。通過伸縮，彈簧6發生彈性力，彈性力可與攝影設備傾動時發生的旋轉力矩平衡地進行作用。重量平衡機構5，由于銷10轉動自如地被支承在軸承9上，所以，在垂直面內順利地傾動。?