[發明專利]一種石油鉆探測量用傳感器正交校準方法有效
| 申請號： | 201210475671.4 | 申請日： | 2012-11-22 |
| 公開（公告）號： | CN102954804A | 公開（公告）日： | 2013-03-06 |
| 發明（設計）人： | 吳俊杰;柏險峰;顧鵬;王亮;王紀昌 | 申請（專利權）人： | 斯倫貝謝金地偉業油田技術（山東）有限公司 |
| 主分類號： | G01C25/00 | 分類號： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 山東濟南齊魯科技專利事務所有限公司 37108 | 代理人： | 宋永麗 |
| 地址： | 257091 山東*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 石油 鉆探 測量 傳感器 正交 校準 方法 | ||
1.一種石油鉆探測量用傳感器正交校準方法，其特征在于按算法編制的程序運行于計算機，其正交校準方法為：
第一步：選擇符合使用要求的加速度傳感器與磁通門，室溫下，加速度傳感器偏值小于15mg，磁通門偏值小于3nT；
第二步：在儀器骨架上安裝號加速度傳感器與磁通門后，對其進行簡單調整，使傳感器敏感軸與儀器坐標系坐標軸基本同軸；
第三步：建立傳感器正交校準數學模型，
Vg為各加表輸出電壓值，K為標度系數，G為重力加速度在儀器坐標系x，y，z方向的分量，Bg為各加表的偏置；
第四步：依據校準算法，選取特殊的探管姿態計算各標定系數，姿態分別為：(1)井斜0°，(2)井斜180°，(3)井斜90°、工具面0°，(4)井斜90°、工具面180°，(5)井斜90°、工具面90°，(6)井斜90°、工具面270°，(7)井斜45°、工具面45°，(8)井斜45°、工具面225°，(9)井斜45°、工具面0°，(10)井斜45°、工具面90°，(11)井斜45°、工具面180°，(12)井斜45°、工具面270°，計算K和Bg值；
第五步：將計算得到的K和Bg值帶入到傳感器正交校準數學模型中，任意擺置儀器姿態，計算真實的G值，進而得到井斜、方位等測量值，依此來驗證校準系數準確性；
第六步：升溫狀態下，每隔一定溫度，計算K和Bg值，并重復第五步，直到指定溫度，用非線性擬合對正交校準系數進行溫度補償。
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